扫地机卷参数怎么了？卷起来才能提高清洁实力！问题来了，石头G20S Ultra和云鲸逍遥001 Max谁更卷？

一、前言

大家好，我是你们的朋友abrams2415。发现没？如今扫地机这个品类真的太卷了，追觅、科沃斯、云鲸和石头这扫地机界四大金刚，一年推出N个型号。更新速度都快赶上火箭了。消费者看的是应接不暇，云里雾里。

▲就拿吸力来说，短短3年扫地机吸力就从4000Pa一跃到如今的18500pa，比手持吸尘器吸力都大！大到钢珠、小到地砖缝隙内的微尘都能吸干净。

所以扫地机卷参数怎么了？卷起来才能真正提高清洁实力！

▲就拿最近风很大的云鲸逍遥001 Max和石头G20S Ultra来说，两款不仅吸力接近；主刷&边刷对缠发自解；主刷、拖布、边刷三重升降；甚至还有拖布外扩功能。

所以这两款在参数、功能非常相近情况下，定价也都相同。针对不同家庭环境却各有优势。如最近你正在纠结这两款如何选的话，不妨看下它们细微区别再做购买决定也不迟。

二、滚刷&边刷自解缠绕效果

如你家有宠物地面多毛发、或掉发严重，那扫地机边刷、主刷是否有防缠绕功能需特别关注。

▲两款扫地机宣传不论边刷还是主刷都能做到零缠绕毛发。

云鲸的单根锥形气旋导流式零缠绕滚刷是行业首次利用滚刷旋转产生推力+大吸力来自解缠发。推测可能存在专利，所以石头G20S Ultra采用左右两根锥形滚刷绕开云鲸的设计专利。

▲接下来在地面不规则撒30cm长发+碎发来测试下两款主刷和边刷的防缠绕效果。

2.1 云鲸逍遥001 Max

▲云鲸的2.0气旋导流式零缠绕滚刷配合18000Pa最大吸力，锥型滚刷加速把缠绕成圈的毛发向小头滚刷尾部脱落并吸入尘盒中。可看到即使短时大量长发也有非常好的自解缠绕效果。

2.2 石头G20S Ultra

▲石头的左右两根滚刷对毛发防缠绕也有很好的效果。配合18500Pa最大吸力，缠发从两根滚刷自解后从中间吸入尘盒。

2.3 边刷自解缠绕

云鲸和石头的边刷防缠绕原理本质是一样的。通过边刷反转甩出缠绕的毛发，并在地面对边刷摩擦力和吸尘口吸力双重作用下，毛发顺着并拢的边刷脱落被吸进尘袋中。

▲两款边刷区别在于石头的边刷无法完全收拢，而云鲸逍遥001 Max左右边刷能朝吸尘口完全并拢。所以理论上遇大量毛发，云鲸自解缠绕效果会更好一点。

阶段总结：

云鲸逍遥001 Max和石头G20s Ultra都有不错的毛发防缠绕效果。足以应付宠物掉毛季节，地面满是毛发的使用场景。

三、导航和避障效果差异

▲接下来两款扫地机都基于到10月6日最新固件下的表现。

3.1 导航 & 数字地图精度

导航硬件上，两款区别较大。所以造成地图生成效率有差异。

▲首先，云鲸逍遥001 Max用了较为成熟的顶置360°全景LDS激光导航模块。

▲石头G20S Ultra取消了顶置LDS激光模块，取而代之前后两枚固态雷达星阵导航。

▲首次生成数字地图耗时方面，云鲸逍遥001 Max用时6分22秒、而石头G20s Ultra用时长达15分02秒。

▲之所以造成如此大差距，我猜测一方面是云鲸算法优秀，另外石头的前后固态雷达和汽车前置激光雷达一样存在左右盲区，需在建图过程中频繁调整机身扫描周遭环境导致时间增加。

