【2024年追觅扫地机器人全系攻略】追觅Master空间站、X30、Mova G30、S20/S10机械臂攻略|2024.01更新

Hi 大家好，我是Z先生，站内清洁电器答主，曾深度参与多个扫地机器人合作项目，接触大量研发、算法、产品经理等人员、参与撰写多份行研报告、于第一时间参与测试多个品牌的主流机型。

之前写了其他品牌的全系机型分享，一直没有写追觅的选购攻略。自2021年追觅拿了一大笔风投之后，追觅的势头很猛，产品布局丰富，加上我自己也测评了追觅几乎全系的产品，于是有了本篇追觅全系攻略。

陆陆续续我把追觅全系都测评了，本文会和大家分享追觅科技以及全系在售型号，为大家选购做个参考。

本文系作者原创，已经同步至本人工号（Z先生测评），未经授权不接受任何形式的转载、洗稿！

第一部分： 关于追觅

1、追觅的市面表现

追觅成立于2017年，是新兴的智能清洁电器品牌，比石头（2014年成立）、云鲸（2016年成立）要更年轻。公司的业务线除了扫地机器人，还包括吸尘器、洗地机、吹风机等。追觅一开始切入市场的是无线吸尘器高速马达以及吸尘器产品，进入2022年追觅在洗地机和扫地机器人的布局也令人印象深刻。

聚焦扫地机器人领域，追觅最早被大家熟知的，是其成为小米生态链企业、为小米代工扫地机器人。自石头去小米化之后，追觅成为小米重点扶持的企业之一。从2019年代工首款小米1C开始，追觅陆续代工了多款小米机型，截止目前是米系扫地机器人出货量最大的代工品牌。

追觅代工的首款小米机型1C

另一条线是追觅自主品牌的发展。和石头略有不同，追觅在大力发展自主品牌的同时，并没有很快去小米化。追觅为小米代工一款高性价比产品的同时、也会出一款性能更强、价格更高的机型，比如小米免洗Pro和追觅W10、小米全能扫拖和追觅S10/S10 Pro等。追觅也得到了资本市场的热捧，2021年10月完成36亿人民币的C轮融资，是智能清洁行业最大的一笔投资：

进入2022年，追觅已经成为市场头部品牌。全年线上销额占比7.2%，排名第五。特别地，在追觅加大广告投放后，在年底的10月、11月线上市占超过10%，一度超过小米。

2、追觅的产品线

追觅机型的特点是大标参、高配置和相对低价，来看追觅主流的产品线和机型：

① 为小米代工机型

小米全能扫拖

追觅为小米代工了非常多款机型，截止2022年9月，按照上市时间具体机型包括：

• 米家扫拖一体1C：2019年1月上市，视觉SLAM

• 米家扫拖一体1T：2020年11月上市，视觉SLAM

• 米家扫拖一体超薄：2021年5月上市，视觉SLAM

• 米家扫拖一体2C：2021年6月上市，视觉SLAM

• 米家集尘扫拖机器人：2021年7月上市，激光SLAM

• 米家免洗Pro：2021年10月上市，激光SLAM

• 米家全能扫拖：2022年3月上市，激光SLAM

• 米家全能扫拖1S：2022年9月上市，激光SLAM

• 米家免洗2 Pro：2022年12月上市，激光SLAM

• 米家全能扫拖2：2023年08月上市，激光SLAM

② 自主品牌机型

• 扫拖一体单机：F9、D9、L10 Pro，其中F9和D9面世较早，不值得入手。L10 Pro是追觅高标参的代表，也是追觅2021年扫拖一体旗舰，但L10 Pro在官网长期缺货；

• 仅自动集尘机型：L10 Plus，和L10 Pro参数几乎一样，只是将拖布阉割并加了自动集尘功能，也是追觅截止目前唯一的自动集尘机型。不过L10 Plus目前已经从官网下架了。

• 仅回洗拖布机型：W10系列（W10、W10 Pro）、W10S系列（W10S、W10S Pro）、W20系列。W10是追觅切入自动洗拖布赛道的首款型号，很有特点。W10 Pro较W10配置升级之后，在3000+价位非常有竞争力；W10S系列是2022年9月推出的改版机型。W20在W10系列的基础上再做升级。

