扫地机器人的全新架构形态——360 X100Max有多大提升

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前言

作为一个扫地机资深爱好者，在扫地机机器人已经高度同质化的今天，360 X100 Max的发布着实让人眼前一亮。

5年前，米家扫地机机器人一代发布至今，国内的激光雷达扫地机器人形态基本没有太大的变化，都是圆形机身+LDS激光塔，而这种机身结构有一个先天的弊病就是LDS激光塔无形中加大了扫地机器人的机身厚度，导致很多低矮家具不易进入。而360这次最新发布的旗舰扫地机器人X100 Max从形态上就颠覆了传统LDS扫地机的架构，接下来和大家聊聊全新架构形态的360 X100 Max有什么不同。

外观设计

因为是使用了一段时间后才写的这篇评测，所以太多开箱部分我就不多说了，我们直入主题。

360 X100 Max这台扫地机因为没有激光塔，所以看起来好像是一个视觉惯导的机器人，然而这是实打实的有着3颗激光传感器的激光雷达扫地机器人。

这个带有360 logo的小圆圈就是X100 max的LDS激光塔了，和传统扫地机的大激光塔不同，X100的这颗小激光塔采用下沉式隐藏设计，更矮的机身让扫地机可以轻松进入床底、沙发底。

这里就是X100的核心避障器件：上部凹槽内是小型LDS激光头，下部是线激光传感器。虽然iRobot在S9上也有装备，但在我的使用过程中S9上的线激光几乎没有发挥作用，我个人感觉应该是在软件部分没有做匹配。

而侧面的这个线激光沿墙传感器我个人感觉是X100 Max避障方案的灵魂，相比普通的视觉传感器，沿墙传感器可以更好的沿着低矮障碍物（例如体重秤），极大的减少漏扫。

X100 Max上盖采用的比较昂贵的IMR类工艺，相比360以前普遍使用的高光面喷涂工艺，IMR在外观质感耐划耐磨性能上都要更好，当然价格成本也是几倍的翻。

最后来一张底部的整体照片，6悬崖传感器+底部接触充电片的设计，360的扫地机终于回归主流了。

而轮胎方面采用了新的空心胎设计，这种空心轮胎设计可以在不降低橡胶耐磨度的情况下，大幅减软橡胶硬度，提高越障能力，好评。

水箱方面，520ml超大水箱，可以说是市面上体积最大的水箱了，没有之一。

而尘盒设计依然有500ml之大，并且支持一键开盖不脏手倒垃圾，大大降低了维护的时间成本。

X100 Max继续采用了电控水箱设计，并且有三个出水孔，可以更均匀的打湿拖布。

而前防撞软胶采用的双料注塑设计，虽然成本高昂，但是软胶和防撞保险杠之间固定的非常牢固，而小米找云米、追觅代工的扫地机器人，就用的双面胶粘贴上去，非常容易脱胶掉落。

当然，作为拖地的是否干净的核心因素，360也给拖板做了加压弹簧处理。

使用体验

一键直连的配网方式

360不亏是传统软件大厂，X100 Max的配网操作堪称“傻瓜”式操作，只要下载安装好APP，把扫地机开机，这时APP界面就会自动弹出连接页面，只要输入密码，剩下的就等扫地机自己联网完成就行，配网体验比科家和米家好太多了。

3D地图

X100 max的APP功能上最吸引我的就是这个全新的地图显示方案，3D的地图显示相比2D的传统显示，科技感真的是爆棚，可以立体的看到障碍物所处的位置，对于未来的立体化清扫避障将是重大利好。

房屋按功能分区

当然了，在扫完一遍之后家里的户型图也就出来了，这时候可以在APP上对每一间房间进行命名，这样扫地机的工作就会更有效率。

当然，贫穷如我房子实在是太小了，APP上给出来的房子我能用上的只有很少几个，不过设置起来也确实省事很多。简单把房间调整一下分割，同时选择地面材质，扫地机就会自动匹配最合适的用水量，减少水渍和提高湿拖效果，并且在遇到地毯时还会主动停止拖地出水。

产品性能

清扫与避障

在扫地机开始普遍搭载LDS激光雷达以后，扫地机的规划清扫能力已经有了一个可预测的下限，并且1500+档位，有扫地和拖地两种功能的机器人，已经基本可以满足家庭日常清洁需求，目前扫地机器人的厂家也基本把研发重点转向了智能避障方面。

测试了一些扫地机比较难扫的大块垃圾和酱油渍，360 X100 Max都能比较轻松的去除干净（当然液体污渍还是干拖效果最好），所以在基础清洁性能方面不用担心。

而在避障方面，X100 Max总共配置了3颗激光传感器，一颗180°视角的TOF LDS激光雷达+正面横向线激光传感器+侧面沿墙线激光传感器。

通过红外摄像机拍到的画面，我们可以看到X100 max的正面横向线激光传感器是一根单线激光，主要是用于LDS照射不到地方的补盲操作，线激光传感器相比超声雷达传感器的精度要更高一些，可以更准确的识别LDS照射不到的小型障碍物，避免扫地机被困。

而X100 Max的沿墙传感器，从点式沿墙传感器也换成了线激光传感器，这一点对于扫地机性能的提升可是大有帮助，在扫地机进行沿墙操作式时能更精准的沿一些带底座的家电进行清扫，比如电风扇、体重秤之类，减少漏扫和卡困概率。

尘盒与水箱

在发布时，360 X100 Max的尘盒水箱容量实在是震惊到我了，520ml的大水箱+500ml容量大尘盒，应该算是现在市售主流扫地机里面尘盒水箱容量最大的机器了。

大尘盒和大水箱带来的好处不言而喻，就是能做到维护间隔尽可能的长，对于普通用户基本可以做到一周清理一次，而且X100 Max的尘盒还支持一键开盖倒垃圾，大大缓解了倒灰脏手的问题。

性能与噪音

360的扫地机在风机性能方面一直都比较优秀，这次X100 Max更是直接将风机吸力提升到了3300pa，算是目前市面上风机吸力最高的扫地机器人了。

在开启max档后，扫地机的风机功能就会全开，强大的吸力进一步提高地板除尘率，但是风机全开时的功率相比标准档会数倍提升，对于续航和噪音都是不小的压力。

而X100 Max也重点宣传了它的静音性能，经过实测，在标准档下X100 Max的噪音仅有55db，属于非常安静一级的，至少它在家庭清扫的时候还能正常看电视。

总结

总的来说，360 X100 Max又是这个价位段最强的扫地机器人，搭载LDS+正面线激光+沿墙线激光三颗传感器，在避障性能上无出其右。而3300pa吸力+520ml水箱+500ml尘盒的容量，清扫和低维护性兼得，X100 Max又是一款高性价高智能的扫地机器人。