▲好在两款扫地机生成数字地图精度和真实户型保持一致，精度都非常高（绿色箭头处石头有3处没封边）。

但对于数字地图智能划分区域两款差异较大，比如云鲸有两处划分错误（红框处）、石头有4处划分错误，两个厨房、两个客厅（红框处）。

虽能通过手动分割、合并区域来修改识别错误区域。但从中能出两款硬件不同带来的使用差异。

3.2 避障及清洁覆盖的区别

▲接下来所有避障以及清洁覆盖率测试都基于两款勾选少碰撞模式，以及勾选了有宠物环境。

▲云鲸逍遥001 Max前部用了两颗136°超广角彩色摄像头组成双目架构，可探测毫米级的空间深度，识别各种障碍物类型、家具和地图构建等。所以它能把家具、家电、床等遮挡后的实际面积也计算出来，整个地图边界是完整的。

▲石头G20S Ultra前部由单颗RGB摄像头完成对障碍物的识别，弊端很明显：视场小、单目决定了没有物体的深度信息，这种RGB摄像头最大测量精度也只能达到厘米级。所以地图呈现破碎不规则形状。

我们来看下两款对障碍物的表现情况：

场景1：狭窄路线

▲对由障碍物组成的极限狭窄路段，两款都做到了零触碰通过。

场景2：各类障碍物绕圈清洁

▲ 云鲸逍遥001 Max对不同障碍物有4种绕行策略：

1、贴边8mm（如桌腿、墙边）；

2、远贴边20mm（轻微触碰不会影响机器或物品的，如拖鞋、电源线等）；

3、安全贴边40mm （接触后可能影响机器或物品的，如宠物）；

4、安全保护绕行70mm （接触后严重影响机器或清洁的，如粪便、固液混合物）；

所以它对上述各种障碍物都能做到躲避的同时尽量覆盖清扫。

▲另外在对障碍物贴边绕行清扫时，靠内侧原本旋转的边刷会关停收回底盘内、避免边刷沾到污染物。

▲石头G20S Ultra在相同障碍物躲避中触碰了数据线和异形物体，而且对模拟宠物便便多次碾压。

▲在翻看后台清扫记录发现，它确实没有识别到宠物便便造成了碾压拖行。这是单颗RGB摄像头避障的弊端，虽可后期OTA更新算法，但性能上限被硬件限制。

场景3：易被困场景1

▲我家这个贴边黑色电源线+黑色踢脚线场景，三大品牌中各类型号都发生过和电源线缠绕被困或被线扯掉拖布的情况、堪称扫地机死亡地带。

▲到达该场景前，云鲸逍遥001 Max外扩的拖布及时收回，内侧边刷关闭旋转收回机身。紧贴电源线绕行，拥有较好的避障和贴边清洁增加清扫覆盖率。

▲石头G20S Ultra遇到贴边电源线，还是选择伸出机械臂拖布外扩清洁。这样导致电源线缠绕进拖布旋转轴，最终被扯掉拖布。这是测试到目前为止最常见的扫地机被困方式之一。

场景4：易被困场景2

▲对于U形凳腿，两款扫地机中云鲸逍遥001 Max依托毫米级的双目空间感知，能进入覆盖清洁。石头G20S Ultra选择避开，对全屋的覆盖率会更低些。

阶段总结：

从测试来看，目前石头G20S Ultra的固态雷达还不算太成熟。但因为取消了顶置雷达，使机身厚度降低到7.98cm，对有低矮区域清洁需求的家庭，它的清洁覆盖率会进一步提升。

避障方面石头G20S Ultra感觉目前算法还不太稳定，有时能识别宠物便便、有时又会直接碾压。

而云鲸逍遥001 Max的双目架构拥有不俗的空间感知能力，对各种障碍物避障距离把握都非常到位。并不会一味避开造成漏扫。

四、智能化清洁

4.1 动态外扩拖布

▲在拖布外扩还未出现的年代，拖地要么沿边会留下死角。要么采用云鲸的拖布“扭一扭”来顾及贴边。但这种拖地方式效率较低。

▲作为新一代的扫地机，云鲸逍遥001 Max和石头G20S Ultra采用了拖布外扩的拖地方式，检测到贴边会自动伸出拖布覆盖沿边。不仅大幅减少了拖地死角，而且效率很高。