• 全能基站机型：S20系列机械臂、S10 Pro机械臂（S10 Pro Plus、S10 Pro Ultra）、X20 Pro/X20 Pro Plus、X30 Pro、追觅MOVA G20 Master（洗地机器人）

3、追觅的功能特点

分享一些追觅领先的功能配置

• 仿生机械臂：追觅于2023年推出了仿生机械臂，拖地沿边、绕行桌椅腿时，拖布可直接伸出，提升拖地覆盖率和效率：

和业内常规扫地机器人，使用扭动机身不同，机械臂的好处是可以大幅提高工作效率，以及覆盖率。在追觅更贵的机型上，还有机械臂+甩尾的组合拳，可以进一步清洁低矮的缝隙区域：

动图

• 基站功能：2023年，追觅高配机型推出的双刮条清洁盘，清洁拖布时可以对基座自清洁；UVC紫外杀菌则通过持续照射拖布30分钟（同时拖布旋转），起到杀菌的作用。

• 拖布基站自动卸载：在追觅的高配机型（X系列）上，可实现基站自动卸载拖布。当机器人建图、扫地、上地毯时，可以自动卸载拖布，这样就不存在扫拖交叉污染、上地毯打湿地毯的问题。

• 较强的避障性能：追觅在中端机型上一般使用双线激光避障、在中高端机型上一般使用双线激光+RGB摄像头+LED补光的方案。和竞品相比，追觅的避障性能较强：

比如，其高端机型配置双线激光+AI+LED补光，特别对于低矮障碍物，避障效果是非常好的。而一般同类的顶配机型，对于特别低矮的障碍物，避让还是会有不少推动、甚至卷入机器底部。

• 洗地机机器人：2023年追觅推出了Mova G20和G30，借鉴了洗地机的结构，拖地时实时自清洁滚刷、实时回收脏污，加上机器配置提升，拖地性能大幅提高：

• 较强的app智能性：这里主要体现在追觅的智能管家功能，可以一键自动设置清洁策略（次数、路径密集度）

第二部分： 追觅值得考虑入手的机型

​首选追觅的全能基站机型，追觅新款全能基站机型也包含了不少创新的配置和功能，比如机械臂、洗地机机器人、切割毛发滚刷等。

追觅全系我都测评过，下面是部分测评内容和结论，对某款机型有兴趣吃不准的，欢迎评论留言告诉我。

1、追觅X30/X30 Pro

2023年8月，追觅在世界机器人大会WRC上亮相顶配旗舰X30系列，继今年初推出旗舰X20系列之后，又推出了升级的X30系列。X30主打4大功能，包括行业首创的仿生机械臂、主动切割毛发滚刷（旋锋滚刷）、基站清洁盘自清洁、基站UVC紫外灯杀菌（行业首次应用）。机器我也做了测评，一起来看：

① 外形：从外形看，追觅所有带机械臂的机型，尺寸是一样的，比如X30、S20机械臂、S10PU等

② 仿生机械臂：机械臂外扩，本质上是通过拖布连接轴往外弧形移动，来实现右侧拖布整体外移，以覆盖直墙、贴脚线、桌椅腿周围等区域，提升拖地覆盖率和拖地效率。

机械臂的应用可以大幅提高清洁效率：使用X30P和S20P测试，分别使用机械臂外扩和沿边扭屁股清洁区域，实测X30P使用机械臂完成沿边的时间，是S20P扭屁股的40%（40倍速，见下图），清洁效率巨幅提升：

动图

光有硬件，没有算法的辅助是不够的，追觅的机械臂对边角还有特别处理：下图可见，在90度内角清洁时，机器人在转过弯之后会有一个后退的动作，将边角拖地覆盖最大化。这也是采用扭屁股方案的机型『鞭长莫及』的：

动图

我们来看X30机械臂对椅子腿的真实清洁效果：机器检测到椅子腿后，先伸出机械臂将4个腿周边大部分区域清洁到。之后再进入4个椅子腿中间，伸出机械臂把4个腿内侧的区域也清洁掉了。可以说椅子腿周边的清洁覆盖率还是很高的，遗漏的区域很少：

动图

③ 旋锋滚刷：追觅发布的旋锋滚刷，使用优化后的主动切割毛发方案：滚刷主体一侧是切割面，内置了切割模组；另一面是光面，用来绷住被缠绕的毛发。滚刷主体两侧是胶刷和毛刷，毛刷比胶刷长。滚刷的一侧是转轴，转动后切割模组的刀片往复运动，切割进入刀片的毛发。

