不按需求选，必然要吃亏， 科沃斯T10 OMNI、追觅S10、石头G10S、云鲸J3，它们哪些功能更值得入？

前言：又快到了双十一，很多之前没有买扫地机的小伙伴最近都在摩拳擦掌，准备给自己家里添置一台扫拖机器人，很多用着不错的小伙伴，最近也在研究给爸妈也买一台，减少他们的家务活。这时候就出现了选择困难，不知道哪些功能自己能用上，哪些功能自己用不上。哪些适合自己，哪些不适合，今天大喵就好好借着这四款目前最主流的机器说下，如何根据功能选择适合自己的扫拖一体机。

一、2022扫拖机器人都能做什么

扫拖机器人的进化，到了今年，貌似都进入了内卷期和瓶颈期。能够实现更智能化的家居清洁，更精准的导航和避障，让你在使用的时候更省心。几乎主流的3000元以上的机器都不会出现找不到路，不断撞墙，回不去基站的情况了。

基站的设计也越来越合理，很多组件的加入，让机器人使用起来更加便利。举个例子：有了自动的上下水套件，我们消费者也不用像以前那样自己换水倒水；有了集尘组件，我们也不用每次清扫完倒垃圾了，两三个月倒一次垃圾都没问题。打扫的时候甚至都不用掏出手机，只要说一声“OK，YIKO，来我这里打扫下”就可以了。

那么这些新配置哪些是比较实用的，哪些是次要的，怎么选择呢，接下来我们就好好说一说 。

二、扫拖机的新功能怎么配置，对应哪些场景和人群

1、自动上下水加清洁液（均需选配）

功能介绍：不用向清水箱注水，添加清洁液；也不用清洁后倒脏水，非常方便。不过自动加清洁液有个小缺点，只能使用原装的，比较贵。

适合人群：比较适合生活节奏快，比较忙碌的人群，同时也适合经济条件好的小伙伴，毕竟上下水要加钱。

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场景需求：需要有上下水条件和电源，它比较适合大户型和南方的小伙伴，有排污下水。北方的小户型要实现上下水条件就有些难了。① 卫生间厨房空间不够，② 阳台排水也是问题，延长排水太长容易堵，直接排楼下还不允许，因为大多都是雨水管道，不能排污。

2、集尘

功能介绍：清洁不用每次倒垃圾，一般无宠物家庭，两个多月倒一次就可以了；科沃斯、石头、追觅都有此功能，云鲸暂无。

适合人群：特别适合懒人和家里有宠物的小伙伴，很多机器的集尘盒，都满足不了家里有两只猫的一次清洁，清洁一次地面，要打理2-3次集尘盒，十分费劲。

喵喵的专属功能-集尘

场景需求：一般带集尘的机器人身材都比较高大，非上下水版本还要在上面换水，要注意高度是否合适。

3、除菌

功能介绍：这也是今年高端扫拖一体机的标配了，目前今天介绍的这四款机器都有这个功能，其中科沃斯T10OMNI需要加费用选配这项功能。技术手段一般为银离子除菌，可以去除大部分细菌以及脏水中的味道。即使3、4天忘了倒脏水，也不会有难闻的味道。没有这个功能时候，忘了倒脏水可是很闹心的一件事，那味能把人呛个跟头。

适合人群：都适合，有宠物和孩子的特别适合。

场景需求：无额外要求。

4、热风烘干

功能介绍：可以将湿抹布快速烘干，避免抹布发霉，产生异味，目前来说这两功能也成为了标配，今天介绍的4款里面只有石头需要加钱选配此功能。

适合人群：潮湿地区或地下室区域。

场景需求：无额外要求。

5、语音遥控功能

功能介绍：可以通过语音控制机器打扫，目前来说，科沃斯在这行业里做的是最好，最为也智能。T10 OMNI已经可以做指挥机器人去卧室，去客厅沙发这种具体的任务，甚至可以召唤到身边打扫，包括日常的询问天气、日期、听音乐、讲故事等。

适合人群：非常适合懒人和老年人使用。

场景需求：无额外要求。

6、视频管家功能

功能介绍：可以通过扫拖机器人上搭载的摄像头远程移动查看家中情况，出门在外也可随时照看家里。科沃斯T10OMNI（双向视频语音互动）和追觅S10（单向视频语音互动）都有这个功能；石头和云鲸暂时还没有。

