垃圾零接触，解放双手的清扫神器：米家集尘扫拖机器人使用评测

前言

智能扫地机器人不仅具有扫地、吸尘、拖地三合一的功能，而且具有自动躲避障碍、智能规划家居清扫路线的智能特性，一经推出就成为智能家电市场上的大热产品。本文评测的米家集尘扫拖机器人，与普通的智能扫地机器人相比，除了具有智能扫地机器人的所有优点，还创新性的加入了自动集尘功能，清扫后垃圾自动吸入尘袋中，无需手动清理尘盒，每年只需扔掉8次尘袋，即可保证家里地面一尘不染，达到最大限度节省家务时间的目的，绝对是智能家居生活的神器。有米家集尘扫拖机器人在，可以让家里的保洁阿姨下岗了 。

一、简单开箱

米家集尘扫拖机器人是装在一个比较大的牛皮纸箱里面的，一开箱，就看到使用说明书和快速入门指南。

将包装盒内的物品逐一取出，来一张开箱全家福。所有物品包括：（1）集尘座；（2）主机；（3）水箱和拖布；（4）边刷；（5）两只尘袋（其中一只已经安装到集尘座里面）；（6）清洁工具刷；（7）电源线。

二、外观展示

米家集尘扫拖机器人的集尘座和主机都是全黑的颜色。主机正面的塑料是钢琴烤漆工艺打造而成，像镜面一样光滑，能反射周围的物体，显得雍容华贵，充满科技感。

整体做工精致而考究，每一处细节都完美无瑕，可以看出米家对产品外观做工细节的要求非常高。

再来看看尺寸大小。主机是圆形的，直径和高度分别是35公分和9.88公分。集尘座的宽度、深度、高度分别是28.5公分、39.7公分、46.8公分。集尘座的深度比主机的直径大4.7公分，因此占地面积只是比一个主机的面积略大一点点，可以说占地面积很小。

