扫地机器人 篇一：买小米扫拖一体机还是石头S5

我买小米扫拖机和石头S5使用历程和心得

注：

：表示小米扫拖机的亮点

等：表示小米的槽点

购买原因：有幸抽到马爸爸送来的满1300减168元的红包，这不花掉我感觉良心上对不起老马，于是剁手了心仪已久的小米扫拖一体机和小爱音箱万能遥控版。其实家里之前买了一个石头S51，在我家试用了感觉挺智能的，然后就送给奶奶家，奶奶用了赞不绝口。我忍不住想给自己买一个让自己也享受一下。

花了就舒坦多了

礼盒版，送了好多配件，也很划算

先说小米机器人，然后穿插着和石头S51进行对比，最后将两款扫拖一体机进行系统表格对比。

开箱配对过程：

9月11日中午收到货，迫不及待的拆开包装，所以忘拍开箱视频啦。打开包装里面有一个亮黑色扫地主机（上档次），一个充电座和电源线，一个半透明扫地尘盒，一个黑色水箱2合1尘盒，两个快拆式边刷，一块全湿拖布，一块半湿拖布，这半湿布真讲究，前一半和水箱出水口相连，后一半和前一半之间被胶皮阻断开，这样的设计目的是在拖木地板时，前一半布沾水湿润来拖地，但后一半布是干的，正好把前一半布留下的水渍擦干，用心好设计！石头S51只用两块全湿式拖布。

小米全湿拖布，尘盒，2合1尘盒，两个边刷

主机，黑的发亮，真滴好看

下半部深色区域是湿布，上半部浅灰部分是干布。

石头S51，刚扫完还没有清洗。

拿出主机第一步是长按电源键开机，然后同时按回充键和电源键开始WIFI重置，也就是和手机米家APP配对。问题出现了，我一共配对重试了14次才配对上，这一点不夸张，我也想不通，全程按着说明书操作，都是自家产品这匹配度，还不如之前买的石头S51，石头S51是一次性配对上的，不知道这是不是个例，请其他买主留言帮我指正。总于和米家配对好了，然后在小爱音箱APP里登录联通一下就算全部设置成功了。我安装上2合1尘盒（续满水）和半湿式拖布，一切准备就绪。

我在网上下单后就在yy，自己躺在床上喊着小爱同学帮我拖地（美滋滋）。现在总于到手了也准备就绪了，我喊出准备已久的话，“小爱同学，开始拖地”。。。。。。小爱却听不懂，我反复变样呼叫几次，她一直在打岔，那我换种说法吧，“小爱同学，开始扫地”。。。。。扫拖机开始报错，语音提示我要取下拖布板。我懵了。仔细研究后才知道，小爱只能控制扫拖机扫地，前提是要取下拖布板（不然系统默认拖地模式），如果想要扫拖机边扫边拖，要再装上拖布板，然后手动按主机上的电源键或者用米家APP启动拖地模式。我买扫拖机就说想让它边拖边扫，不然为什么不买一代的，买了小爱就是想用语音控制它边拖边扫，解放双手。愿望落空。我在网上搜，打电话找客服，得知是小爱系统还没有匹配。看来是我想的太天真了，算了吧等你出更新版本吧，希望能快点。

实际使用过程：

1. 自动划分区域

手动就手动吧，能动手就不动嘴，忘记不开心。我用米家APP启动了拖地模式，扫拖机开始动了，声音不是特别闹和S51差不多，一看APP，水量有三档可调，比石头S51高级，我认为石头扫拖机其实就在扫地机屁话后安了一个带水箱的拖布板。小米扫拖机一运转我们全家人都盯着这家伙呢，欣赏它的表演，可是越看越感觉这拖地路线和石头不是一个套路，石头给人感觉是自动识别出客厅，然后自动沿客厅边拖一圈后，再以弓字形拖客厅中间，拖完就去拖餐厅等其他房间，很规整。但小米扫拖机的走位就有点奇怪了，它自动把我家一分为二，“画”了一个中轴线，它可不管你什么客厅，书房，直接沿中轴线一刀切，导致书房被它分成两半（因为书房正好在中轴线上），多次拖书房只拖一半，绝不踏出中轴线半步，推它过去都会自动回来，很有原则。

