『清洁工具进化论』 篇二十：三目激光雷达制导，主动避障有多强？—360机皇X100 MAX扫拖一体评测

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写在前面

一款好用的扫地机器人可以提升满满的幸福感，真正的懒人神器，而扫地机器人为了满足我们不断升级的需求，也是与时俱进，不断创新发展。不过现在的扫地机器人变得越来越复杂，价格越来越高，到底值不值得入手呢？到目前为止，前沿扫地机品牌都纷纷推出了自己的主动避障扫地机产品。

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X100 MAX这款扫地机器人是360的全新旗舰扫地机，相较于此前各品牌发布新品的小幅升级，全新设计的采用三目激光雷达矩阵，在避障和导航方面更加智能。对传统的激光雷达传感器做了“下沉”设计，机身厚度大大减**小。尘盒和水箱的体积大幅提升，机器续航也随之提升。机器还有很多细节方面的优化，比如增加了负压水箱，升级了虚拟墙设置，拥有 3D立体地图，并且吸力也进一步提升，噪音却比此前更小。

本文以图文的形式，分享一下这款机器的使用感受，希望可以给有这方面需求的值友提供一点参考：

1.简单开个箱

360 X100 MAX 扫地机器人包装还是比较简洁的，内外两层包装：

来个全家福：

包装盒中包含了扫地机本体、充电底座、电源线、水箱拖布以及说明书：

①机身正面

机身正上方的设计非常简约烤漆面板，触感和视觉质感都很好。产品尺寸350mm 350mm 85mm，顶部有启动键和回充键两个按键，轻轻按一下就可以开启暂停打扫。回充按钮按一下自己回充电座充电。

按钮下面是有一个透镜设计，下面是360的品牌LOGO，机器工作的时候，透镜下面的激光雷达传感器带着灯光高速转动，很是动感。

防撞缓冲模块属于扫地机器人的标配配置，从下面看还是有较大的缓冲空间，避免在清扫中，碰撞划伤家具，同时也可以起到保护激光传感器的作用。

②从底部来看：

底部为黑色磨砂表面的工艺塑料，标识生产厂家、型号、规格，以及生产日期、电流、电压等。轮组和边刷的布局比较常规，有两个支持行走的伸缩齿轮，还有个控制方向的万向轮。

机器采用单边刷设计。边刷的作用是聚拢垃圾，刷子可以在清扫垃圾时实现向滚筒聚拢，加大清扫效率的同时也加大了清扫的覆盖面积。

此外，随机还赠送了一个灰尘清洁刷，内置在吸口位置，上部有刀片可以用来清理缠绕的毛发等。

③500ml大容量尘盒

尘盒顶部设计有HEPA滤网过滤组件，拆卸后，可以发现它是由尼龙网和高效过滤网多重过滤组成过滤系统，可以过滤敏感源。500ml大容量尘盒，让清理尘盒不再痛苦，尘盒、尼龙滤网都可水洗，清理简单。

尘盒上掀盖设计，通过提手一拉就可以取出除尘盒。

④520ml大容量水箱，精拖电控水箱

机身后端是水箱的位置，是扫地机器人比较常规的布局，一个520ml大容量的电控式透明水箱。

电控式水箱能保证出水均匀，自带停出水功能。有效防止拖地后的水渍。水箱采用后拉式设计，单手扣住卡扣就可以取出来，轻松实现单手拆装。

方便安装拆卸，拖布的面积也大大增加，单位时间内可以拖地效率更高。

拖布支架上这两个绿色的是一个微压弹簧，工作时会有一个向下施压的力，保证拖布与地面紧密贴合，保证清洁效果。

拖布通过卡扣固定在底座上的，清洁或者更换拖布，直接撕下来就行了 。

2.超强吸力，二重消音风道

①3300pa的超强吸力

扫地机清理主要靠的就是强大的吸力将杂物收集到集尘盒中，类似于吸尘器的功能，机器的吸力越高，清洁能力自然越强。从参数方面来看，X100 MAX搭载了最高转速27000转/min的Nidec的无刷电机，可以提供3300pa的超强吸力。

四档吸力调节，安静挡600Pa，标准挡1000Pa，强力挡1500Pa，MAX挡3300Pa。可以根据屋里扫拖地的频率选择档位，日常清洁使用标准档即可。实际清扫过程中，标准档可以将普通灰尘、较大片的碎纸屑轻松吸入，毫无压力。

②二重消音风道

X100 MAX在保证动力强劲动力的前提下，噪音控制方面做得也不错，采用失宠降噪，二重消音风道专利技术，在确保吸力不损失的情况下降低噪音，实际使用下来，最大的感触噪音的确是小了不少。比原来家里用的 iRobot885噪音明显小了很多。

