没wifi也能出色完成任务！米家扫地机器人1S脱机使用报告

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摘要

现在的扫地机器人已经成熟，借助app，除了能出色完成基本清扫任务外，还增添了虚拟墙，清扫禁区，定点清扫，定时清扫等特点功能。但对于上了年纪的老一辈，这种需依赖手机和网络设置的新事物无疑是有门槛的。所以本文就在无wifi情况下，米家扫地机器人1S（下简称米家1S）的单机表现进行描述。最后米家1S的表现令人满意，值得推荐。

前言

由于在外地上大学，家里只剩父母，两老对网络需求不高，手机流量就可满足日常使用，所以以前装的宽带就停了（也不勉强他们去办手机宽带套餐，毕竟他们不懂）。于是家里呈现无网的情况。看了网上许多评测，竟没一篇有详细描述脱机状况下扫地机器人的使用情况的，不免让人担心会出现没wifi用不了的窘境。

外观

包装等部分不再进行详诉，主要讲解机身上的唯二按键。详情其实说明书上都有，不过由于是无wifi脱机使用，所以得啰嗦一下。对于老一辈，只需教他们短按开关键清扫即可。

【开关键】——长按开关机。短按清扫（暂停情况下）

【home键】——长按局部清扫。短按回充（暂停情况下）

【清扫过程中】——按以上任意键均可暂停清扫。再按“开关机键”是继续清扫；再按“home键”是回充。

掀开盖子就有说明，老一辈也能轻松看懂

有wifi下使用

初次使用可联网设置，也可以不设置。难得我在家，所以第一次我是用手机开热点，然后联网设置。等待机器人清扫完毕，我再手动划出虚拟墙，然后就是设置定时清扫（星期一，三，五的11:00开始全局清扫）。清扫结果如图所示：可看见机器人很好覆盖了家里，角角落落都照顾到了。而且可以看出米家1S的贴墙功能挺好的，餐桌高台的弧线都很完美反应出来了。然后还要一提的就是一开始的充电座不在如图位置，而是在别处。一开始还烦恼怎么重新设置充电座的位置，后来发现根本不用设置，直接把米家1S放充电座上，然后开始清扫，就自动更新充电座位置了，这点值得点赞。

有WiFi下的清扫图

门槛处设置虚拟墙

门槛处设置虚拟墙

接着断网，开始体验米家1S在脱机下的使用。

没wifi下的脱机使用

虚拟墙和定时清扫功能

第二天，刚好星期五。我之前在联网的时候设置了11：00清扫，现在要看看米家1S在断网情况下是否还能按照设定的时间工作。结果不错，米家1S准时在11:00开始清扫。而且全程在无wifi的情况下，也出色完成了清扫任务，并自动返回充电座。从图可以看出，之前设置的虚拟墙和定时功能在断网情况下依旧起作用。接着我们看一下差别，可以发现在个别房间，有些地方没清扫到（那些没清扫到的地方是床底），这并非在断网情况下米家1S性能出现下降，而是因为今天床罩放了下来，所以米家1S没进床底清扫。因此不用担心床罩没收上去会缠住之类的。不想让机器人扫床底就把床罩放下来，想让扫就收上去，可按个人意愿来。或许可以直接用块布就划出虚拟墙？此外，在断网情况下也是能记录清扫历史和清扫地图的，后期让米家1S连上网后就能调出来。