书房硬是被切为两半。。。。。

2. 拖地路径和电池容量

一半就一半吧，只要拖干净就行。小米扫拖机的拖地路径是Y字形，向左前推进一下然后退回来，再向右前方推进一下，再退回来，模仿日本少妇跪地撅屁手动擦地，好评！比石头弓字形路线一趟带过好些，至少看着感觉好些。但刚夸完就发现小米扫拖机最大的槽点，电池容量太小，和上代比严重缩水，我家113平米，实际可拖面积不足60平米，就这不足60平米竟然拖不完，拖不完，拖不完。

电量从98%扫到4%，用时102分钟，只扫了50平米，虽然走位风骚，但全屋没有扫完啊。。。。。。

石头S51充满电，能规规矩矩把我家全屋拖一遍还至少能剩余30%电量。我认真分析了一下原因，小米扫拖机采用的是Y字形路线，拖地认真，效果嘛应该好些（我家瓷砖本来就不是很脏，没什么明显效果），但你这拖一半，留一半的，再加上谜之走位，整体给人不如石头机器人拖的干净，拖的踏实和一种出力不讨好的感觉。最关键的是你学日本少妇的卖力，但你要把电池容量提一提吧，小米不但不提升，反而从上一代的5200mAh降低为3200mAh，标称能找工作2h，呵呵。你这不是自封门路嘛，还有就是最新款的这扫拖机供应商不是石头了（买后才差知道），难怪价格这么便宜。

3. 避障脱困能力

扫不完就扫不完吧，能扫个80%也能凑合用。后来又发现脱困能力也不行，每次都要和我家落地扇的圆锥形底座过不去，非要霸王硬上弓，爬到底座上转圈圈，经常卡在上面，简直是个是个登徒子。而石头就不会，石头也能爬上底座，但会知难而退，石头只要检测到前进有困难就会原路返回，另找去处。同样的问题也出现在遇到电线缠绕上，小米的做法是一直想翻越过去，遇到单粗电线还好，一旦遇到多条细长线（数据线，小爱电源线等）就很容易发生缠绕，小米就一直在里面转，想奋力摆脱（嫩头青），可经常不能成功，直到我来营救。石头的做法是，遇到多线团缠绕，直接原路退回，另找出路，看似懦弱，实则高明，至少不用我去营救。

这就是它的犯罪现场，结果被“仙人跳”卡在上面（风扇表示很无辜），亮红灯报错，等我去给它擦屁股，并且屡教不改，登徒子。

卡住了，自己钻进沙发下面，自己出不来，同样的场景石头S51就不会，自己能进就能原路退出来。

又卡住了，就是过不去，能进来却不能出去，此时电量为23%，不知道是不是电量低的原因。

4. 出现故障

傻点就傻点吧，谁让它卖力干活呢，而且价格也相对（石头）便宜。但就在买来的第二天傍晚出现了故障！这次是故障！在拖到一半的时候，出现在一条线路上反复来回拖的情况（全程无人干扰，原因未知），次数高达38趟后还不能自动解决，直到我人为暂停小米扫拖机才停下来，此期间电量从48%耗到30%，有录像为证（这里好像无法上传视频，只好传些截图以供参考）。

实则是从电量为49%开始出现往返循环，但当时没在意，直到来回3次了，我才意识到出了问题，随后截图录视频。

圈内的白色直线为往返路线，此时电量耗到30%，在这么耗下去也不是办法，我人为暂停了小米。

我已经联系了天猫客服和小米客服，强烈要求退货，无果，客服让我自己去维修中心维修（最近的离我家48.5km）或者邮寄到上海检测（可以顺丰货到付款），如果检测出问题最多给你换个新的（智障），这次我真后悔了。

5.简单用一句话小结：

小米：“高性价比”的低能儿。

石头：低配省心的小机灵鬼。

6. 详细对比表格：

相同点：LDS激光导航，SLAM算法，日本无刷电机，软件虚拟墙，单边刷等。

考虑到实际售价有差异，总的来说各有优缺点

7. 最后总结：

小米：个人建议适合房屋面积不超过100平米，房子铺设较多实木地板，没有铺设地毯，线团等杂物较少的家庭。（原因：小米带出水量调节和半湿拖布能保护木地板，但脱困能力不行，有出故障的风险。）

石头S5系列：个人建议适合房屋面积超过100平米，主要铺设是瓷砖地，有铺设地毯，家里有天猫精灵或者小爱同学，不差钱想图个省心的家庭。（原因：石头出水量不可调，水箱较小，但有地毯智能识别功能，在地毯上能自动加强吸力，脱困能力强，省心。）

当然真正不差钱的豪主，建议直接入手石头T6系列，最贵的当然是最好的。

附送Rubys（S5系列）和Tanos（T6系列）的配置对比表。