什么是无图智能驾驶？

以前智能驾驶的宣传重点都是高精度地图，但是今年多家车企和智驾公司都喊出「不依赖高精地图，快速大规模落地」的口号。为什么呢？主要原因如下：

1、高精地图作为地区以及国家安全核心数据，是有严格的数据安全法规约束。所以如果没有高精地图那么无法提供高阶智能驾驶，这样的话去到海外市场就无法形成高阶的智能驾驶。

2、高精地图的更新成本太同了。大家都知道 ，我国是基建狂魔，城市道路建设非常频繁。根据估算更新一个城市可能就是几亿人民币。

一般基于高精地图的智能驾驶方案，车辆行驶主要是依赖高精地图给的精度为±20厘米的车道参考线行驶，但没有高精地图的无图智能驾驶是怎么实现的呢？

1、无图智能驾驶的环境感知主要依靠摄像头和雷达，车辆需要实时地检测周边的像车道线、马路牙子、停止线、十字路口、红绿灯等等，相对高清地图的标注，无图驾能驾驶就要实时感知，这就对环境感知的硬件和算法提出了更高要求。

2、定位，这个主要是指车辆运动下的位置变化、现在的无图智驾是通过采集车辆运动执行器以及姿态的传感器轮速传感器，转向角，IMU，电机转速等信息融合算法来实现车辆在实时地图中定位。

3、规控路径是基于导航，环境，车辆的运动位置去规划路径。这个相对上面两点比较简单，关键在于算法是否先进。

定位位置，这里的定位主要是指车辆运动下的位置变化。Momenta主要依赖其DDPF-data driven pose fusion位置融合算法来计算定位车辆运动时候的位置。

规控路径，基于导航，环境，车辆的运动位置去规划路径。Momenta主要Deep learning planning 深度学习算法来规控车辆驾驶。

举例说明：

元戎启行发布「无需高精地图的城区智驾技术方案」DeepRoute-Driver 3.0，最大特点是解绑高精地图，以强感知+导航地图，实现城区智能驾驶。基于Driver 3.0这个方案/技术框架，元戎推出了两款产品：

1.D-PRO

感知：7摄像头+1激光雷达（可选）

算力：200Tops

功能：可实现全域点到点智驾和VPA高阶记忆泊车

成本：低于1.4万元人民币

2.D-AIR

感知：7摄像头

算力：80Tops

功能：全套辅助驾驶功能（ACC+LCC+ILC+APA+AEB），自主路口通行、APA自动泊车，支持OTA升级高阶智驾；

成本：7000元

大致可以理解前者是一套城市NOA方案，后者最高支持到高速NOA和城区的基础辅助。