适合人群：适合家里有老人小孩要照看的人群，以及养宠物（尤其是二哈 ）人群。

场景需求：无。

三、通过对比，看如何选择到称心如意的机器

作为横评，大喵选择了京东销量排名靠前，也是评论区小伙伴们问的最多的4款机型，分别是：科沃斯T10 OMNI、石头G10s、追觅S10、云鲸J3。

扫拖机器人搜索-综合排名

我们先看看这四台机器的硬核数据，作为基准，然后我们再通过实际测试看看到底体验如何。机器人我们分为从导航避障、清洁组件与功能、基站三个方面进行对比与分析，如下所示：

1、导航避障对比

导航部分：科沃斯采用的dTof技术，石头、追觅和云鲸采用的LDS技术。

dTof（时间飞行）导航：比较先进复杂，与激光类似，但更立体、探测距离也更远

LDS（激光）导航：比较主流和成熟，收发激光来确定障碍物位置（目前大多数机型）

实测部分：一般扫地机怎么判断导航效果呢，我们一般从建图和清扫路径两方面来看。1是建图时间越短，地图越精细越好；2是看清洁后看地图有没有扫地机遗漏的未清洁的区域，如未有遗漏则看，清洁路径越清晰越好。

我们先看建图速度：

科沃斯建图动态，建图时间不到4分钟

石头建图动态，建图时间6分钟

追觅建图动态，建图时间7分钟

云鲸建图动态，建图时间7分钟（地图卫生间部分有缺失）

我们再看清洁路径：

选购建议：激光和dTof都可以，做的好的激光也不弱于dTof，但是dTof更好一点，从测试结果来看也是这样，搭载dTof的科沃斯建图是真的快，建图时间还不足4分钟。

避障部分：科沃斯采用自家的AIVI3.0（视觉）识别避障，石头使用的自家的Reactive AI 2.0（结构光），追觅采用的是自家的AI Action（视觉）避障，云鲸使用的是传统的碰撞避障。

结构光避障：精度非常高能达到毫米级别，是通过红外激光发射器发射具备一定结构的光线，然后机器人通过反射的特征光线，采集不同的图像信息通过AI算法完成障碍物的识别和避障功能。

视觉避障：通过高清头配合AI，再加上强大的算法和芯片，也可以做到非常不错避障效果，而且使用过程中AI会不断学习，提升自己的识别种类。PS:纯视觉对算力要求比较高，复杂环境和黑暗环境偶尔会出现无法识别的问题。

碰撞避障：N久之前的技术，靠撞击感应方位进行避障，淘汰技术。

选购建议：首先不推荐碰撞避障，都2022年了，真的不应该采用这个技术了，实在是太落后。目前这个行业在避障发面发展的非常快，尤其是AI技术已经这个行业里走的比较成熟了单用或者配合结构光、都可以轻松满足日常的家居清洁需要，就目前来说结构光稳定性更强一点，但AI识别的前景更大，比如追觅S10可以识别超过30种障碍物避障更稳；科沃斯的T10在此基础上还能通过AI识别来判断哪些该扫，哪些该避。

实测避障：为了真实模拟家中环境并加大测试力度，大喵特意选择了，家中最为复杂的区域作为测试地点，并在弱光环境下进行测试。看看视觉避障在弱光下能否顺利完成避障。

石头结构光避障-毫无压力

科沃斯AIVI3.0避障-避障策略略为谨慎，但也无压力

追觅AI Action避障-在黑暗中未能快速发现黑色柱子，清扫过程有轻微碰撞

那么使用碰撞避障的云鲸J3怎么样呢，哎，卧室门还没进去呢，就开始撞个不停了。。。日常清扫时候也是如此。

选购建议：避障是扫拖机器人的核心功能，这点一定不能马虎大意。石头，科沃斯、追觅的这三款大喵比较推荐，在日常清洁中避障都没什么问题，相当于今天考98分一明天考96分，偶有失误的概率，但日常家用都还是比较省心的。不过无论避障能力多强，还是建议使用机器前，家里地面上还是稍微收一下小物件，要不然打扫都在避障了清洁覆盖面积也会有一定影响。

2、清洁组件与功能对比

扫拖机器扫拖效果好不好，直接影响我们的生活，接下来我们来看这4款机器的扫拖配置与功能对比。

先说下扫地模式：目前主流的模式为扫拖一体，节约时间，省心省事。一般来说清洁一个建筑面积120平的户型需要1小时，如果选择单扫单拖的话，则至少要需要2小时以上的时间，非常慢。效果来说，基本无异。对于比较执念于扫拖分离的用户，现在各家机器也都支持扫拖分离的模式，这一点上没有太大差别。再说下滚刷，石头采用的是全胶刷设计，全胶刷的优势在于很难缠绕头发，缺点在于深层次清洁效果不够。其他三款采用的胶毛一体的设计，虽然不可避免缠绕头发，但地面清洁的彻底。