把切割模组放大看，切割毛发的原理和剃须刀类似：使用三组刀头，仅切割进进入刀头的毛发。滚刷侧边的转轴转动，滚刷转23圈刀片往复切割一次，不伤手。滚刷一边转、一边按照一定频率隔断缠绕的毛发。

使用毛胶刷、胶刷和旋锋滚刷分别测试毛发防缠绕的效果。可以看到，使用绿线测试后，旋锋滚刷仅缠绕一根绿线，并且这根滚刷切割了一半，如果机器再运动一阵子就能隔断。缠绕最多的毫无疑问是毛胶刷、胶刷次之较多被缠绕在主体的一侧和转轴。下图是测试对比

即便在长期测试和使用后，旋锋滚刷上依据没有毛发缠绕，实际效果很不错：

④ 主动式基站清洁：X30系列升级了带双清洁刷（和刮条）的清洁盘，当拖布在基站内旋转清洁时，可以带动清洁盘中间的传动轴转动、再带动两个清洁刷旋转，同时刮洗清洁盘和基座底部。想象一下，机器每次回洗时，均能通过清洁刷对清洁盘和底座进行自清洁，刮洗频率较高。

下图演示了清洁盘的刮洗的实际效果，包括：

• ① 中间传动轴转动，两个刮条同时对向旋转；

• ② 拖布转动时，带动传动轴转动，刮条同时旋转；

• ③ 刮条还能刮洗清洁盘顶部三角形区域（对应基座的集水槽）

• ④ 清洁盘放到基座内部，刮条刮洗基底；

⑤ 4 UVC紫外灯：X30P的基站新配置了两个UVC紫外灯杀菌，可通过紫外灯的长时间照射，破坏细菌的DNA并杀死细菌。不同于UVA和UVB灯，UVC灯的波段最短，可真正起到杀菌作用。UVC灯的位置在基站内侧、靠近集水槽和拖布的位置，也是较容易滋生细菌的地方。

当X30P拖布完成自清洁后，拖布下降（更靠近UVC灯）并每10分钟旋转一次，确保拖布各个角落都被照射到。UVC灯照射时间30分钟，相当于阳光直射7小时。

⑥ 常规清洁性能

X30的常规清洁性能也保持第一梯队，包括业内最高吸力8300pa、拖布热水洗60°、复洗复拖、双线激光+AI避障等。

扫地方面，对于黄豆颗粒物，边刷调教速度较好，没有任何击飞发生，一遍弓字全部回收：

拖地方面，使用风干老抽5ML，两遍复洗复拖之后，完全就清洁干净了，拖地效果很好：

避障方面，X30系列的双线激光+AI的效果依旧是业内顶级，无论面对中高障碍物（鞋、矮罐、纸巾盒）还是低矮障碍物（公仔、卷尺），X30均完美识别并绕行，没有任何碰撞，避障效果非常出色。

X30配置了LED灯补光，在黑暗环境下，可以自动开闭。下图是几乎全黑环境下，X30的避障表现。可以看到机器也没有发生任何碰撞，效果很好：

总结一下，如果你的预算足够高，希望一步到位，可以直接入手这款追觅顶配旗舰X30P。机器在外扩机械臂、扫拖性能、避障（夜视）、滚刷切割毛发、基站全能性等方面，均保持行业领先水平。后续X30P还会在智能性以及机械臂算法上进一步升级，带来更好的体验，值得期待、值得入手：

