Momenta与智己深度合作下的智驾技术全解析

智己与Momenta携手构建的智能驾驶生态，是当前行业内少数实现整车企业与智驾供应商双向深度绑定的合作范例。目前智己旗下主销车型均深度搭载 Momenta 智驾方案，包括智己L7、LS7、L6、LS6、LS9，其中新款 LS9 搭载基于 Momenta R6 强化学习大模型的最新 IM AD Max 系统。双架构并存的设计思路也已在最新的 LS8 上落地实践，其高速合法脱手的 L3 功能由上汽零束提供，而城区 NOA 及全场景基础辅助驾驶仍由 Momenta R6 大模型支撑。这一系列布局从车型覆盖到技术分工，清晰展现了双方合作的广度与深度。

一、唯一创始伙伴关系：资本与技术的双重绑定

智己与Momenta的合作并非普通的供需对接，而是基于唯一创始伙伴关系建立的深度产业同盟。从资本层面看，双方实现了双向持股，这意味着智己与Momenta在企业发展层面形成了利益一致的合伙人结构，而非简单的采购与供应关系。这种资本纽带的构建，为技术层面的无缝协同奠定了稳固的合作基础，也让双方在产品定义、研发迭代、数据共享等环节能够实现远超常规合作的协同效率。

在技术原研层面，智己承担着Momenta技术原研车的角色。这意味着同样搭载Momenta智驾方案，智己车型并非在标准化产品基础上进行适配性调整，而是从产品定义阶段就与Momenta联合规划、定向开发。底盘、算法与算力三位一体的调优模式，使得智己车型的智驾系统与车辆底层执行机构之间形成了天然的高效协同，无论是在响应速度、控制精度还是乘坐舒适性上，这种从源头联合定义的技术路线都展现出适配性上的先发优势。体验层面的天生更优，正是源于这种从研发底层就深度融合的合作模式。

二、Momenta AI大模型的三代架构跃迁

智己IM AD智驾系统背后，是Momenta在AI大模型领域清晰的三代代际跃迁路径，每一代技术革新都是对前代架构的突破式升级。初代AI落地以D.L.P.深度学习规划模型为核心，2023年率先将Transformer架构应用于量产车决策端，替代了传统基于规则的算法范式。该模型通过亿级量产数据训练，显著增强了系统对场景语义和周围车辆行为意图的理解能力，使得复杂路况下的决策柔顺性与通行效率实现了质的提升，并同步支撑了首批高速高架NOA领航辅助功能的落地应用。

第二代一段式端到端智驾大模型IM AD 3.0，则实现了架构层面的根本性突破。该模型打破了行业通用的“感知-决策-规划”模块化拆分范式，将全链路能力整合进单个神经网络，传感器原始数据输入后直接输出行驶路径。这种结构模拟了人类驾驶员的直觉式决策逻辑，从根源上消除了多模块衔接带来的误差与延迟。同时搭载的行业首创长短期记忆模式独特架构，大幅优化了训练成本并提升模型迭代速度，推动智驾体验从“最像人”正式迈入“有直觉”的新阶段。

第三代强化学习大模型IM AD ZETA于2026年发布，定位为面向L4级自动驾驶的基座模型。其核心升级在于云端世界模型配合强化学习训练范式，AI在云端虚拟驾驶环境中完成亿万次“试错-反馈”循环，主动探索安全、舒适、效率最优的驾驶策略，而非单纯模仿人类驾驶行为。该模型能够对物理世界运行规律建模，提前推演场景发展与潜在风险，实现“先预判、再行动”的前瞻性决策。其性能上限较前代大模型最高提升20倍，以L4级技术降维赋能量产L2+辅助驾驶，为智驾能力上限打开了广阔空间。

三、感知与决策能力的系统性升级

伴随大模型架构的持续演进，感知边界与理解深度同步实现跃升。配合高算力芯片如NVIDIA DRIVE AGX Thor，大模型可支持更高分辨率、更长时序的图像与视频输入。感知距离更远、小目标识别更精准，同时长时序环境信息的积累赋予了系统对复杂路口、弱势交通参与者行为更为深刻的预判能力。无论是在远距离检测还是精细目标分类层面，感知系统的上限都随着模型与算力的协同升级而持续提高。

