小鹏X9增程版搭载的三图灵纯视觉智驾系统，在复杂城市道路中的表现值得关注。实测显示，它在多数场景下处理成熟，甚至展现出类人驾驶的细腻操作，但也存在路口并线博弈不足等短板。这次深度体验揭示了纯视觉方案的优势与待解难题。
智能速览
小鹏X9在路口处理上采用怠速前移策略，类似人类驾驶习惯。
后轮转向系统让这台大型MPV在掉头和并线时表现得格外灵活。
系统在红绿灯路口并线时存在博弈不足的问题，未能及时礼让旁车。
整体智驾体验流畅，多数场景下的表现已不输激光雷达车型。
精华内容
小鹏X9的纯视觉智驾在具体场景中究竟是何表现？是生涩机械还是游刃有余？通过多个复杂路段的实测，其能力边界得到了清晰展现。
类人化处理
在通过复杂路口时，X9的智驾系统展现出令人惊喜的“类人化”特质。它不会选择完全刹停再等待，而是以怠速状态缓慢向前挪动，观察时机后再完成右转或通行。这种处理方式非常贴近人类驾驶员的习惯，有效避免了因频繁启停而耽误时间，提升了通行效率。
在接近目的地时，系统也没有生硬地将车刹停在路中间，而是提前发出提示，让驾驶者接管车辆，这一细节设计相当人性化。
大车灵活操控
作为一台体型庞大的MPV，X9在智驾过程中的灵活性却超出了预期。这主要得益于其后轮转向系统，无论是在窄路掉头还是在多车道进行连续并线，整个动作都显得轻松自如，没有丝毫笨拙感。
在面对右侧大型货车时，系统会果断在安全的情况下向左侧借道进行规避，超车过程流畅且迅速，展现了良好的空间判断能力和决策效率。
博弈与接管
测试过程中，智驾系统在“博弈”环节暴露了明显短板。在一次红绿灯路口并线时，系统未能准确识别并礼让已经进入车道的别克GL8，而是选择继续强行并线，导致两车距离过近，最终由人为接管规避了风险。
另一次是在道路分岔口，系统在无需变道的情况下仍试图向右侧并线，同样造成了危险局面。这两次接管都指向同一个问题：系统在路口博弈和路权判断上仍需优化升级。此外，车辆在城区行驶时会自觉低于限速5-10km/h，策略偏向保守。
交互与细节
除了驾驶决策，车机交互体验上也有一些待改进之处。虽然X9配备了车道级导航，但它与智驾界面是分离的，用户需要分屏显示或在地图、智驾界面间来回切换，信息整合度不高，影响了使用便利性。
在细节处理上，系统表现出色，例如在进出隧道时光线快速变化的场景下，识别依然稳定；通过环岛时，以时速20公里谨慎处理，汇入汇出动作连贯。相比此前测试的其他系统，X9在掉头和无车道线路口的通行上也更为成熟。
综合来看，小鹏X9的纯视觉方案已展现出很高的成熟度，在多数场景下游刃有余，尤其在类人化处理上令人惊喜。虽然路口博弈策略仍需优化，但其整体表现已不亚于激光雷达方案。随着未来VLA 2.0的推送，其能力上限值得期待。
