小电容解决iRobot880扫地机Error 5充电问题

购买理由

我家的iRobot Roomba 880扫地机是2014年购入，大体上是隔天清扫，到今年一直正常工作。这7年来更换过一次电池和边刷、尘网、滚刷等若干易损件。

上个月充电过程中扫地机提示了"错误 5"(Error 5)，查了一下出现这种错误信息原因是小电流（<400mA）充电时间过长（>30分钟），这时如果把扫地机从充电底座上移开再放回，扫地机会重新进入正常充电状态，过一会儿再次报错，报错后的扫地机手动可以启动清扫，但工作时间明显变短，就是充电出现问题了。

尝试了清洁充电触点、更换新电池后错误信息依旧存在，看来问题出在充电底座上。经过测量底座空载时两触点间电压为2.8V，出现Error 5信息时电压为22V左右，充电过程中电压14~16V缓慢上升。拆开充电底座后发现右侧充电触点的固定螺丝座断裂，用热熔胶固定。装好充电座后充电错误信息再次出现，二次拆开充电底座发现内部两块电路板，其中一块板上的电容（35V 470UF 105度）爆了，上某宝搜同型号电容买了10个（0.11元/个，10个起售），包邮共3.7元。

外观展示

使用感受

更换电容后，将充电底座重新装好，扫地机充电顺利充绿，Error 5信息没在出现，试了原电池也能正常充绿，此时再测量充电底座，空载时2.8v，充绿后22V，充电过程中从16V~18V缓慢上升。

充绿后的扫地机正常工作近一个半小时，完全恢复了原有状态。

总结

看来扫地机自己回充时把充电底座右侧触点的螺丝底座别断了，充电时触点接触不良，导致电容爆裂失效。

更换电容省了购买新充电座，自己动手花费不到5元就能解决问题，希望也能帮到遇到同样问题的值友。

作者声明本文无利益相关，欢迎值友理性交流，和谐讨论～