决策速度与安全冗余同样在算力加持下获得实质提升。大模型整体反应速度提升数百毫秒，突发场景下的避险响应更加迅速。通过虚拟仿真快速重建极限长尾场景，AI积累的驾驶经验远超人类驾驶员的个体经历，在罕见和极端场景下的安全表现因此大幅增强。这一从算法训练到实时响应的完整链路优化，使得系统在面对高频常规场景与低频高风险场景时，都具备了更强的应对能力。

全场景的融合与协同能力，构成了技术升级的又一核心维度。从早期仅支持长三角区域高速NOA，逐步演变为全国高速高架NOA贯通，再到无图城市NOA的全面落地，系统已能稳定通行复杂路口、环岛、ETC通道、无车道线交叉口等多样化场景。这一“全国都能开、全国都好开”的连续体验，背后是感知泛化能力、决策适应性与路径规划灵活度的综合提升。

泊车能力同样实现了全场景突破。APA自动泊车系统适配狭窄巷道、地下车库等30多种复杂场景，支持300余种车位类型的精准泊入。算法持续迭代后，断头路泊车等难点场景也被成功攻克，泊车效率与成功率随之显著提升。这些能力的逐步积累，使得泊车从一项辅助功能演变为用户日常高频使用的便利配置。

交互与操控层面，柔性拨杆变道功能的落地让变道操作更加轻便，轻拨转向拨杆即可由系统自主判断时机完成平顺变道。智驾系统与底盘的深度融合还催生了“灵蜥掉头”功能，可在双向双车道自动一把掉头，以及“云台车身”等功能，这些协同将智驾流畅度与乘坐舒适性之间的平衡提升到了新的水平。

四、数据飞轮驱动的持续进化能力

Momenta量产数据飞轮是整套智驾系统持续优化的底层引擎。海量真实路测数据持续反哺大模型训练，使得IM AD系统能够通过OTA持续迭代，单版本即可完成数百项功能优化与体验升级。这种常用常新的进化能力，让车辆在全生命周期中不断获得智驾表现的提升，而非功能交付后便固化为静态状态。无论是场景覆盖率的扩展，还是决策逻辑的精细化，数据闭环都在持续发挥作用。

全算力平台的灵活适配能力，则为不同配置车型的智驾能力覆盖和后续升级预留了充足弹性。Momenta大模型具备高适配性，可高效覆盖从低到高不同级别的芯片平台。与NVIDIA Thor芯片的深度合作，进一步释放了大模型的性能上限，为后续更高级别智驾功能的落地做好了技术储备。这意味着无论是现有车型还是未来产品，其智驾系统的底层架构都拥有广阔的成长空间。

五、高速与高架场景：长途疲劳缓解的标杆体验

高速与高架场景是这套智驾系统公认表现最强的领域，也是车主深度依赖的核心功能。开启后车道居中稳定，跟车加减速平顺无突兀感，在长途驾驶中能够大幅降低精神疲劳。多位累计智驾里程超4万公里的车主反馈，高速场景可用性接近99%，系统极少出现无理由降级退出的情况，长期使用稳定性表现扎实。变道逻辑同样贴近老司机风格，时机判断精准，既不会犹豫拖沓也不出现强行变道，支持自主变道超车，也可通过手动打灯触发变道操作。

开启与退出操作设计简洁，导航设定后下拨换挡杆即可激活系统，踩刹车、打方向或上拨挡杆都可以退出或降级，整体高速场景可用性非常高。车主在熟悉系统特性后，可选择关闭变道确认功能实现全自动变道，根据自身习惯灵活调节操作强度。这种兼顾易用性与灵活度的设计，使得高速NOA成为长途出行的常用配置。

六、城市道路：拟人博弈与舒适乘坐的平衡

升级端到端大模型版本后，城区智驾能力实现明显提升。常规路口通行、无保护左转、环岛进出等场景表现流畅，系统对行人、非机动车、逆行车辆的避让决策柔和果断。面对复杂交通参与者的交互，系统不会出现机械式急刹，而是像人类司机一样先减速观察、微调方向实现柔顺避让，博弈感自然。夜间窄路、逆光隧道等复杂光线条件下，系统识别和预判能力早于人眼，能够提前减速完成避让操作。

搭载后轮转向的车型在城市场景中体验优势更为突出。窄路会车时左右车距把控细腻，路口掉头基本可以一把完成，大车开出了小车的灵活度。专业媒体在200公里综合实测中，该系统的整体可用性达到99.7%，在非常规路口掉头、限时车道规避等场景中，属于表现位居第一梯队的方案。支持三点式自主掉头和窄路借道绕行两项功能，进一步强化了应对城市常见复杂路况的能力。