三、家居使用场景摆拍

米家集尘扫拖机器人的钢琴烤漆黑色是一种百搭的颜色，无论是放在玄关、走廊、客厅或者厨房等地方，都能与不同颜色的家居物品很好的搭配在一起。

例如与深色背景的沙发或者浅色背景的桌子摆放在一起，都能显得相当的协调。

与纯白色家具摆放在一起也能hold得住场面。

四、集尘座各部件介绍

米家集尘扫拖机器人的集尘座具有集尘、充电二合一的功能，集尘口和充电弹片都位于集尘座的底部，集尘座顶部的上盖有一个清扫/集尘键按钮。

打开集尘座的上盖，即可安装或取出尘袋（见下图）。米家集尘扫拖机器人采用的是4升超大容量的抗菌尘袋。

打开集尘座上盖，并取出尘袋后，可以看见尘袋是存放在一个凹槽内的，凹槽的底部有一个滤网，凹槽边上有一个用来安装尘袋的尘袋卡槽（见下图）。

集尘座的背面，只有一个电源线接口（见下图）。

五、主机各部件介绍

米家集尘扫拖机器人的主机正面有两个按钮，分别是开关机/清扫按钮，和回充/局部清扫按钮。

主机顶部有LDS激光传感器，主机前进方向的正前方有避障传感器，侧面还有沿边传感器（见下图）。

打开主机的上盖，可以看见尘盒（见下图）。主机清扫过程中，会把垃圾及灰尘吸入尘盒内。

取出尘盒的方法见下图所示：

尘盒取出后，可以按照尘盒上箭头的方向打开尘盒，手动清理尘盒内的垃圾。打开主机的上盖，还可以看到重置键和Wi-Fi指示灯。

主机的底部有：（1）四个悬崖传感器； （2）一个万向轮和两个主轮；（3）两个充电极片；（4）两个集尘口；（5）一个边刷和一个主刷。

按照箭头方向按压主刷罩上的释放按钮，可以取出主刷。

水箱朝上的那一面，有一个注水口。从水箱透明的塑料壳看进去，可以看见一个控制出水量的电机（见下图）。水箱朝下的那一面是用来安装拖布的。

六、垃圾清扫测试

米家集尘扫拖机器人采用日本品牌NIDEC高性能无刷马达，能提供3000Pa的强劲吸力。3000Pa的吸力是什么感觉呢？实际感受是：当米家集尘扫拖机器人工作时，站在主机排风口后面，能感受到一股强大的风力吹出来，像电风扇一样。这就是3000Pa强劲吸力的感觉 在这种猛烈的吸力下，毛发灰尘轻松吸进，瓜子壳碎纸等垃圾更不在话下。

下面用瓜子壳和大米组成的混合垃圾来进行测试，米家集尘扫拖机器人边扫边吸边拖，走一遍就把垃圾统统扫净。

米家集尘扫拖机器人特别适用于清扫床底、柜子底部、桌子底部等人工很难打扫的区域。其实我们日常生活中，床底的灰尘和毛发是非常多的，而且床底也是我们打扫卫生时，很容易忽略的地方。有了米家集尘扫拖机器人之后，床底、柜子底部、桌子底部的灰尘统统包在它身上，再也不用弯腰擦床底了 。

七、双道循环自动集尘效果测试

米家集尘扫拖机器人清扫完毕，会自动回到集尘座充电（见下图），并开始自动集尘过程。自动集尘会把主机尘盒内的垃圾和灰尘自动吸入集尘座的尘袋内。

米家集尘扫拖机器人采用双道循环集尘设计，配合16500Pa的强劲气流，10秒钟即可清空尘盒：集尘前，打开主机上盖，可以看见尘盒内充满了纸屑、瓜子壳、毛发、灰尘等垃圾（下图左）；经过10秒钟的自动集尘后，再打开主机看看，尘盒内的垃圾已经全部清空了（下图右）。

我将集尘前后的尘盒单独拿出来进行拍照对比，可以看出，米家集尘扫拖机器人双道循环集尘设计加上16500Pa的强劲气流，自动集尘效果很强大，可以和手工清理尘盒的效果相媲美（见下图）。清扫后把垃圾和灰尘自动打包到尘袋内，太人性化了

自动集尘前后，尘盒内的垃圾对比情况

可以通过米家app打开或关闭自动集尘的功能，并调节集尘频率。

首先要在手机上下载并安装“米家”app，并按照提示添加米家集尘扫拖机器人（本文以iPhone11为例来讲解米家app的使用）。在米家app进入米家集尘扫拖机器人主页后，点击主页右上角的三颗圆点进入“设置”菜单（下图左），再点击“设备设置”进入设备设置菜单（下图中），在设备设置菜单上点击“集尘设置”即可打开或关闭自动集尘的功能，并调节每次清扫完成后的集尘频率（下图右）。

八、4升超大容量抗菌尘袋设计

打开集尘座的上盖，即可看见4升超大容量的抗菌尘袋（下面上半图）：经过广东省微生物分析检测中心检测，尘袋所用的纺布对大肠杆菌、金黄色葡萄球菌、肺炎克雷伯氏菌的抑菌率>99%，具有抗菌效果。由于尘袋是一次性用品，为了健康起见，强烈建议选用米家正品尘袋，最大程度保证抑菌效果，呵护全家健康。

尘袋存放于集尘座上盖下面的一个凹槽内（下面下半图）。我测量了一下，这个凹槽的长度、宽度、深度分别是21.5公分、12.4公分、19.2公分。也就是说，这个凹槽的容量是5.1升，5.1升的凹槽，放入一个4升的尘袋是完全绰绰有余的。

