海风穷折腾 篇九：扫地机器人单边刷和双边刷哪种好

最近因为要装修，开始密集关注家具家电。

扫地机器人市场上有些品牌选择双边刷设计，有些品牌选择单侧边刷设计。首先边刷主要起到的作用是把垃圾聚拢，对吸的干净不干净并不起决定作用。
宣传上，肯定是各说各的好。
双刷说自己左右开弓聚拢效果好，单刷说双刷容易缠绕。
双边刷说自己左右互搏效率高，单刷说边沿清扫永远只用一侧。
然后双边刷和单边刷分别指责对方容易打散垃圾。

实际上，产品实际性能和算法调教，装配质量都有很大关系。而垃圾的具体形态与机器人当时的心情都会影响现场清扫的效果。

这里有一点是需要说明的，现在机器人规划路线普遍采用的是弓形路线，机器人时沿着相反方向反复清扫的。如果是单刷，则面临的问题是，某条路径边刷扫不到，而相邻路径被扫两次。被重复清扫的部分总有一定概率被交叉污染，尤其是在地面有湿垃圾的情况下。
相对应的，双边刷机型，不存在边刷漏扫的问题，但是几乎每条路径都被扫两次。
所以孰优孰劣真的很难说清。关于上面的问题，在绝大部分品牌里，没有提到解决方案，当然也许是我没有找到相关说明。而去年发布的云鲸J3则注意到了这一点。这正是我喜欢云鲸的地方——不硬核，但很贴心。

但是有一点是肯定的。双刷比单刷成本更高，这里的成本，包括前期算法研发成本，物料成本，后期耗材成本，现场耗电量等。
海风的建议是，性能一样选便宜的。价格一样，选功能多的。
我可以不用，但你最好要有。多一个武器备用总是好的，说不定哪天固件升级，生出来个新功能。除非身子太弱（电池太差），多带一样反而累赘。
最后，边刷数量不是一个机器人的核心竞争力，不必作为选购时候重点考量的参数。

作者声明本文无利益相关，欢迎值友理性交流，和谐讨论～