4.2 外扩拖布下压力不同造成的清洁差异

大家应该能明白，拖布下压力越大，越能把地面污渍拖干净。但拖布伸出后会发生重心改变，拖布下压力不足无法有效清洁的现象。

▲接下来用水性笔在橱柜沿边划线，展示两款拖布伸出后能否把笔痕擦掉。（水性笔痕即使用干纸巾都可擦掉，主要考量拖布下压力是否足）

▲可从动图看到，石头G20S Ultra拖布伸出后下压力肯定不及云鲸逍遥001 Max的拖布下压力。虽拖布已经贴边，但下压力不足造成无法有效清洁沿边顽固污渍。

4.3 云鲸鲸灵托管3.0 Pro vs 石头AI省心模式2.0

两款扫地机器人都有智能托管功能，初衷是希望机器能更智能、考虑的更周全才能让用户感知越低。毕竟好的产品就该在用户无感下完成工作。

首先，石头G20S Ultra支持主刷、边刷、拖布三重升降；云集逍遥001 Max支持主刷和拖布升降，双边刷自动收回机身内。它们都能自动识别脏污类型，避免扫拖时遇湿污渍，主刷和边刷沾染湿污渍，尘盒吸入液体，越拖越脏。

扫拖同时遇颗粒垃圾：

首先我们来看下石头G20S Ultra在扫拖同时，模拟遇猫砂盆前方被猫咪带出的猫砂颗粒时的表现：

▲从动图看到，扫拖同时中遇到的大量颗粒物，石头AI省心模式并不会做任何清洁速度、清洁模式的切换。边刷打飞垃圾较多，而且存在主刷漏扫问题。

▲从视频看，漏扫主要从滚刷中间形成。猫砂有明显从机器中间推出的现象。

▲猜测可能是石头的左右对刷中间留有1cm缝隙，虽G20S Ultra的吸力达到了18500Pa，随之带来的噪音问题。所以日常扫拖主要还是吸力正常档位下。这时大颗粒猫砂就从主刷中间漏扫了。（养宠物家庭需注意这个问题）

云鲸逍遥001 Max的鲸灵托管3.0遇到相同场景就要复杂的多，因时间较长动图不能很好展现，顾分开展示它的清洁策略。

第一阶段：

▲云鲸在执行扫拖同时任务遇到颗粒，双目避障会先发现颗粒物垃圾。马上抬升拖布远离该区域。

第二阶段：

▲拖布抬升状态下对脏污区域进行探测，评估固体污渍量级。如量级为“大量”，切换回扫拖同时。如量级为“超量”，则切换为单扫模式。

这里判断猫砂为超量，进行定点弓形慢速单扫模式。

第三阶段：

▲慢速单扫结束后，会恢复扫拖同时、再次覆盖自动猫砂盆区域，清扫的干干净净。

扫拖同时遇湿污渍：

▲实测两款在扫拖同时模式下遇到地面湿污渍，会及时抬起边刷和主刷。执行精细慢拖。

▲不过扫拖机器人毕竟不是用活水洗地的洗地机，第一遍没有拖干净在所难免。两款区别在复洗复拖次数。云鲸逍遥001 Max在APP中选择复拖次数为智能时，复拖复洗上限最多6次。而石头G20S Ultra只执行1次复拖任务。在遇地面多量湿污渍时，石头的拖地相比云鲸稍弱，而云鲸的算法是势把地面污渍拖干净为止。

阶段总结：

石头G20S Ultra的AI省心模式，扫拖同时遇干污渍，并不会进行自适应动态清洁。只有当遇到湿污渍后，石头才会和云鲸一样做抬升边刷、主刷。进入慢速拖地的自适应清洁状态。尤其对家里养猫咪，猫厕所周围有猫砂家庭来说，这两款不同点需注意。

低矮缝隙家具、家电边缘的拖地策略：

▲家里有低矮缝隙，家电底部等场景的话，即使拖布外扩也无法有效清洁底部区域。云鲸的鲸灵托管3.0 Pro检测到弧形区域时，会执行拖布外扩+扭一扭。能很好把拖布伸入弧形家具底部清洁，清洁死角更少。

而石头G20S Ultra则没有扭一扭功能，检测到贴边只有拖布伸出。并不能很好顾及夹缝内的清洁。

▲亲测鲸灵托管3.0 Pro对各种夹缝都能识别并执行拖布外扩+扭一扭。

拖地内直角策略：

▲首先我们看下石头G20S Ultra对内直角拖地策略：拖布外扩→收回→转角→拖布外扩→直行。内直角有较大的清洁死角。

▲云鲸逍遥001 Max遇内直角，如橱柜底部有夹缝先外扩+扭拖布→收回拖布→转角→伸拖布回退→前进。尤其是拖布伸出回退动作，最大限度把内直角清洁死角问题给改善了。