从集尘座取出尘袋之前，先把尘袋提手往上拉到顶（见下图），再取出尘袋，这样尘袋内的灰尘和垃圾就会被锁死在提手内，丢弃尘袋时，灰尘也不会从尘袋中漏出（米家这个设计很贴心 ）。米家集尘扫拖机器人提供的尘袋是4升超大容量的抗菌尘袋，4升可以装入满满10个集尘盒内的垃圾（一个尘盒的容量为400毫升）。以每5天清扫一次，一次清扫产生440毫升垃圾计算，4升的尘袋可以装满45天的垃圾。45天后，打开集尘座上盖，将尘袋提手往上拉，防止灰尘和垃圾漏出，即可将尘袋抛弃，实现45天扔一次垃圾的频率。垃圾从不粘手，45天扔一次垃圾，一年只需扔8次垃圾，这个体验太爽了吧

尘袋集满后，将尘袋提手拉到顶，将灰尘锁死，再抛弃即可

米家集尘扫拖机器人对于想节省家务时间的朋友来说，是yyds啊 有了米家集尘扫拖机器人，保洁阿姨也可以下岗了！

九、20mm越障能力测试

相信不少朋友家里或多或少都有一些不高不低的门槛、台阶，米家集尘扫拖机器人具有跨越20毫米台阶的能力，刚好我家里有一个20毫米高度的台阶，我们来测试一下它的越障能力。

20毫米的台阶，对于米家集尘扫拖机器人来说，可以非常轻松的越过。

十、防跌落能力测试

为了挑战米家集尘扫拖机器人的防坠落能力，我将它放在一张桌子上进行测试。米家集尘扫拖机器人底部安装有4个悬崖传感器，这些传感器会实时测算落差，当它检测到坠落危险时，会及时停止前进并回撤，因此从下图的测试结果可以看出，米家集尘扫拖机器人绝对不会从桌子上掉下来，有4个悬崖传感器的保驾护航，不用担心坠落，很安全。

十一、3D避障能力测试

米家集尘扫拖机器人具有3颗环境监测传感器，分别是顶部的LDS激光传感器，前置ToF传感器以及沿边传感器。主机工作时，顶部的LDS激光传感器（主机顶部黄色会转动的部位）会实时检测周围环境（见下图），同时利用ToF技术实现S-cross 3D避障，自动躲避各种障碍并智能规划前进方向。

我专门布置了一个梅花障碍阵，将米家集尘扫拖机器人放在障碍物的中间，用来测试它的S-cross 3D避障能力。米家集尘扫拖机器人凭借着出色的360度LDS激光传感器以及前置ToF传感器，非常聪明的识别并躲开了包括积木玩具、西瓜、地球仪、纯净水瓶在内的各种障碍物，成功找到了出口。这充分显示出米家集尘扫拖机器人出色的S-cross 3D避障技术。

米家集尘扫拖机器人前置的ToF传感器会自动检测前方物体高度，遇到比机身高度狭小，无法进入的低矮空间，会自动撤离。

十二、自动规划清扫路径

米家集尘扫拖机器人采用Cortex-A53四核芯片，利用SLAM算法智能规划清扫路径，采用“分区清扫，不同区域逐个击破”的清扫策略。清扫时，只要是米家集尘扫拖机器人能够进入的每一个区域，每一个地方都会清扫到，不会遗漏任何角落。清扫过程中，通过米家app可以实时观察清扫区域、清扫路径和清扫过程：米家集尘扫拖机器人在地图中以黑色圆点显示，机器人走过的路径用白色线显示。

第一次清扫：房间地图成像及清扫路径规划

米家集尘扫拖机器人第一次工作时，内部的传感器会自动构建每一个房间的地图，并实时规划清扫路径：它一边检测周围环境，一边构建房屋地图，一边做出路径规划和清扫工作。这充分显示出Cortex-A53四核芯片的强大运算能力。

第一次清扫房间时，会自动构建房屋地图

以客厅的清扫为例，米家集尘扫拖机器人的清扫过程是这样的：首先沿着客厅走一圈，圈出客厅的清扫边界（下图左），然后在清扫边界内开始“之”字型的地毯式清扫（下图中），直到清扫边界内的区域全部清扫完成（下图右），才会进入下一个清扫区域继续工作。