实测标准档运行噪音约61dB左右，关上门就能完全能够屏蔽掉，静音效果非常不错，机器人进行全屋清扫，完全不会觉得吵闹。

MAX模式下噪音也基本上在65-67db之间，算是噪音控制很不错了。

3.独创隐藏式雷达

360第一次对这个激光扫描仪做出了升级尝试，相比于其他品牌旗舰产品，扫描仪藏到机器盖子的下面。隐藏式激光雷达设计，让机器变得超薄，机身高度大概8.5cm，上部有盖板保护，同时也能保护脆弱的激光扫描仪，降低机器人的故障率。

卧室里的床9公分左右，深入清扫完全没有问题，有的地方稍微高低点只有8.8厘米，市面上稍微好一点的扫地机器人都是9公分以上，买了的话进不到床底，里面好多灰尘、杂物不能扫掉，家里久了会留下卫生死角。

4.目激光雷达全屋精准避障

扫地机器人算法和避障能力是考量一款扫地机器人的第一要素。前面也说到了，这款扫地机器人有三颗激光雷达。由一颗LDS激光雷达以及两颗OLS激光雷达组成了三目激光雷达矩阵，使扫地机可以有效立体的感家里的环境环境。下面我们具体看下三个激光雷达的作用：

①前向避障激光雷达光

360 X100 MAX通过前向的激光雷达就可以检测识别杂乱的物品，可快速、精准地识别插线板、拖鞋、宠物粪便、体脂秤等百种障碍物，清扫时主动进行避让，下图可以看到机器前部顶着两道激光，扫描前方障碍物，从接触到机器检测配合的还是非常到位的，快接近墙面的时候可以紧急刹车，并调整专项，整个清扫过程很流畅。

实际清扫体验过程中，基本上都可以是防碰撞，知识在在清扫角度调整的过程中，机器的毛刷还是对清扫物体有触碰的，但都能准确的避开，没有发生缠绕或者推着到处走的现象。

机器人前面和侧面的两道亮光就是3D结构光，机器侧面使用了一横一纵两道结构光作为边缘扫描和避障检测，不仅可以用来辅助沿边清扫，还可以测量侧面物体的高度。

②激光雷达沿墙传感器，毫米级高效绕障

部分扫地机产品针对角落位置会使用物理碰撞式或者红外沿墙传感器进行导航清扫。X100 MAX扫地机器人摒弃了传统ToF沿墙传感器和红外沿墙传感器，采用更先进的激光雷达沿墙传感器，从上图也可以看出，一横一纵两道结构光，竖向的结构光可以垂直于地面进行110°扇形扫描，配合边刷更高效的进行沿墙清洁。

相比无头苍蝇一样到处乱撞的扫地机器人，这款X100 MAX扫地机器人的智能路线识别规划功能很强悍，在日本Epson陀螺仪的规划导航下，有明确的智能路径规划，实时测算运行速度，进行精准定位，随时校对清洁路径。在窄小的空间内也不会乱跑乱撞。

餐桌下面复杂的座椅腿也不能妨碍到X100 MAX的清扫工作，边边角角都扫的很干净，拖地功能也特意试了一下，扫完再拖效果非常好。

下面就到了实际测试的部分，具体测试下扫地机在底和拖地模式下应对不同生活场景的清洁能力，通过下面几组不同难度的垃圾，来模拟经常碰到的情况：

5.清扫能力

先用小米模拟地上的灰尘和小颗粒物，可以看到，机器人走过扫得干干净净。如果垃圾比较多，一次经过清理不干净，第二次折返回来会进行有效清洁。

①纸屑的清扫效果

这里可以看出清扫范围还是比较大的，灰尘毛发等较轻的垃圾，对于x100MAX来说毫无压力，所到之处瞬间可以清扫干净，从算法上来看，扫地机器人首先对要清扫的区域进行描边，然后进行是填充式清扫，整个清扫效率还是比较高的

底部的超声波传感器可以精准识别地毯，并立即进行地毯增压清扫，凭借强大的吸力隐藏在地毯中的灰尘毛发全部可以被吸出。

②大颗粒物清扫

③倾倒灰尘盒

上面说到360 X100 MAX的尘盒采用了500ml的设计，还有就是采用一键开启设计，整个功能还是比较实用的。清扫完成后，拿出尘盒，，轻轻按一下绿色按钮按钮即可倒出灰尘，单手操作也是没问题的。

