iCAR V23搭载的猎鹰700智驾系统，已从“能用”迈向“好用”。配合地平线征程6P芯片与HSD600软件，其在北京城区应对复杂路况的能力如何？此次体验深入考察了环岛通行、无保护左转及防“鬼探头”等场景，展示了其系统成熟度与防御性驾驶逻辑。
智能速览
硬件采用地平线征程6P芯片，配合HSD600软件与端到端模型。
成功处理了环岛、无保护左转、避让逆行电动车等复杂城区路况。
系统通行效率高，加减速平顺，防御性驾驶意识强，能预判风险。
SR环境模拟显示细腻，能准确识别路面标线、车辆及行人。
支持关闭导航后切换至漫游辅助驾驶，智驾系统不退出。
精华内容
iCAR V23的智驾系统在实际道路中的表现究竟如何？它是否真的具备了应对中国式复杂路况的能力？下面通过几个典型场景的实测来具体分析。
感知与信号灯识别
得益于全车27个传感器，包括车顶的激光雷达，iCAR V23的SR环境模拟显示效果非常清晰细腻。
系统不仅能准确识别路面上的虚实线、双黄线，还能清晰还原周围停放的车辆、行人等元素，为决策提供了扎实的基础。
在信号灯识别方面，系统表现稳定，能够准确区分不同方向的灯色状态。例如，在面对左转绿灯、右转红灯的复杂路口时，系统不会误判，而是会根据自身行驶方向的信号灯指令，正确停车等待或通行，避免了冲红灯的风险。
复杂路口处理
在环岛测试中，系统展现出了不错的应对能力。面对环岛内违规停放的车辆和对向逆行的电动车，系统都能提前发现并进行规避。
尽管在环岛内的时速保持在较为谨慎的20公里左右，但它依然选择了正确的出口车道并顺利驶出，整个过程的识别和变道动作都表现得相当稳健。
在掉头场景中，即使地面标线不清晰，且对向有持续来车，系统也能在等待路面干净后，安全完成掉头动作。不过，在掉头过程中方向盘的转动线性度方面，仍有提升空间，以使其动作更加拟人化。
防御性驾驶逻辑
iCAR V23的智驾系统在平顺性和安全性上，表现出“老司机”般的特质。无论是红绿灯起步，还是刹停，整个过程的加减速控制都十分线性，避免了机械式的急冲和急刹，提升了乘坐舒适性。
更重要的是，系统融入了丰富的防御性驾驶理念。当预判到前方靠站的公交车时，它会提前减速，并选择向另一侧绕行，以防备“鬼探头”等突发危险。
这种对潜在风险的预判和处理逻辑，与人类司机的安全意识非常接近，体现了其算法的成熟度。
智驾连贯性
一个值得称赞的细节是，当用户主动关闭导航时，车辆的智驾系统并不会直接退出。
它会自动切换至“漫游辅助驾驶”模式，让车辆继续在当前车道内保持智能辅助行驶。
这一设计保证了智驾功能的连贯性，避免了因导航中断而需要手动重新激活系统的繁琐操作，相比其他一些退出即关闭智驾的车型，提供了更好的使用体验。
iCAR V23搭载的猎鹰700智驾系统，在实际体验中已展现出“好用”的特质，其决策逻辑和防御性驾驶能力接近老司机。虽然在更极限的场景下仍有验证空间，但其硬件与软件的结合已为高阶智驾打下了坚实基础。未来的表现值得持续关注。
关键评论
奇瑞的用料通常不必怀疑，但品控是关键。