客厅清扫完成后，米家集尘扫拖机器人会自动规划下一个清扫区域，直至家里所有的区域都清扫完成为止（见下图）。

清扫完成后，通过米家app查看米家集尘扫拖机器人的清扫地图（下图左），可以查看它行走过的所有路线，app还会自动将清扫地图划分成不同的区域，不同颜色区域代表不同的房间（下图中）。我家真实的户型图见下图右所示，可以看出，米家集尘扫拖机器人对不同房间所进行的自动划分是相当准确的。

多次清扫后的路径规划

房间经过多次清扫后，米家集尘扫拖机器人对每一个房间内部的各个家具及障碍物的位置越来越熟悉，路径规划也变得更加高效。例如，第一次清扫房间时，米家集尘扫拖机器人把客厅和玄关分割成两块不同的区域进行打扫（见上文），而清扫多次之后，它会把客厅和玄关整合成同一块区域进行清扫（下图左）。而从清扫路径上，它不但可以按照上图所示的水平方向的“之”字型进行清扫，也可以按照垂直方向的“之”字型进行清扫（见下图）。米家集尘扫拖机器人借助强大的Cortex-A53四核芯片，利用SLAM算法，不断提升路径规划及扫地效率，感觉很智能 。

米家集尘扫拖机器人内置的 Cortex-A53四核智能芯片搭载SLAM算法，在不碰撞家具的情况下，精确覆盖打扫每一寸地面。下图显示米家集尘扫拖机器人在没有碰撞到床脚的情况下，把床脚周围的地板都清扫干净。

十三、区域编辑

为了更好的使用分区清扫、选区清扫等功能，我建议先对地图上不同房间的名字进行标注。首先在设置菜单点击“区域编辑”按钮（下图左），进入区域编辑界面（下图右），在区域编辑界面先点击不同颜色的房间，再点击“重命名按钮”，即可标注或编辑不同房间的名字。

区域编辑完成后，米家app的米家集尘扫拖机器人主页也会发生相应的变化。编辑之前，各个房间是用不同颜色显示的，没有房间名称（下图左）。编辑之后，不同的房间的名称会出现在地图上（下图右）。

十四、选区清扫

对不同房间的名字进行标注之后，就能很方便的选择不同的区域开始选区清扫：只要在米家集尘扫拖机器人的主页点击不同颜色的房间，即可对选中的区域进行清扫（选区清扫），例如单独选择客厅进行清扫（下图左）。或者点击地图上的多个区域，例如选择主卧、客卫、过道这三个区域进行清扫（下图右）。

选好需要清扫的区域后，点击开始清扫按钮，米家集尘扫拖机器人就会进入相应的区域开始工作。

十五、划区清扫

通过设置虚拟墙，可以实现划定特定区域进行清扫的划区清扫功能。设置虚拟墙的方法是：在设置菜单点击“禁区/虚拟墙”按钮（下图左），进入“禁区/虚拟墙”界面后，点击下面的“虚拟墙”按钮进行设置（下图右）。虚拟墙是一条红色的虚线，它可以调节成任意角度或方向。

划区清扫的操作步骤是这样的：例如要让米家集尘扫拖机器人只在客厅的某个划定的区域进行清扫（下图左），首先在米家集尘扫拖机器人主页点击客厅按钮，之后点击主页右上角的3颗圆点进入设置菜单，用红色虚拟墙限定机器人的扫地范围（机器人无法越过虚拟墙），让米家集尘扫拖机器人只在客厅红色虚线划定的虚拟墙内进行划区清扫（下图右）。

虚拟墙可以设置成任意的形状，例如三角形，让机器人只在三角形内进行清扫（下图左），清扫完成后从机器人的清扫路径图（下图右）可以看出，清扫范围确实是限定在虚拟墙构成的三角形内。