2、追觅Master空间大师系列

追觅在2023年下半年推出了空间大师系列，重新定义了扫地机器人的空间占用和性能，从某种角度看也是对基站扫地机器人的一次颠覆。

具体尺寸上，追觅空间大师的高度仅28cm，不到普通扫地机器人基站高度的一半。机器可以轻松放置在灶台或橱柜的下方，无需担心基站高度的问题。

其他方面，机器自动内置了上下水模块，不包含水箱，非常适合新房刚装修的用户：

机器附送上下水配件，下单后可直接预约安装师傅上门安装：

机器其他方面，全方面向顶配X30看齐，该有的功能都有。

比如，追觅中高配机型才有的机械臂：

机器可适配追觅所有的滚刷，包括毛胶刷、胶刷、切割毛发滚刷：

机器顶部的舱门，可以一键自动打开和关闭，非常方便：

打开后，可以看到污水箱的过滤网、清洁液放置仓、自动集尘袋（4.2L容量）：

我们看到，整体基座的深度为48.5cm，相对较深。不过底座可以整体取下。

两个对旋拖布可以自动卸载，机器人在上地毯、扫地时，会先卸载拖布，再去工作：

基站清洁盘，使用了追觅最新的双刮臂清洁盘，在清洁拖布的同时，也会清洁基座底部：

在基座限位下方，还有UVC紫外灯，洗完拖布后，还可以持续照射拖布，起到杀菌的作用：

总结一下，追觅这款空间大师系列，配置了追觅全部最新最顶配的硬件和软件，内置上下水模块，对于新买房的用户可以直接预留扫地机器人位置，可直接体验上下水。也可以放在橱柜、卫生间，由于其体积小，基本可以放置在家中任何位置，只要能装上下水，就可以使用：

3、追觅Mova G20 Master

追觅于2023年底，推出了MOVA系列的G20 Master，是追觅首款洗地机器人，借鉴了洗地拖地的结构，较对旋拖布提高拖地性能。同时，机器导航、扫拖、避障、交互等其他方面均看齐追觅旗舰机型，综合性能较强。

我们先来看机器的拖地设计和性能，这是机器最大的看点。拖地使用履带式拖布，而非常规的对旋拖布：

洗地机为什么比扫地机器人拖地性能强？除了下压力之外，洗地机最大的优势是工作中滚刷高速转动，通过实现喷水、刮洗、刮挤、脏污回收几个步骤，实时刮洗地面、实时滚刷自清洁，不造成二次污染、不会越拖越脏。

常见的扫地机器人拖地时靠的是将拖布附着污渍，机器再按照一定频率回基站洗拖布，所以在一个时间段内，拖布仍然会越拖越脏、也会将污渍抹开。

要实现类似洗地机的工作原理，扫地机器人主机除了要包含清水箱和污水箱，还要有刮洗的结构（类似洗地机的刮条）。以G20 Master为例，取下拖布可以看到一排喷水孔。机器拖地时，通过内置的清水箱（不可取下，通过尾部注水孔实现自动补水）向拖布均匀喷水，确保实时活水清洁。注意到喷水孔前方还有一排齿梳设计，可以防止毛发缠绕。另外，基站可实现60°洗拖布，补水时也会将高温热水注入机身清水箱内，实现36°热水恒温拖地。

拖地实时擦洗地面，并将脏污刮挤到刮水糟内。刮条藏拖布尾部对应的位置，当拖布转动时，脏污被刮条刮挤下来，并通过刮水槽一侧的一排小孔（下图红色）进入刮水槽内：

最后，刮水槽中的污水被抽到机身污水箱中，实现污渍回收。

将拖布组件全都取下，可以看到拖布、刮水槽、污水箱。拖地性能较强的代价，是维护的零部件相对较多：

测试机器的拖地性能：地面投放5ML老抽，用吹风机风干并静置15分钟，机器开到极致模式，对该区域进行清洁。可以看到，机器拖地的表现是惊艳的，在第一遍弓字之后，风干老抽基本被清洁了大半。当然了，由于老抽量太大，还是发生了涂抹。相比之下，哪怕是拖地最强的对旋拖布机型，基本需要一个井字（两遍）以上才有如此的效果。

第一遍清洁完毕后，回基站拖布清洗。基站有60°高温热水洗功能。基站配置浊度传感器，根据拖布洗出来的污水判断拖布是否较脏并自动进行拖布复洗、以及自动进行区域二次复拖；

第二遍弓字清洁之后，整个区域就清洁干净了，机器的拖地性能非常非常强，不客气地说已经是行业顶级，甚至可以说是最好的，没有之一。

机器拖地性能强，除了因为活水洗地，实时刮洗回收拖布的污渍之外，机器还有实验室功能，摄像头可以自动识别重污并自动减速慢拖，同时中滚刷抬升避免交叉污染，这也加成了拖地效果：