6.湿拖效果

接下来是湿拖功能的测试。水箱加上水，把拖布给装上，发现一装上之后立刻感应到是拖地模式。水箱另外一面是加水口，封口是硅胶塑料材质，比较柔软，可以卡紧出水口防止漏水。

在地上倒了点酱油，对比下拖地情况。为了突出清扫前后的效果，把机身倾斜一下，可以看出来机身走过的地方拖的还是很干净的。直线经过，可以将地上的污渍一次性带走。

可以看到，没有明显水痕，湿拖功能也并不是鸡肋，清洁效果很棒，渗水量均匀可以实现，地面不打滑。另外刚刚提到的地毯检测功能，在拖地模式下扫地机会自动识别地毯禁区，防止拖布弄湿地毯。

如果是有消毒需求的，直接在水箱里加上1比100稀释的84消毒液，效果也很好。尤其是现在疫情没有根除，有这样一款机器人给家里地面消消毒也很不错。

7.自动回充，长效续航

自动回充电座，完成清洁任务或电量低时，扫地机器人会自动回充电座充电。一个小巧的充电器靠墙放置就可以了。机器内打在了5000mAh锂电池，大约可以持续吸尘2小时，拖地3.5小时。

充电功率实测21W

8.专属APP智能操作

①一键配网操作简单

上面说过不联网也可以通过机器顶部的按钮控制使用，作为一款智能化的扫地机器人一款优秀实用的APP也是必不可少的，联网后可以开启更多功能。在软件市场下载相应360扫地机APP，按照提示简单两步就可以完成配网。

在APP可以实现扫地机所有功能，首页显示扫地机器人的工作状态和充电状态等。在设置里可以实现房屋划分、重建地图、设置地毯区域、定时预约清扫等功能，也可以实现遥控清扫模式，实现定点清扫。360发布的这款新品 X100升级电控水箱，可以在APP内，精确的设置清扫吸力和拖地水量了，可以根据不同的清洁需求，如地板和地砖的吸水性不同，在地图中灵活的设置不同区域的清洁方式，包括吸力和拖地水量，真正做到因地制宜清扫。

着重说一下2D、3D建图：

360 X100 MAX 采用先进的dToF扫描技术，及360室内无人驾驶大脑5.0。据说是苹果和NASA火星探测器同款dToF扫描技术。在绘图规划上采用的先描边，再填充”的线路，在清扫每一个房间时，又会先沿着房间边缘先进行一次全局“扫描”，确认现场障碍物位置及家具摆放，然后再扫上面划出的区域范围，得益于高精度的激光沿墙传感器，对墙角的覆盖效果也是很理想的。在“APP-我的-实验室”功能中有开关可以打开地图，在“全屋清扫”模式下，可以显示3D效果。

②接入米家

语音控制方面算是比较开放的支持全球9大智能音箱平台，小度、天猫精灵、京东叮咚、小爱音箱、360AI音箱、若琪音箱、谷歌Home、亚马逊Echo、韩国clova都可以接入，使用语音控制，一句话搞定家中清洁：

通过米家接入

通过小爱音箱接入：

小结

这款机器整体下来非常满意， LDS激光雷达传感器做了下沉式设计，隐藏式的三目激光雷达矩阵设计令机身更薄，有更强的通过能力。薄至8.5cm的机身在目前装载LDS模块的智能扫地机中已属于最薄机型之一，大多数家庭中低矮环境比如床下、沙发下等基本可以彻底清扫。现在有了AI-Powered 3D Vision避障系统加入，可以快速的对物体进行建模扫描，主动规避障碍，防缠绕能力突出，终于实现了想扫就扫，而不是扫地前还要特别收拾一番。

基本的清洁能力上，360 X100 MAX同样有着出色的表现，四挡吸力最大3300Pa，从容应对各种家居环境和清洁需求；520ml超大容量电控水箱，容量大并且有三档水量可调吗，有效改善了拖地效果、提升了拖地面积。3300PA超强吸力，毛发灰尘大颗粒通通可以清扫，静音模式下噪音仅有60分贝，APP操控功能丰富，实现各种个性化清洁需求，扫哪里，只扫哪里，怎么扫，怎么拖，何时去，等等都能进行个性化操控。

稍微遗憾的是，APP操作略显繁琐，对于老人来说不太友好，希望下一步优化中，逻辑方面有更好的优化。还有就是语音控制平台兼容的问题，虽然可以接入米家，但是由于各平台的封闭，无法发挥最大功能，当然这不属于机器的问题。就机器本身来说，还是很值得选购的一款产品，使用起来省心省力，如果你也需要这么一款懒人机器，值得剁手。

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