十六、定点清扫

在米家app上，可以选择地图上的某一个点，进行定点清扫。只需两步即可打开定点清扫功能：第一步先点击主页上的定点清扫按钮（下图左）；第二步在地图上点击选定想要定点清扫的区域，这时候地图上选中的区域会出现一个正方形的阴影，阴影上有一个定点清扫的图标（下图右），再点击“开始清扫”按钮即可开始定点清扫。这时候，米家集尘扫拖机器人会以地图上选定的坐标点为标准，对坐标点周边1.5米X1.5米的正方形区域进行定点清扫。

十七、遥控清扫

在app主页点击右上角的三个圆点进入设置菜单（下图左），再点击“遥控器”进入遥控器操作界面（下图右），即可将手机屏幕当作一款遥控器，手动遥控米家集尘扫拖机器人进行清扫。遥控器只有前进、左转、右转三个按钮，后退的话，只要将机器人掉头再前进即可。

用遥控器操作米家集尘扫拖机器人，感觉像是控制一辆遥控汽车，指哪打哪，非常过瘾

十八、电池续航时间测试

米家集尘扫拖机器人采用5200mAh大容量电池，官方没有给出续航时间，下面测试它的续航时间。

第一次续航时间测试

第一次续航时间的测试结果显示，在充满电的情况下，清扫49分钟，只消耗了38%的电量，还剩62%电量（见下面的动图）。按照这个续航时间计算，米家集尘扫拖机器人在满电情况下可以连续工作128分钟，超过2个小时的续航时间，实力惊人！

第二次续航时间测试

第二次在满电的条件下进行续航时间测试，清扫9分钟只消耗了3%的电量（下图左），清扫52分钟完成所有清扫工作时消耗了25%的电量（下图右）。按照这个续航时间来算，总续航时间能达到208分钟，超过3小时了。

综合第一次及第二次续航时间测试结果，米家集尘扫拖机器人的总续航时间能达到2到3小时，第一次清扫时，它要检测房屋环境并实时构建房屋地图，耗电量比较大，所以第一次测试的续航时间只有128分钟（2小时左右）。第二次测试时，它已经对房屋进行了多次清扫了，不需要花费很大的电量用于构建房屋地图，因此第二次清扫时的续航时间可以达到208分钟（超过3小时）。这个续航时间实在让人惊叹

十九、四种吸力和三档水量调节

通过米家app进入米家集尘扫拖机器人主页后，在主页手指从屏幕底部往上划，即可看见4种不同吸力的清扫模式，以及3种水量设置模式。可以点击并选择安静、标准、强力、超强任意一种吸力清扫模式，以及低、中、高任意一档水量的拖地模式。如果地面杂乱的垃圾比较多，可以选择超强清扫模式，尽量把垃圾都清扫干净。如果地面垃圾不多，只有一些灰尘和毛发，可以选择安静清扫模式。

可以根据家里的不同地板设置不同的拖地出水量，瓷砖可以用高水量，木地板可以选择低水量。

二十、噪音测试

我利用Apple Watch 6的噪音检测功能，对米家集尘扫拖机器人在不同运行模式下的噪音水平进行了测量。安静清扫模式下的噪音大约是61分贝，超强清扫模式下的噪音大约是68分贝，集尘模式下的噪音大约是79分贝（见下图）。标准清扫模式下的噪音大约是63分贝，强力清扫模式下的噪音大约是66分贝。这些噪音的分贝数值不算高，都在正常范围内。自动集尘模式下的噪音虽然比较高，有79分贝，但每次自动集尘的时间只有10秒钟，产生79分贝噪音的时间也只有10秒钟。

