家用扫地机器人对比：石头、科沃斯、小米入门款实测

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入门级扫地机器人是居家清洁刚需，解放双手解决地面灰尘、毛发、碎屑清洁难题，适配多数普通户型。石头、科沃斯、小米作为扫地机器人三大主流品牌，千元入门款销量最高，很多用户纠结三款机型的清扫能力、避障、智能规划差距。本次选取三款热门入门机型：石头G20入门版、科沃斯T20青春版、小米扫地机器人2，从清扫力度、拖地效果、避障能力、路线规划、续航、智能适配全方位实测，拆解家用扫地机的真实差距。

本次测试户型为90-120㎡常规居家户型，模拟毛发、灰尘、零食碎屑、干涸污渍等日常地面垃圾，测试场景包含客厅、卧室、床底、沙发底死角，覆盖全屋清扫、定点清扫、拖地复扫全场景，实测数据贴合普通家庭清洁需求。

吸力与清扫能力，三款均适配家用地面基础清洁。石头G20入门版吸力最大，针对地毯灰尘、地板缝隙碎屑、宠物毛发清扫彻底，无残留、无缠绕，清扫覆盖率最高，死角灰尘清理到位，适合养宠、居家灰尘较多的家庭。科沃斯T20青春版吸力适中，日常地板灰尘、碎屑清扫干净，地毯深层灰尘清理偏弱，常规居家完全够用。小米扫地机器人2吸力基础够用，平整地面清洁达标，缝隙、深层灰尘清扫略有残留。

拖地效果与污渍处理，科沃斯拖地优化最优，模拟人手往复加压拖地，针对果汁、零食、脚印等轻微干涸污渍可有效擦除，拖布渗水均匀，地面无水渍残留，拖地干净透亮，适合日常全屋拖地清洁。石头拖地均匀平整，水渍控制优秀，无积水、无拖痕，干净度高。小米拖地基础够用，顽固污渍需要二次复拖，水渍控制一般，大面积拖地易残留轻微水痕。

避障能力是扫地机核心痛点，解决卡困、乱撞问题。石头搭载AI智能避障，可精准识别桌椅腿、拖鞋、数据线、玩具等细小障碍物，绕行精准，极少卡困、碰撞，复杂户型适配度最高。科沃斯红外避障灵敏，常规障碍物识别准确，细小线材偶尔识别失误。小米基础避障够用，大件障碍物可识别，细小杂物容易误撞、卡机，适合极简无杂物户型。

路线规划与全屋清扫，石头、科沃斯均采用LDS激光导航，全屋建图精准，路线规划有序，无重复清扫、无漏扫，断点续扫功能稳定，大户型清扫高效。小米导航精准，建图快速，常规户型清扫有序，复杂户型、多障碍物环境偶尔路线混乱。三款均支持分区清扫、定点清扫、预约清扫，智能功能齐全。

续航与回充，石头续航最长，单次可清扫150㎡户型，大户型无压力，回充精准，对位零失误。科沃斯单次续航适配120㎡户型，回充稳定，无漏充、错充情况。小米续航适配100㎡左右中小户型，大户型需要中途补电。

智能生态与细节，石头专注清洁专业度，算法成熟，故障率极低，清洁体验最优。科沃斯售后完善，清洁功能全面，拖地扫地综合均衡。小米适配米家生态，手机远程操控、智能联动便捷，性价比突出。

选购总结：复杂户型、养宠家庭、追求极致清扫干净选石头G20入门版；注重拖地效果、全屋均衡清洁、售后省心选科沃斯T20青春版；中小户型、极简居家、小米生态用户、预算有限选小米扫地机器人2。入门款完全满足日常家用清洁刚需。