关于洗碗机智能自动开门改造的思路分析

追加修改(2020-03-03 17:22:10):
　　关于控制部分，最近在深水宝找到一款开口式电流互感器感应开关检测数显越限电流表上下限报警的设备，应该可以实现联动。通过电流互感器监测洗碗机插座火线的电流，当满足下限报警值时，输出报警信号。

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报警信号触发直流电机正反转模块，通过模块上的两个继电器控制电动推杆的伸出和缩回。实现不拆机实现洗碗机待机后自动开门。

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　　当然值友门说的通过蜂鸣器或者洗碗机门的锁定装置，也可以来实现联动，不过需要一定动手能力来操作。

　　现在已经有越来越多值友家里准备购置洗碗机了，而在洗碗的过程之中，烘干是一个非常重要的步骤，如果洗完之后餐具不能完全烘干，可能会导致细菌滋生二次污染，得不偿失。

目前市面上常用的洗碗机烘干方式主要有这么几种

• 余温冷凝烘干

• 热交换烘干

• 热风烘干

• 自动开门

　　自动开门应该是目前效果最好的烘干手段了。目前市面上也有不少相关的产品选择，像Miele、AEG都有相关的产品可供选择，不过价格不菲。

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　　因为预算问题， 我打算入手的洗碗机是西门子的SJ636X03JC。这款产品使用的是冷凝+热交换烘干，洗完餐具后需要及时的打开舱门，否则餐具会回潮有水迹。

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　　但有时候我们洗碗的时候要出门，或者忘记开门怎么办？

　　偶然看到站内某值友的评论说考虑可以把洗碗机改造为自动开门方式，于是今天我闲着没事就去找了找相关的方案，用有限的知识与各位值友分析交流一下。

自动开门主要有两个部分来完成：

• 动力装置

• 控制装置

动力装置：

　　看Miele和AEG的自动开门技术，开门的幅度并不需要很大，能有个10cm的距离就可以了。

　　动力装置首先想到的可能是电动开窗器，这东西是可行的，支持220V输入，2火1零，配合Aqara绿米双路控制器可以实现智能定时联动和正反转。缺点是中间的轨道上有润滑油，稍微会影响美观。

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　　后来找到另一种看起来做工更好的电动推杆，直流电机，正负极正接伸出，反接缩回。

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　　商家有多种配件可以使用

　　一般高度850的橱柜，装完洗碗机上面会有一定空间，把电动推杆固定到洗碗机上方，然后在柜门对应位置上安装一个延长支架，启动电动推杆顶到柜门的延长支架，可以把洗碗机的门推开。

控制装置

　　因为电动推杆的动作是有伸出和缩回两部分组成，控制部分我首先考虑的也是绿米的双路控制器。

　　接线方式如图：

　　使用时首先要打开双路控制器的互锁功能，防止L1和L2同时有电。

• 当L1通电时，L2关闭，开关电源A工作，电机正转，推杆伸出。

• 当L2通电时，L1关闭，开关电源B工作，正负极颠倒，电机反转，推杆缩回。

• S1处也可以连接定时开关来执行电动推杆的伸出。

然后新建一条名为打开洗碗机的智能，内容为：

如果手动执行，就执行150分钟（时间可自定义）后，把双路控制器（此处用墙壁开关代替）L1打开，10秒后，L2打开。

意思是，先把电动推杆伸出顶开门，然后再缩回去，不影响后来我们手动关门。

再创建一条训练，以后就可以通过小爱同学来操作了。

　　注意：此处的智能是以时间为条件执行的，如果洗碗时间长的话，应进行相应调整。

　　还看到值友说可以通过检测洗碗机的负载来执行开门，这是一个不错的方法。可能实现起来麻烦一些，需要PLC+继电器来进行控制？超出我的知识范围了。

　　以上就是我关于自动开门DIY的思路，有不对的地方请指正，有其他想法的值友也可以一起交流，集思广益。