需要指出的是，上述噪音测量值都是在贴近米家集尘扫拖机器人的条件下测得的，实际使用过程中，与机器相隔一定的距离，实际传到人耳的噪音会更低。

二十一、预约清扫功能

在米家app的设置菜单下（下图左），可以打开米家集尘扫拖机器人的预约清扫功能（下图右）。可以预约清扫的时间，到时间机器人会自己出来清扫。设定预约清扫，可以让它只在预约的时间点只清扫一次，或者每天设定的预约时间点都清扫，或者只在工作日进行清扫，或者只在周末进行清扫，也可设置成每周固定的一天（固定周一等）进行清扫。预约模式下，可以选择安静、标准、强力、超强这四种模式下的任意一种清扫模式。

预约功能对上班族来说非常实用，例如可以设置成上班时间清扫，下班到家就非常干净了。也可以设置成工作日清扫，周末在家不清扫，享受干净的周末家居时光。

二十二、其他功能

米家集尘扫拖机器人还有其他的功能，例如通过米家app进行OTA在线升级。还可以语音操控米家集尘扫拖机器人（需要另外单独购买小爱音箱）。

总结

米家集尘扫拖机器人优点

1、产品做工高端，外观精美，占地面积小。

2、清扫完成后自动集尘，无需手动清理尘盒：只需10秒钟，就将主机尘盒内的垃圾自动吸入到集尘座内的尘袋中进行打包，避免手碰垃圾。

3、双道循环集尘设计，加上16500Pa的强劲气流，自动集尘效果很强大，可以和手工清理尘盒的效果相媲美。尘道自清洁机制能防止堵塞的发生。

4、垃圾零接触，45天扔一次垃圾，一年扔8次垃圾，节省家务时间的神器：以100平米家庭环境，每5天清扫一次，每次产生440毫升垃圾计算，集尘座内的4升大容量一次性抗菌尘袋，只要每45天扔一次垃圾，也就是一年扔8次垃圾即可。

5、主机上的3颗环境传感器，包括LDS激光传感器、避障传感器、沿边传感器能最大限度的实现智能化精准导航，结合S-cross 3D避障技术，实现提前减速避障绕行。

6、主机底部的悬崖传感器有效防止主机从高处坠落。

7、NIDEC高性能无刷马达，配备3000Pa的强大吸力，垃圾轻松吸入尘盒内。

8、5200毫安大容量电池可提供2到3小时的超长续航工作时间。

9、Cortex-A53四核芯片结合SLAM算法，实现智能高效的精准定位和智能清扫路线规划，清扫时不遗漏任何一寸地面。

10、通过米家app可实现分区清扫、划区清扫、选区清扫、定点清扫、遥控清扫等多种清扫功能，轻松指定清扫区域。

11、四种清扫模式加三档水量调节，轻松应对地面上的各种垃圾状况。

12、预约清扫功能可指定清扫时间，实现上班清扫，下班干净的家居生活时光。

13、米家app提供OTA在线升级，时刻保持最新功能。

14、特别适合清扫床底、柜子底部等人工需要弯腰打扫的地方。

缺点及改进建议：说明书和快速使用指南是用双面胶直接粘贴在牛皮纸板上的，取下说明书时双面胶太牢固，会把说明书撕破，建议将说明书装在塑料袋中再粘贴到牛皮纸板上，避免取出说明书时撕破说明书。

一句话小结

吸扫拖倒四合一，清扫完成后自动集尘，垃圾零接触，平均45天扔一次尘袋（或一年扔8次尘袋），3颗环境传感器加4颗悬崖传感器实现精准导航和有效防止坠落， Cortex-A53四核芯片结合SLAM算法实现智能清扫，特别适合清扫床底桌底等人手比较难打扫的地方，省时省力，有米家集尘扫拖机器人在手，保洁阿姨可以下岗了！

后记

首先感谢什么值得买，特别感谢众测君给予的宝贵众测机会。这是本人第一次参加张大妈的集尘扫拖机器人的众测活动，怀着感恩的心情，以特别认真和负责任的态度对待此次众测活动。为了提供最佳阅读体验，我从测试时拍摄的大量原始单反、手机照片和录像资料中精选出本文使用的照片和素材，力争为大家全面了解米家集尘扫拖机器人提供最详细的参考。