扫拖机器人底部

但这些区别日常可能影响很小，反而是精细慢拖和颗粒物清扫，大喵觉得灰常有用。精细慢拖非常适合家里没人的时候，机器人慢慢在家干活就好，回家地面干干净净，非常舒服。精细慢拖这个模式，科沃斯T10 OMNI和石头G10S都有。

T10OMNI的颗粒物清扫这个功能比较有意思，它可以AI自动识别瓜子，猫砂猫粮等大颗粒物，智能调节清扫算法，机器自动减缓运行和边刷速度，并调大吸力，把垃圾聚拢，吸走，效果真不错，有效利用了最大吸力（毕竟日常清扫最大吸力，嗡嗡响闹心，吸力大也也利用不上）。之前科沃斯颗粒物清扫功能刚出的时候体验并不是很稳定，通过半年的更新，和之前的感受完全不同了，识别能力UP，智能调节效果UP，打扫也更干净了，这也是AI识别智能度的体现吧。

接下来我们看下各家实际扫地和拖地效果怎么样，大喵在地上均匀放置了一堆瓜子皮和毛发灰尘混合物，看看清扫效果怎么样。

各家扫地测试过程结果如下 ：

科沃斯T10 OMNI地面清洁测试

石头G10S地面清洁测试

追觅S10地面清洁测试

云鲸J3地面清洁测试

从测试结果来看，在标准模式下，科沃斯清理的最为干净，颗粒物识别被触发后清洁效果也加强了，路径也是先沿边再区域弓字；石头清洁的速度比较快，路径也没问题，缺点在于转弯时，会把已经吸附到尘盒的垃圾吐出来，比较尴尬。追觅S10，清洁时路径也有些问题，不知道为什么会斜着走一下，导致地面剩余垃圾较多；云鲸的清洁速度比较慢，清洁也很干净。

接下来再说下拖地方面，大喵将地面滴了一些过期的酱油，标准模式下，拖两遍，看看清洁效果如何 。

各家拖地测试过程结果如下 ：

科沃斯T10 OMNI擦地测试

石头G10S擦地测试

追觅S10擦地测试

云鲸J3擦地测试

从结果来看，云鲸是擦的最干净的，虽然速度比较慢，比较适合他家的离家托管功能，其他三款机器擦地效果基本差不多，就是追觅不知道为什么总喜欢斜者冲向脏污，扫地、拖地都是如此。

3、基站对比

基站从研发出来的那一刻就注定了是高端扫拖一体机的标配。它的出现大大减少了人工的干预，不用自己换洗抹布。不用自己频繁的向主机加水等等。目前这四款机器的基站数据上差距主要集中在热风烘干、集尘和水箱上。如下：

水箱方面：如果家里平米数较大，单层面积超过140平，尽量选择4L水箱的机器；

水箱大小对比

集尘方面：尽量选择自动集尘，石头G10S和追觅S10约60天倒一次垃圾，科沃斯T10 OMNI约75天倒一次，但也要看家庭使用情况，但尘袋真的是懒人必备了 。

注：追觅详情页标的是：约3L

如果家里在南方城市比较潮湿，大喵推荐选择热风烘干，尤其是石头这款，非常建议选择去选配这个配件。他和另外几个机器不一样，这款机器自清洁后，基站底部存水比较严重。科沃斯和追觅这两个底盘比较干爽，没有存水。这里面个人觉得云鲸做的不错，不仅干爽底盘可以拿出来清洗，而且安装拿取都特别方便 。

基站存水情况

四、对应不同人群大喵的推荐表

感觉大家也看出来了，去年的市场完全不同，今年并没有哪个机器能做到遥遥领先，尤其是主流价格3000~4000元之间的机器更是卷的要命。目前来说机器没有哪个最好，哪个最差，只要适合自己的那就是是最优的。很多小伙伴看到这里陷入了纠结，那么大喵今天就根据不同的人群，推荐不同的机器总结了一张表格，希望对要购买机器的小伙伴有帮助。

目前价格下图都是PLUS券前的展示价格，如果有PLUS的朋友再减300，从价格上看，T10OMNI PLUS券后3399，大喵觉得还是性价比比较高的。大家按需选择即可，没有最好，只有最适合！

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本期分享到此结束。科技改变生活，让生活更美好，热爱生活，顺便点赞关注下大喵。如果您对于灯光还有什么疑问，可以在评论区给嗷大喵留言哦。大喵看到了都会回复哦 。

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