七、自动泊车：同级标杆级的功能表现

自动泊车是Momenta技术方案的传统优势项，在智己车型上同样表现出众。系统支持垂直、水平、断头路等多样化车位类型，配合后轮转向功能，即便面对难度较高的车位也能实现平稳精准泊入。支持车内启动和离车遥控泊车两种操作模式，对长期面临停车困难的用户来说，这项功能的日常实用性非常高。一键寻迹倒车和窄路代驾功能则进一步拓展了系统在狭窄场景下的应用范围。

对于狭窄巷道和断头路等无法轻松掉头的环境，系统能够自主完成倒车和转向操作，有效降低驾驶者在复杂窄路场景下的操作压力。窄车位、斜向车位以及断头路车位均具备良好的适配度，路径规划合理，方向盘修正次数少。搭载后轮转向的车型相较普通智驾方案可减少近一半的方向修正量，泊车入库的效率和精准度因此更为突出。

八、量化安全数据与多层技术保障

从量化安全表现来看，智己搭载的Momenta智驾系统展现出显著优于人类驾驶的安全水准。早期版本IM AD百万公里碰撞事故为0.6次，仅为人类驾驶百万公里1.9次的约三分之一，安全水平达到人类驾驶的3.2倍。迭代至IM AD 3.0直觉智驾后，安全水平进一步提升至人类驾驶的6.7倍。安全类误制动频次百万公里低于1次，优于行业头部标准约5倍，在守住安全底线的同时避免了过度保守对通行效率与体验的影响。

技术架构层面，端到端大模型赋予系统预判式安全能力。感知、规划、决策的深度融合减少了传统模块化方案的信息传递延迟。搭配R7世界模型理解物理因果关系，系统可提前预判周边车辆和行人的行为意图。面对加塞场景，减速时机可提前800毫秒，预留十余米的制动缓冲距离。针对鬼探头、异型车、夜间障碍物等高风险场景，系统基于全局隐含信息做出直觉式避险反应。

Momenta构建的“FO自闭环加多层准出”内部安全体系，从研发流程上把住安全下限。新算法上线前须经过组内、组间、算法团队三重测试，仅算法环节就需覆盖数百项安全场景。通过后还要完成芯片与整车环境的系统级验证、海量泛化路测，最终经车企品质团队实车验证后才向用户推送。软件底层方面，Momenta自研的自动驾驶安全中间件已通过德国莱茵TÜV的ISO 26262 ASIL D功能安全最高等级认证，系国内首家在该领域获此认证的全栈方案商。

九、权威测试认证与行业认可

智己IM AD系统在多项权威评测中取得了优异表现。IVISTA中国智能汽车指数测试中，智己LS7以纯视觉方案斩获“五星智能”最高评级，五大项全部获得G优秀成绩，导航智能驾驶NP获全场唯一G+极优秀评价，智能安全得分位居同批次第一。智己L7以91.3%的综合得分获C-NCAP五星认证，主动安全ADAS得分率98.4%，创下当时新能源车的最高表现。

第三方媒体实测中也印证了系统的可靠能力。全新智己LS6完成汽车之家G318全程智能辅助驾驶挑战，从容应对急弯、怒江72拐等复杂工况。智己L6在汽车之家智驾评测中获整体A+评级，安全表现为A级，全程测试无安全介入情况。智己车型还通过了UN R155车辆网络安全管理体系认证，并已获得上海高快速路L3级自动驾驶测试牌照，具备高阶智驾合规测试的完整基础。

总结：在Momenta与智己的深度合作框架下，IM AD智驾系统构建了从资本绑定到技术原研、从三代架构跃迁到量产数据飞轮、从高速标杆体验到城市拟人博弈、从泊车标杆能力到多层安全冗余的完整体系。智己旗下涵盖L7、LS7、L6、LS6、LS9及最新LS8等车型均深度集成该方案，在高速长途疲劳缓解、城市复杂场景通过性以及自动泊车便利性等高频使用场景中均展现出第一梯队的稳定表现。安全水准经量化数据与权威认证双重验证，持续OTA进化能力则为全生命周期体验提升提供了底层支撑。这一合作模式与技术路径，从产品体验到系统安全再到持续进化，整体呈现出成熟完整的智驾生态特征。

参考来源：

- 用户提供资料 —— 关于Momenta+智己的参考内容