扫地机该怎么选？一个从业者的诚恳建议——三款主流旗舰扫地机横评

创作立场声明：独立客观第三方，不恰饭，纯体验。

扫地机作为近年来从“智障”趋于“智能”的家庭地面自动清洁产品，可谓是迭代迅速，大有当下年轻用户的必备之选的倾向。扫地机应该怎么选？哪些参数最重要？体验是不是真的好？相信每一个初次选购扫地机的消费者都会这么问。

我本人是半导体行业从业者，作为扫地机上游供应链成员，关于扫地机的选购，我还算有一些见解。那么本次，我挑选了三款目前主流扫地机厂商出品，我个人觉得比较有代表性的三款旗舰机型，它们分别是石头的T7S Plus、科沃斯的T9 AIVI、追觅的L10 Pro，我会以半个从业者的视角，分享对于扫地机产品选购的见解，也会自己从选购到产品实际体验，来分享真实感受。

为什么选择这三款机型，科沃斯石头在扫地机市场都有相当高的市场份额，选择追觅则是因为它其实是隐藏的巨人，米家目前的畅销机型有一大半是追觅代工，全球出货量超过了两百万台，而且追觅自主品牌扫地机也在全球市场占有一席之地，米家我在参数对比上也加入了进来，但很不幸没有拿到机器。（另外提前声明：本篇内容没有任何广告恰饭）

一、扫地机应该怎么选

选购扫地机，最重要的是什么，普通消费者无外乎关心几个方面：能不能扫干净、聪不聪明、贵不贵。这也是中怡康等行业数据智库调研得出的一致结果。

决定能不能扫干净，一是吸力，二是拖地方式，这两点，老外更看重吸力，因为国外多地毯环境，能把地摊上的灰尘吸起来就行；而中国人普遍更关心拖地，拖过的地面才干净，从小就根植于我们心智中。

而决定聪不聪明的，则包括导航方式和避障能力。导航方式决定扫地机路径规划的合理性，以及清扫的效率；避障能力是判断一个扫地机是不是智障的重要标准，能避障的会有更小的概率卡困住，无需解救，会让你省心很多。

所以综合以上，选购扫地机最重要的五个参数分别是：吸力、擦地方式、导航方式、避障方式、价格。

二、纸面数据谁更好看

比拼的标准有了，纸面数据上谁最好看，下面就带大家一起逐一分析。

吸力：追觅 > 科沃斯 > 石头； 吸力是最直观的，参数代表一切，吸力的单位是Pa，准确的说是真空度，因为扫地机的原理，是通过风机吸入空气，形成局部真空环境，进风口处与环境的气压形成气压差，从而产生吸力。吸力是一项很直观的参数，越大越好，毕竟大力出奇迹嘛，真要解释起来，大吸力能够解决地毯缝隙处的灰尘问题，而且吸力会随着使用时间的积累衰减，大吸力的衰减空间也更大。

擦地方式：石头（超声波震动擦地）>科沃斯（机械震动擦地）>追觅（平板拖地）；这三款机器都是平板拖布，其实都不能完全解放人力，还是需要你隔一段时间去手洗拖布，但震动擦地的好处是，对顽固污渍清洁效果明显，理论上石头的超声波震动擦地效果最好，因为原理类似电动牙刷，频率更高，每分钟震动次数可达近万次，而且噪音更小；其次是科沃斯的机械震动擦地，频率是每分钟四五百次；最后是追觅的纯平板下压拖地。

建图方式：科沃斯（dToF）≥石头、追觅（LDS）>米家（VSLAM）；关于建图方式，相信对扫地机稍有研究的朋友都有一致见解，那就是VSLAM的机型千万不能买，VSLAM的建图效率极低，而且出错的概率又极高，VSLAM的机型基本都是入门款。

那除了VSLAM以外，LDS和dToF又该怎么选呢，注意我第一个符号是大于等于号，dToF本质上还是LDS，只不过它的测距距离更远，测距半径可以做到17米左右，而普通LDS极限最多到14米，实际也就10米左右，不过对于普通家庭而言，LDS的测距半径真的绰绰有余，谁家能有个直径五六十米的大房间呢，况且扫地机建图时都是先延边清扫，距离墙边的距离不足50cm，所以综合而言，dToF和LDS的体验上真的没有区别。