无wifi下的清扫图。由于放下床罩，所以床底没清扫到（绿色房间和右一橘色房间）

放下床罩后机器人就不会扫床底了，可以根据个人需求来

手动搬运清扫和回充

由于家里有的地方没路径让机器人到达清扫，或者由于断网无法分区清扫，所以可以手动搬运机器人到相应的位置然后进行清扫。具体情况可参考下面例子。

场景一：餐桌台阶的清扫（没有路径让机器人到达）

由于我家的餐桌在一台阶上，所以机器人自然就够不到了，因此我直接把米家1S搬到上面，然后直接按“开关键”开始清扫。可以看到，米家1S的轨迹很完美，基本反映出了台阶的形状，而且可以看出米家1S优秀的防跌落能力，因为台阶高度不过250px。清扫完成后，米家1S自动开始回充。当然，由于在台阶上，所以没路可返回充电座，因此机器人到处寻路，最后无果。其实我是想看机器人在无路可回的时候是否能报错，或者暂停等待人去回收。等了10多min，依旧在寻路，所以我手动暂停，然后把米家1S搬下台阶，按“home”键，看能否自动回充。但是米家1S报错，说无法识别地图，然后又是一通寻路，无果。最后的最后，还是手动搬回去充电座了。这里要强调的是，所谓的搬回充电座，详细流程是这样的。【按任意键暂停机器人寻路——搬回充电座前方一片区域——按“home”键让米家1S回充——米家1S识别到充电座自动对齐接口充电】。所以这里搬回去并不用人工对齐充电座，只需放在充电座前方，然后按“home”键就行了，剩下的对齐充电接口米家1S会自动搞定。

餐桌台阶整体图

台阶的高度

无wifi下餐桌台阶清扫图

场景二：直接搬到某个房间开始清扫（有路径让机器人到达）

由于没联网，所以没法控制分区清扫了。所以考虑直接把米家1S搬到某个房间，然后按“开关机”键，让机器人清扫。下图的情况在此详细说一下。【在充电座处让米家1S开始清扫——打扫到一个刁钻的角落暂停，然后让机器人回充，考验回充时的寻路能力——手动把米家1S从充电座处搬到家里的最远处，然后按“开关机”键清扫，虚拟墙此时发挥作用，米家1S也开始清扫——按“home”键让机器人回充——自动回充成功】。可见在无网情况下，米家1S能直接识别房间且可自动回充。对比场景一，可看出有无路径让机器人到达相应位置是能否自动回充的关键（废话）；但两种场景机器人都可识别出是在同一房间并调取同张地图。

无wifi下清扫图

刁钻的角落也能顺畅回充

场景三：把机器人搬到别的楼层清扫（复式的情况）

许多测评都提到米家1S只能记忆一张地图，所以很多家里有两层的人都会在下面评论说是否要一层配一个。其实大可不必，财力雄厚的人除外。直接把米家1S搬到2楼任意处（不用搬充电座），然后按“开关机”键开始清扫。此时米家1S会识别周围环境，接着报错说识别不到地图，开始新建地图。接着机器人开始清扫，清扫完成后，机器人理所当然无法回充。按任意键暂停，手动搬回充电座前按“home”键让机器人自动对齐接口，或者手动对齐。

针对此场景，有几点需要提：

1，就是要记住时间手动回收机器人，否则可能会一直寻路（其实搬上去后等1h就可，问题不大，寻路时机器人是小风速运转的。或者你嫌弃一次扫不干净，也可以放着让它寻路的时候多扫几次）。

2，没测试虚拟墙等功能，因为断网了，而且我2楼也没要设虚拟墙的必要，所以没有相关部分。

3，关于低门槛担心下去后上不来。由于家2楼有一低门槛，大概100px，机器人要是下去肯定就上不去继续清扫了，所以是担心万一设不了虚拟墙还需用东西挡着。但米家1S表现出乎意料，这么低的门槛都可识别防跌落，根本不用担心下去后就上不来的窘况。

4，将机器人搬回一楼充电后，下次清扫时米家1S是可以自动识别出地图的，所以不用担心虚拟墙之类的失效。

二楼的清扫图。无WiFi情况下可自动识别不在同一房间并新建地图

这么低的门槛都能触发防跌落功能

总结

只需联网进行一次设置，往后在断网情况下，米家1S都能智能且出色完成任务。又或者家庭环境较好，不用设置虚拟墙和禁区，根本不需联网连什么app，买来直接用就好。非常适合老一辈使用，因为他们只需记住一个“开关机”键的清扫功能，就能完成清扫任务。他们甚至不用记住“home”键的回充功能。

我觉得米家1S做到了想扫哪里扫哪里，而且非常聪明，不用过多担心。值得购买。