拖地外直角策略：

▲石头G20S Ultra对外直角边处理的不错，能时刻紧贴边缘。

▲云鲸逍遥001 Max相比石头G20S Ultra，在转角处多了两个倒退动作。也能很好的顾及直角边清洁。

边刷遇内直角策略：

▲石头G20S Ultra检测到内直角，边刷还支持外扩伸出的。也就是说它有前后双臂。而云鲸逍遥001 Max的边刷无法外扩，自然就没办法扫清边角的灰尘了。

边刷转速动态控制：

▲虽然云鲸逍遥001 Max的边刷没有石头G20S Ultra的边刷外扩，但它有动态调速策略。当检测到沿边有颗粒污渍会执行降速慢扫。靠墙侧边刷提速将颗粒物朝主刷收拢。外侧边刷转速慢防止垃圾打回沿边。这种动态边刷调速策略，可预防各种复杂场景下垃圾打飞。

拖地遇长毛地毯：

▲对于家中有长毛地毯的家庭，普通扫地机拖布即使抬升10cm。但下地毯时轮子先着地，就会出现蹭脏地毯边缘的问题。

云鲸逍遥001 Max可选择避让地毯不拖不扫来规避蹭脏地毯的问题。

▲石头G20S Ultra的自动拆卸拖布上地毯清洁，很好解决了蹭脏地毯问题。对于家里有长毛地毯的家庭较为友好。

越障高度：

有想把基站放阳台接上下水，但碍于4cm门槛过不去的使用环境。石头G20S Ultra的升降底盘很好解决了无法翻越障碍物的问题。

▲不过在测石头越障高度时发现，所谓的4cm越障是上图这种2cm+2cm错开门槛。实际能翻越高度受不同门槛高度、宽度影响很大！

五、基站功能

作为两大品牌旗舰机型，两款的全功能基站拥有完善的智能热水控温洗拖布，风路、水路全链路灭菌手段，两者相差不大。我觉得差异较大的还是在基站的增值功能上。

水路灭菌增值功能：

▲比如云鲸逍遥001 Max和石头G20S Ultra的基站都有清洁抑菌液自动投放功能。

▲但云鲸在基站上多了个内置的电解水装置，它把水电解生成次氯酸根达到抑菌目的。后期无需任何耗材就能解决污水箱发臭问题。（污水箱打开有一股淡淡消毒水气味，不刺鼻 对人体无损害）

地板养护增值功能：

▲对于家里有地板的用户。云鲸逍遥001 Max在通过安装养护模块和专属的地板养护清洁剂后，可对地板进行SPA级均匀养护。在地板表面形成固化膜，滋润保养实木。

烘干尘盒增值功能：

▲石头G20S Ultra回基站后的逻辑是先集尘，再洗拖布。而云鲸逍遥001 MAX的逻辑是先用热风烘尘盒，蒸发水分避免垃圾粘连在管道内。等烘干结束后再自动启动集尘。最后再用紫外线灯和40℃热风干燥处理尘袋，使尘袋保持干燥抑菌环境。避免滋生异味、抑菌率可达99.99%。

六、总结

云鲸逍遥001 Max和石头G20S Ultra作为两大扫地机阵营中的旗舰机型，不仅吸力接近、其它功能也及其相似。很多小伙伴一上来就问我到底两款机型怎么选？其实还是那句话：没有完美的扫地机，只有契不契合不同家庭的不同使用环境。

比如你家地砖地板通铺，没有太多门槛，有养宠物地面多毛发，那云鲸逍遥001 Max的强悍双目避障，能看的清、贴着障碍物边缘极限清洁并躲避猫猫狗狗的便便攻击，针对地面不同干湿污渍能自适应动态清洁、扫地不漏吸、拖地不损失下压力、顾及低矮缝隙的特性就非常合适。

石头G20S Ultra的自动拆卸拖布、升降底盘和低矮机身，适合家里有低矮区域、大面积地毯、有较多门槛，普通扫地机过不去的用户使用。

好了，希望你今年双11能买到满意的扫地机人彻底解放双手哦。

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