最后，这款G20 Master还有一个特点，就是主机配重加成机器下压力，提高脏污刮洗的效果。

虽然拖布结构发生改变，但机器依旧有沿边甩尾的功能，可实现沿边清洁：

总结一下，这款机器的拖地效果是行业顶级的，主要原因是：

• 拖布借鉴洗地机的结构，通过喷、刮、挤、收等步骤，实时清洁地面、实时清洁拖布本身；

• 回洗时60度热水洗拖布、还能根据传感器数据判断是否要拖布复洗、区域复拖；

• 基站将热水注入主机内置清水箱，可实现36°恒温拖地；

• app有实验室功能，可以AI识别重污区域并实现慢拖；

• app可选择沿边甩尾，提高边缘的拖地覆盖率；

• 拖地组件有齿梳设计，有一定的防毛发缠绕效果；

• 主机重量很大，提高拖布的下压力；

机器其他方面的性能，也都和顶配X30一致，具体可以移步另一篇测评文章：

总的来说，MOVA G20的综合性能是比较强的，只是价格略微偏高：

4、追觅S10 Pro Ultra 机械臂/S10 Pro Plus机械臂

追觅在顶配旗舰X20和X30系列上均推出了机械臂功能，另外还把机械臂功能『向下』配置到了S10系列，推出了S10 Pro Ultra机械臂版本。虽然是S10系列，但机器定价接近4000，本质上是套了X30的壳，配置略微降低，在行业4000价位竞争的型号。

具体X30和S10PU的差异，可以见下表。可以看到，S10PU保持了很多X30的优势配置，比如机械臂、避障配置双线激光+AI、复洗复拖、电池快充、大基站水箱容量、高温热水洗、银离子标配等。

我们来看S10PU的具体性能：

① 仿生机械臂：S10PU的机械臂和X30一样，遇到椅子腿或者障碍物，均会自动伸出并绕行障碍物，提升拖地覆盖率：

② 旋锋滚刷：追觅主动切割毛发滚刷，可以适配追觅全系机型，包括S10PU，但不是标配，需要另外购买：

③ 较强的扫拖、避障性能

扫地方面，S10PU由于主机有机械臂结构，所以重新做了吸尘模块，也将尘盒重新设计。和X30一样，机器采用中置风道设计，风道在尘盒正后方，吸尘时气流从尘盒入尘口进入，穿过上方的HEPA滤网后直通背面的出风口，距离短效率高，减低风阻，提升风机利用效率：

颗粒物黄豆测试，S10PU在一遍弓字后，仅残留两颗黄豆，第二遍弓字后完成回收，回收效果较好：

来看拖地性能：地面投放3ml老抽，用电吹风吹干，静置10分钟，机器选择『智能托管』下的极致模式，测试机器拖地能力。下图可以看到，机器清洁3ml老抽毫无压力：

• 第一遍弓字结束，回基站热水洗拖布；

• 浊度检测触发区域复拖和拖布复洗，自动再拖一遍弓字，完毕回基站热水洗拖布；

• 再开启一次智能管家，拖一遍后回基站，可以看到老抽几乎已经完全拖干净了；

• 浊度检测触发区域复拖和拖布复洗，自动再拖一遍弓字，完毕回基站热水洗拖布，结束；

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

地毯清洁方面，S10PU配置地毯传感器，拖布可抬升10.5mm（行业第一梯队），遇到地毯主动抬升。具体清洁时，机器会先确定地毯的边界，再提前抬升拖布上地毯清洁，不打湿地毯边缘：

避障方面，S10PU对于同样的中高障碍物，没有发生任何碰撞，表现出色；对于特别低矮障碍物，公仔的识别和绕行没有问题，但对卷尺发生一定的推动。和4000同价机型相比，S10PU的避障性能依旧保持优势。

总结一下：如果你的预算在4000左右，希望体验最新的机械臂功能，可以考虑S10PU。从外形看S10PU套了X30P的壳，在机械臂、避障、吸力、复洗复拖、电池快充、银离子除菌等方面保持了优势配置，和其他4000价位机型相比保持较强竞争力：

另外，还有一款追觅S10 Pro Plus机械臂，和S10 Pro Ultra机械臂相比，最大吸力降低了一些，不带切割毛发滚刷，总价格也更低，总的性价比更高：

5、追觅S20 Pro机械臂

追觅在推出了S10 Pro两款机械臂之后，又将2023年年初推出的S20系列升级了机械臂，推出S20机械臂，并下架了S20。从定位看，S20机械臂的价格和性能介于S10 Pro机械臂和X30机械臂之间，价格在4000+。

