4台扫地机横向对比，石头扫地机究竟强在哪？弱在哪？

智能家居是最近5年才在国内兴起的，说实话它并不是生活必需品。哪里经济发展好了，消费升级了，自然就会大量涌现。

比如今天要讲的扫地机器人，从一开始的天价到如今只有一两千，甚至几百元。那么怎么选呢？差价那么大，有何区别？下面扒一扒：

目前我手边的扫地机有ILIFE智意X620、ILIFE智意天耀X800、石头扫地机、科语小黑匣，咱们对比一下：

①ILIFE X620，最原始的智能规划：先延边跑一圈，勾勒出房型，再画弓字全覆盖。利用自身的陀螺仪走直线。如果遇到障碍物会分成若干个区域分别画弓字。

②ILIFE智意天耀X800（左2），摄像头+红外。先原地自传一周，通过顶部摄像头看天花板，利用对称原理确定全屋范围，利用红外感应器避障，打扫效率比①快很多；

③石头扫地机、科语小黑匣，激光定位。利用激光实时扫描周围环境（1秒5~10圈），侦测障碍物、绘制地图并规划路线。相比②它对于周围的感知更精确，实时性强（比如你临时改变凳子位置，马上就会反映在地图中），支持划定清扫区或非清扫区。

评价：这3种扫地机都能全屋覆盖，打扫的干净程度相差并不悬殊，只是①的效率最低，也最便宜。正是因为结构简单，尺寸和高度都小于其他；

摄像头扫地机，开机自转一周就进入弓型，清扫效率大幅提高。这种类型扫地机上市时价格偏高，现在也下来了可以考虑；

激光扫地机高出个小"帽子"，很多超低矮的地方就钻不进去了。科语小黑匣外观没有石头扫地机大气，尺寸上石头是最大的。

再说一下什么是小米生态链。就是常听到的华米、绿米、紫米、润米...简单点说，小米给予创业者资金助他们成为老板，然后再为他们提供推广服务和销售平台。有了小米的影响力，很容易出爆款！列举几样：

华米：可穿戴设备，典型代表小米手环；

绿米：智能家居，典型代表小米门窗传感器、小米无线开关、小米智能插座；

紫米：手机周边配件，典型代表小米移动电源、数据线、蓝牙音箱；

智米：智能环保电器，典型代表小米空净器、直流变频风扇；

润米：拉杆箱，典型代表90分拉杆箱、90分背包；

田米：笔记本，典型代表小米笔记本Air、小米笔记本Pro；

小蚁：智能穿戴，典型代表智能摄像机、小蚁运动相机，车载仪；

纳恩博：代步工具，典型代表Ninebot平衡车；

石头扫地机，就是小米生态链中的石头科技公司推出的扫地机，它是之前"米家机器人"的迭代产品，外形与之差不多，功能上做了许多优化（如上表）。从名称上看，二代机突出了公司自己的名称，似乎有"去小米化"的意图

说说石头的几个特点：

①最强的当然是激光绘图啦，官方给出数据时1秒钟扫描5圈，障碍物所在的位置被标注"点"或"圈"，弓子清扫的时候会有意识避开。我很佩服石头科技的前瞻性，2017年就搞出了这种扫地机，事实证明它效率高、建模快的特点，相比其他类型扫地机表现出技术优势。

石头扫地机中加入沿墙传感器，延边清扫时始终保持与墙面有1cm的距离，沿直线走。就不会像老式扫地机那样频繁有个向墙面转向碰撞的动作。以上两点决定了清扫效率很快。

②激光感应器周围的低阻尼防撞软胶，相当于又给感应器加了一层保护，钻茶几钻沙发低概率触碰，不会再把"脑瓜顶"掀掉了。

③增加挂载式水箱，说明石头集扫拖于一体。用得时候装上，不用不装。建议扫一圈后再装水箱，不然很快吸水抹布就会很脏。

水箱和尘盒分开，采取挂载扩展的方式，意味着能分开打扫。这对于日后扫地机的维护清理，更加轻松。

④机身按钮+手机APP。这次仍然没有遥控器，绝大部分操作通过机身上的三个实体键，从左到右依次是局部、电源、回充。局部实际就是重点清扫，以主机为中心覆盖1.5 X 1.5米区域。

更详细的功能通过手机APP完成。诸如调整吸力（最大2000Pa，越大声音越响）、查看全屋地图、预约定时、遥控指哪儿扫哪儿、设置清扫区域、设置不要清扫的区域。

使用扫地机扫地和自己扫地的区别：

①耐力好。扫地机受人追捧并不是因为它快，而是它持久。我算过，我最快速度扫100平方要花20分钟，肯定比扫地机快。但一周5次，根本坚持不了，扫地机可以，它是用电的。

即使我能够一周扫5次，前3天可能还精神饱满，后两天效率就不会如初了。扫地机可以，它是用电的。

②个子矮。科语扫地机可以钻到电视柜、茶几、床、床头柜、沙发底下。这些都是我平时不太远器扫的地方，因为要弯下老腰，脸贴着地这么扫。我们平时工作久坐，腰颈肩都不好，实在经不起折腾了。

③远程遥控。有时候人不在家，突然丈母娘说要到我家来，我们小两口都忙事业，家里一地鸡毛。我用APP远程启动石头扫地机，先扫几圈，等我人回到家，地面就干净了。

清理与维护：

这一项通常被忽略，其实不然。石头扫地机有480ML大容量尘盒，采用开盖去除方式，透明尘盒便于看清攒了多少灰。理论扫个一星期不清理也没事。

在尘盒尾部有个海帕滤网，防止灰尘再漏出去。滤网不能水洗，使用附件中的小刷子刷一刷。尘盒呈半透明状，可看到内部积攒了多少灰，差不多就可以倒掉。最后再补充几张石头扫地机的实物图。

小总结：单论外观而言，这4款扫地机里面我最喜欢石头扫地机，有人说米家走的是无印良品的路线：朴实、简洁、以人为本。石头的大白设计，很有这种味道。再看功能和价格，石头可能是最贵的了2499元，但是也具备最多的功能。

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优点：

①激光测距，快速建图；

②扫拖一体，先扫后拖；

③最高2000PA吸力；

④5200mAh大容量电池；

⑤软件设置清扫禁区；

⑥智能识别地毯自动增压清扫。

缺点：

①体型有点大；

②单边刷（说是设计理念不同，不容把脏达到已清扫区域）；

③没有遥控器。