避障方式：追觅、石头（3D结构光）>米家（ToF）>科沃斯（单目视觉）；避障方式可能是最具争议的版块，理论上3D结构光、ToF和视觉避障都是非常好的避障方案。3D结构光是目前最成熟，最稳定，成本也最低的解决方案，结构光在极暗光环境下也能工作，这是视觉避障不具备的；ToF则更有可能成为未来终极避障方式，因为ToF的精度更高，并且也能在暗光环境下工作；而视觉避障如果硬件算力足够强，配合上结构光或者ToF，则能进一步提高避障的能力，还能准确识别出障碍物以及打扫的房间，让扫地机的智能性更接近于人，但视觉避障的成本更高，高性能处理器本身价格不便宜，像高通的旗舰处理器，一个套片的售价近100美金，即便是中低端的6系、7系，一片的价格也是以几十美金计的，这回大大提高BOM成本。所以目前最实用的还是3D结构光，其次是ToF，最后是视觉避障。

补充一句，科沃斯今年的旗舰机型，我更推荐T9 Power，也是3D结构光避障，我拿T9 AIVI的目的主要是它能代表视觉阵营，三个主流厂商全部转向结构光方案，也印证了我前面所说的结论，结构光是目前最好的避障方式。

价格： 科沃斯 > 石头 > 追觅 ；科沃斯3799、石头2799、追觅1899。

纸面数据不代表实际体验，这是众人皆知的，但我们先不做客观判断，直接进入产品体验的实际对比，用体验来看。

三、 三款扫地机的测试对比

首先看产品包装：科沃斯的包装最有质感，包装箱内的配件最多，因而开箱过程有一股愉悦感。石头纯白色包装极致简约，也非常不错，背后的哥哥我就不放出来了，免得评论区歪楼，追觅的黑色包装做工一般，虽然黑色很显高大上，但呈现在实物上并不纯粹，反而显得有点脏。 当然价格也摆在这里，包装的质感和价格是成正比的。

主机对比，从左到右依次是，科沃斯T9 AIVI、石头T7S Plus、追觅L10 Pro。主机风格上，三款机型各有特点，科沃斯和追觅都是黑色机身，但科沃斯是金属拉丝工艺，非常有质感，而且更耐脏，这里再夸下科沃斯的工业设计师。追觅是亮面工艺，有一定的底纹点缀，单独看也不单调，质感殊胜，但不太耐脏。石头则是白色机身，LDS雷达周围的几圈水波纹点缀也是点睛之笔，我个人不太喜欢白色，感觉清洁电器的工作环境，白色并不能很好得胜任。

另外从外观上看，三款都是LDS，头上都有个凸起的雷达，建图效率上几乎没有区别，都能在第一遍清扫的时候完成建图工作。

接下来是智能避障实测环节，硬件上，追觅和石头都是3D结构光避障，理论上要好于科沃斯的单目视觉的避障能力，那实际是不是这样呢？测试物品：黑色水、香薰、白色数据线

注：非专业测试，尽量保持了相同的测试条件和场景。

追觅L10 Pro

避开了香薰、数据线

避开了水杯

石头T7S PLUS

无法避开数据线

轻微碰触水杯

科沃斯T9 AIVI

撞到了水杯，还要继续撞...

数据线也未能幸免，绕进了滚轮里

避障测试的结果是，追觅L10 Pro > 石头T7S Plus > 科沃斯 T9 AIVI，追觅对于障碍物有三厘米左右的缓冲区，这是比较明智的算法方案，避障环节，除了香薰以外，黑色水杯和白色数据线都是很容易翻车的障碍物，黑色会吸收扫地机发出的红外光，二白色线团则低于两厘米，通常来说低于这个数值，扫地机就需要去判断是要避开还是直接压过去。这个环节，可以说是追觅完胜，黑色的水杯和低矮的白色线团也能很好的避开，而石头则只避开了水杯，科沃斯干脆一头撞上了水杯，并且推行了数十厘米，数据线也直接吸到了机身内。

这个测试追觅L10 Pro的避障能力远远超出了我的预期，2000以内的机型做到了越级吊打3000以上价位机型的避障能力，给追觅的算法工程师点赞。而且同样是3D结构光避障，石头的算法对于低矮数据线的避障能力不足，科沃斯的单目视觉则无法识别出纯色的杯子，说明AI计算机视觉的能力需要进一步提高。