几款机型的对比如下：

① S20 Pro机械臂和S20机械臂两款相比，前者多了标配自动添加清洁液，后者是选配，其他一样。

② S20机械臂和S10 Pro Ultra机械臂相比，S20机械臂升级的部分包括：

• S20机械臂最大吸力8300pa，和X30系列一样，比S10PU高；

• S20机械臂多了宠物模式；

• S20机械臂可实现AI主动识别脏污，和X30系列一样；

• S20机械臂银离子模块标配，S10PU选配；

③ S20机械臂和X30机械臂相比，X30升级的部分包括：

• X30避障识别障碍物更多；

• X30避障多了夜视补光；

• X30电池容量更大，达到6400mAh；

• X30基站有双刮清洁盘，S20依旧是普通清洁盘；

• X30基站有UV杀菌

*S20机械臂比S20多了机械臂结构和沿边清洁的功能，以下是原S20 Pro的测评内容：

追觅于2023年初推出了新品S20 Pro，可以看成原本S10的升级版。

S20 Pro和S10相比，除了最大吸力升级到6000pa、提升了水箱容量（3L/2.5L）和自动集尘袋容量（3.2L）、新增了电池快充和语音助手（S10 Plus和S10 Pro Plus才有），S20 Pro最大的升级是算法方面的升级，包括：

1）新增了智能托管功能：

在『智能管家』下，用户无需针对不同房间设定繁琐的清洁方案，只需一键开启就能实现全屋智能清洁。智能托管功能非常实用，不但注重细节并做了不少创新，绝非装样子，是实打实的算法升级。智能托管包含下述几方面的功能：

① 智能匹配清洁方案、并进行动态调整

智能匹配清洁方案，指的是智能托管下机器可以针对不同房间类型、地板类型，匹配预设好的定制化清洁方案，包括对吸力、清洁次数、拖布湿度、拖地路径、洗拖布水量进行差异化调整：

• 在同一模式下，不同房间房间的路径有差异，比如极致模式下，厨房的扫拖路径会密集地多；

• 在不同模式下，即日常模式和极致模式下，匹配的方案是不同的。下图左边是极致模式、右侧是日常模式，对比厨房的路径，极致模式下清洁路径不但更密集、次数也有差异。

• 智能托管模式下，机器会根据用户历史清洁记录、机器工作时间间隔，对方案进行动态调整。比如下图中，同样选择日常模式，相隔1天的清洁方案就有不同（18日的厨房路径相对密集、19日路径就稀疏地多）。

② 子区域清洁、浊度检测（拖布复洗和二次清扫）

在智能托管模式下，机器人将按照15~20M²的子区域进行清洁，如果房间面积大于20M²，机器会自动分割子区域。下面最左侧的图片，是极致模式下机器工作的过程截图，可以明显看到客厅被分割成多个子区域。

再来看浊度检测功能，这次S20系列的基站新增了脏污计算模块。在清洁完一个子区域之后，机器回洗拖布后会计算洗拖布前后的污水浑浊差值。如果该差值超过设定的阈值（也就是机器认为该子区域较脏），机器会自动执行拖布复洗，复洗之后再开始清洁下一个子区域。注意，拖布复洗功能要在极致模式下才能生效。

我实测了极致模式下，机器在清理重污时的确会触发拖布复洗：

有了浊度检测系统，机器人在清洁完毕后，还能生成地面脏污度热力地图。在清洁记录里，可以看到『清洁报告』和『脏污地图』两个tag：

特别地，S20在极致模式下，对脏污区域可实现自动二次清洁（app可以开闭）。在日常模式下，用户可以自己判断是否要二次清洁。比如下图就是二次清洁的例子。在极致模式下，第一次清洁完毕之后，客厅某个子区域较脏。机器自动开始二次清洁，在清洁记录里也有两条记录：

