家里有它，满满的幸福感！安利一下这款“懒人真神器”米家全能扫拖机器人

Hi，大家好，我是mars208~~~今天来聊聊米家新品~~米家全能扫拖机器人。

对于扫地机器人，想必小伙伴们早已不陌生了，早在诞生之初就被誉为“懒人的福音”。这么多年，它也在不断地更迭进化着，例如大吸力清扫、拖地功能、全屋建图智能规划、各类传感器的加入使得避障能力不断提升，而这款米家新品扫拖机器人更是有着“全能”之称，它将双线激光+RGBD立体避障、地毯识别+拖布升降、自动水箱补水、自动集尘、自动洗烘拖布等当前顶配功能全部加持上来。 在近两周的使用体验后，不得不说，真的是懒人真神器，舒服到家了。

俗话说“好不好，看疗效”，看看家中的地面，一遍扫拖过后，光亮如镜，没错这就是楼主家的日常地面。对地面上不慎洒落的饮料、茶水等等，轻松搞定，不留痕迹。

饭后，家中的宝宝所在的餐桌边上，很容易有撒落的饭菜、汤汁等食物残渣，虽有餐桌椅腿的阻碍，但也依旧没能阻挡米家全能扫拖机器人清洁的脚步，打扫干净不成问题。

卧室床底一直是卫生死角，打扫得稍不勤快，地板上就会覆盖一层灰尘、绒毛等脏东西，这时米家全能扫拖机器人出马，一遍拖扫就能搞定，连地板缝隙里的灰尘也能打扫干净。

接下来楼主就先分享一下此次米家全能扫拖机器人带来的全新清洁体验，随后是产品开箱和细节展示等等。

全新的使用体验

先来说一下使用环境，家中女主留的中长发，另有5岁男娃，至于家务主要由楼主我包揽。哈哈，说到这儿，估计会有不少小伙伴会对楼主投以同情的目光。地面上总有扫不尽的碎屑碎屑，还有头发，之前也用过扫地机器人，但需要楼主在使用之前先彻底收拾一下地面上的杂物，否则它就会宝宝被遗落在地面上小物件给卡住，最后还待由楼主我来解决善后，生活太难了。

在使用米家全能扫拖机器人的这段时间里，楼主发现它在使用体验还是可圈可点的。首先，让人比较惊喜的是它的S-Cross AI™避障系统，对于积木颗粒类的小物体也能做到精准避障。再有，就是免洗集尘，外加烘干，彻底解放了双手，旋转双圆盘拖地的效果也很不错，并且具备了地毯识别+拖布自动升降功能。建图超快，还能同米家其他产品进行智能联动。

下面就来详细聊聊。

1、强悍避障，快速建图

此次，米家全能扫拖机器人搭载了S-Cross AI™ 超感知立体识别避障系统，在机身正前方设置了双线激光+RGBD摄像头解决方案，双线激光能够探测前方障碍物轮廓，实现了三维立体感知，可精准识别且有效避开障碍物，还能智能识别物体类型，避障能力相当强悍。

有使用扫地机器人经验的小伙伴们应该知道，低于机身高度且体型小的地面障碍物一直都是扫地机器人清洁路上的拦路虎，避障能力强不强，主要是看规避对于这类小障碍物的能力如何。

楼主拿宝宝经常掉在地面上的大颗粒积木、画笔、积木、小玩偶做避障能力测试。通过测试能看出米家全能扫拖机器人的避障能力很强，对于不同类型、形状以及大小的障碍物做到了精准避让，而且还做到了连续避让。

楼主最后增加了测试难度，在它扫拖结束返回基站路上，随机放了体积更小的Lego颗粒积木和玩偶，同样做到了轻松避让，并能重新规划返回路径。

避障能力强悍，不仅能够使扫拖机器人避让小物品防止被卡，也让它能紧贴家具腿部，清扫更彻底。同时，它不再化身“碰碰车”，保护了家具腿，防止磕碰掉漆之类的情况发生。

另外，这款扫拖机器人采用的是LDS激光雷达+AI视觉的双重扫描系统，建图十分迅速，它也是楼主所有用过机型中用时最短的，楼主家全屋初步建图只需要6分钟左右，随后自动划分房间区域，与楼主实际户型基本一致，没有出入。

