智能驾驶的法律边界：无人驾驶车辆发生事故，责任归谁？

无人驾驶车辆发生事故后的责任归属，需依据自动驾驶技术的分级、事故发生时的具体情况等来确定。根据中国《汽车驾驶自动化分级》标准，具体如下：

- L2级及以下（辅助驾驶）：责任主体主要是驾驶员。此级别下，驾驶员需全程监控车辆并随时接管。例如自适应巡航、车道保持等功能开启时，若驾驶员因分心导致事故，需承担全部责任。但如果能证明系统存在缺陷，如传感器误识别等，车企需承担产品责任。

- L3级（有条件自动驾驶）：系统激活状态下，车企承担主要责任，但驾驶员需在系统请求接管时及时响应。如北京规定，系统激活时车企需购买每车不低于500万元的责任险。若系统提示接管后，驾驶员未在规定时间内响应，可能承担30%-70%的责任。

- L4-L5级（高度/完全自动驾驶）：在设计运行域内，事故责任通常由车企或系统开发者承担。例如上海规定无驾驶人智能网联汽车事故由企业先行赔偿。但若用户强制在超出系统设计范围的场景使用，如暴雨天气使用L4功能，用户需自行担责。

此外，若因网络故障、传感器故障等技术问题影响自动驾驶正常运行而发生车祸，汽车制造商可能需承担责任。若因地图数据错误、车辆对周边环境数据采集错误等导致自动驾驶判断失误引发车祸，提供数据的一方可能要担责。