③ 沿边深度清洁

我们知道，由于扫拖一体对旋拖布机型设计结构的限制，拖布离机器边缘总有几公分的距离，沿边一小段距离永远无法拖到，这也是扫地机器人长久以来被诟病的一点。

去年开始各个厂商逐渐通过路径算法弥补该问题，S20也没有落下：在智能托管的极致模式下，app可勾选『边角多覆盖』功能，即沿边通过『扭动机身』实现边缘的清洁。

总结一下S20 P的智能托管功能：

• 清洁时将区域分割成15M²~20M²，清洁完子区域后拖布回洗；

• 根据房间类型、地板材质、用户历史清洁记录、机器工作时间间隔，动态调整清洁方案；

• 清洁完毕后自动生成脏污热力地图，极致模式下可自动对脏污区域进行二次清洁；

• 极致模式下，每清洁完一块自区域，机器对比浊度检测结果判断是否要自动复洗拖布；

• 极致模式下，清洁每个子区域走沿边时，都会扭动机身深度清洁；

S20 Pro的智能托管功能，绝非装样子，真正实现了一键智能清洁，是S20系列最大的升级点。

2）扫地边刷调校+实验室大颗粒增压

S20 Pro的最大吸力升级到6000pa，在瓜子壳的扫地测试中，我观察到S20 Pro的边刷调校比老款做得更好，击飞的情况大幅降低，一遍之后基本就几颗残留、两遍清洁之后瓜子壳全部被回收：

这次S20 Pro新增了实验室功能 — 大颗粒增压功能。打开此功能，若吸入大量颗粒物，通过监测尘道声纹变化，机器会自动增大风机吸力，提升回收效果。

3）保持水准的拖地性能+保持优势的基站清洁

S20 P的拖地保持一贯的水准。特别这次S20 Pro升级到雪尼尔二代拖布材质，颗粒感更细、提升有效拖地面积。

S20 P的基站上坡坡道可拆卸、清洁盘整体可取出清洗，比S10仅能取出清洁叻更加升级一步，也保持了对竞品的优势。

4）顶配的避障性能

S20 P的避障配置是双线激光+AI，和今年同价位新品多数阉割避障配置相比，追觅S20 P更有优势。

实测S20 Pro的避障性能很强，对各种高度的障碍物采用不同的避让策略。对体重秤和纸巾盒测试中，机器仅稍微推动了一下汽车纸巾盒，其他都完美绕行：

对于较高障碍物鞋子和桶装水，机器贴得较近，也没有发生碰撞，较好地兼顾了覆盖率。

5）视频管家+语音助手

S20 P也是2023年新款机型中少有的保留摄像头的机型，并且内置了麦克风、有语音助手功能。也是4000左右价位，并不多的保留视频管家和语音助手两个功能的机型。

总结一下，这款追觅S20 Pro的性能全面，在4000价位很有竞争力。S20 Pro最大的升级是引入了智能托管功能，通过算法配合硬件，实现动态匹配清洁方案、二次清洁、沿边深度清洁等，相关功能基本都能在app开闭，设置灵活度较高。S20 Pro的导航建图高效、避障使用双线激光+AI和竞品相比有不少优势，扫地边刷调校较好提升垃圾回收率（且能选配胶刷）、拖地方面拖布材质升级保持水准。基座清洁盘可以整体取出清洁，较为方便。保留了摄像头，在语音助手、视频管家、3D地图等方面和竞品比均有优势。不过，水箱容量在智能托管模式下会有些压力，建议有条件就安装上下水模块。

注意，追觅S20 Pro和S20都暂时下架了。

6、追觅W20/W20 Pro

追觅在2023年推出了W10S系列的改版W20系列，包括W20、W20 Pro、W20 Pro Ultra。

功能上，W20系列全系延续了W10S系列，均为仅自动回洗拖布机型，无自动集尘功能。

尽管W20系列几款机型均包含了一些较新功能，比如追觅的智能托管、沿边扭动机身、可选先扫后拖、热水洗拖布等，但W20系列的定价从接近3000、到3000+，和全能基站S10系列比，并没有价格优势，并不太值得入手。

第三部分：总结

• 2024年，追觅值得考虑的机型有空间大师系列、X30/X30 Pro、Mova G20/G30、S10PU机械臂、S20 Pro机械臂；

• 追觅在经历几年高速增长后，2024年开始有更分明、更有特点的机型可选；

• 追觅代工的小米机型、和追觅自己的机型，同样的硬件配置，算法也是不一样的，机器的性能也有所差异；

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以上

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