最后看清洁能力，我们先把机器翻到背面看底部结构，可以看到结构差异不明显，三款旗舰机型都有万向轮、主刷、边刷、悬崖传感器等等，追觅背面最为简洁，科沃斯有两个边刷。影响清洁能力的，主要是主刷，可以看到石头和科沃斯采用的是不带刷毛的胶刷，而追觅则用的毛刷，胶刷和主刷我认为各有优劣，胶刷对于硬质地面的清洁能力略强，但毛刷对于瓷砖缝隙处地毯等场景下有优势。这里有个小细节需要夸下追觅，在拆除毛刷后，进风后出的结构，追觅有一排凹槽，这是追觅的毛发防缠绕设计，这排齿梳的作用是切断毛发，实际体验下来对于小于30cm的毛发有很强的防缠绕效果，但大于30cm基本无能为力，该缠的还会缠。

然后再看三款机型的拖布结构，三款机器都有各自的特点，科沃斯的拖地结构最大，水箱和震动拖布模块结合在一起，而石头是水箱和拖布模块分拆开，石头的拖布采用的是二合一设计，中间部分会被机械结构带动，产生擦地效果，但问题是这种位移的量很小，而且能发生位移的拖布面积也很小，所以我从实际体验上看，超声波震动擦地的效果并不如科沃斯的机械震动擦地，而且超声波震动开启式噪音也不比机械震动小，尤其是当机器与物体接触，产生共振，声音更大，体验下来就是时而大时而小，就事论事，石头的超声波擦地方案，我个人非常不喜欢。不过呢，石头和科沃斯的振动擦地，还是要比追觅单纯的平板拖地稍好一点，但你愿意为这个优势付多少溢价，就另当别论了。所以理论归理论，实际归实际，理论上超声波方案更好，但实际并非如此，作为消费者需要有这种判断力。

另外一个区别是，石头和科沃斯的水箱都是后置外挂方案，而追觅是底部外挂方案，后置外挂设计的好处是机身非常紧凑，而且用户体验上更好，单手就能拆下水箱，但坏处是外挂结构会牺牲掉机身的内部空间，导致尘盒的体积缩水，可以看到科沃斯和石头的尘盒容积明显小于追觅。总的来说各有优劣，需要我们根据自身需求自信判断。

最后值得一提的是，石头的拖布做工是三者里面最好的，因为我只有一块拖布，没法剪开给大家展示，但拿到实物，可以看到石头的拖布结构经过精心设计，有三层结构，中间是储水和渗水的棉布，厚度和疏水性都明显好于科沃斯和追觅，点个赞。

总结一下，清洁方面，科沃斯看似是堆料最足的，采用的是双胶刷+双边刷的方案，但是实际体验下来，对于日常家庭清洁，这些配置区别不大，都能很好的满足日常除尘需求，而且追觅宣传的4Kpa吸力，我感觉也不明显，总体而言不如避障能力提升带来的体验那么显性，反而是追觅在毛发防缠绕的细节上做的更好；不过拖地方面，我认为科沃斯的方案更好，其次是石头，最后是追觅。

四、我个人的推荐情况：

1.【追觅 L10 Pro】 推荐指数★★★★☆ 推荐理由：我打四星，首推追觅，性价比最高，大促价1899 媲美3000左右价位的主流机器，虽然拖地方面稍显弱势，但智能性和省心度上做的最好，适合大部分的家庭。

关键参数：4000Pa大吸力（适用于地板家庭），LDS+双线激光的地图规划和避障满足常规家庭使用场景，570ml大尘盒。

2.【石头 T7S PLUS】 推荐指数★★★☆☆ 推荐理由：应该打三星半，大促价2799，避障中规中矩，清洁能力还不错，偏向于瓷砖家庭有效，胶刷和厚拖布清洁效果好，路线规划和算法也还不错。

关键参数：2500Pa大吸力，震动擦地（适用于瓷砖家庭），Ai结构光，可接入米家APP。

3.【科沃斯 T9 AIVI】 推荐指数★★★☆☆ 推荐理由：三星推荐，科沃斯的机型我更推荐科沃斯T9 Power，不知道科沃斯推出推出AIVI的目的是什么，价格更高，反而避障能力更差，T9 Power价格跟石头T7S PLUS差不多，科沃斯的震动擦地效果不错，3D结构管避障能力也媲美石头和追觅，如果预算充足，我觉得可以冲一冲。

写在最后：非专业测试，如有任何问题欢迎大家指正，只想让好产品进入大众视野。