不同的房间区域会在地图上以不同颜色来呈现，对于家中较为复杂的环境区域还可以设置虚拟墙和划定禁区来规避清扫。此外，在米家APP中还可一键生成3D地图，但目前来看显示较为简单，该功能还有继续完善提升的空间。

2、能扫会拖，高效清洁

开了文章开头家中地面清洁效果对比，就能知道楼主对于米家全能扫拖机器人的清洁能力是相当满意的，家居底部、餐桌下面、地毯地垫以及屋子边沿都能顾及到，打扫得明明白白。对于厨房等一些2cm以下高度的门槛也能轻松翻越，如履平地。扫地机器人内置有5200mAh电池，可续航121-180分钟，可满足 120~140㎡的室内清洁，如果是个大house，它还支持断点续扫功能。总之，上班或出门后，家中地面清洁任务就它就Ok了。

在该机的扫地配置上，采用了目前主流的单边刷和波浪形胶毛一体滚刷，但在核心部件则用上了4000Pa的高性能风机，吸力大幅提升，可针对地板缝隙进行深度清扫，碰到较大的颗粒碎屑等也能瞬间吸走。

楼主以家中地面常见的较大颗粒的饼干渣、细碎的咖啡粉渣做清洁测试，从下图能看到基本上一遍扫净，个别的大颗粒会被边刷打到清洁路径上，接着就被它“吃掉”，杜绝“漏网之鱼”。

对于地面上的毛发，能轻松吸进尘盒或聚集到主刷两端，至于缠绕在主刷上的毛发利用附带的清理工具，就能快速清除。但毛发清理这块同全胶主刷相比，在使用体验还是稍有欠缺。

再来说说拖地，米家全能扫拖机器人的拖地配置采用了可升降的旋转双圆盘拖地模组，在机身底部还集成了超声波传感器，用以识别地毯。再有，因为采用了全能基站可持续智能补水，实现恒湿拖地，没有手动取下水箱补水的必要，也就将水箱直接改为内置。

采用的双圆盘旋转加压拖布，通过机械结构，可在向地面加压的同时具备180转/分钟的转速，对地面各类顽固污渍有着不俗的清洁效果。

来个动图演示一下，能看到开始执行清洁车程序时 ，圆盘拖布放下并下压，开始旋转工作，这时机身会因后部拖布下压而微微顶起，呈现出一个稍前倾的“战斗姿态”。

除了不小心洒落在地面的咖啡、番茄酱、酱油等汤汁，米家全能扫拖机器人对于宝宝在地板上的涂鸦能拖得干净。楼主用画笔写了几个字，能看到一遍就差不多就拖干净了，返回再过一遍，污渍彻底消失。

采用升降拖布的好处在于在回洗途中，拖布会自动升起，避免地面二次污染。此外，而在拖扫过程中，它在通过底部的超声波传感器来识别地毯，当检测到地毯时，拖布会自动抬起并开启超强档吸力，不弄湿地毯的同时进行强力吸尘，这也降低地毯对其拌困的几率。

米家全能扫拖机器人能够在APP中实时显示清洁轨迹，能够看出它先是沿边清洁一圈后，再以“弓”型往返清洁，并能够智能回洗拖布。针对不同区域的具体情况，在APP中可定制个性化清洁方案，例如清洁次数（1次或2次）、清扫模式（扫地、扫拖、拖地模式）、吸力大小（4档）以及拖布湿度（3档）都可以进行选择搭配组合。

拖地时，可提前在水箱中加入附带的专用地面清洁剂，一来可瓦解地面顽固污渍，二是能够对地面高效除菌，为家人和宝宝的健康提供更多呵护。

3、免洗集尘全自动，解放双手

以往扫拖机器人在清洁结束后，需要用户倾倒尘盒，手洗并晾晒拖布进行后续维护，也就是“伺候”一下它，真是清扫一时爽，事后维护烦。此次，米家全能扫拖机器人就针对上述痛点，提供了免手洗拖布，外加热烘干，自动集尘，尘袋一月一抛等一站式服务，全面解放双手。

基座的中间靠下设有集尘仓，内置一个容量约2.5L的集尘袋。米家全能扫拖机器人在清扫结束返回基站后，通过基座内的17000Pa强力风机进行10s自动集尘，免去次次倾倒尘盒的麻烦。如果家里不是特别脏，一般可满足1个月1抛，绝对是懒人的福音。

这里有个小细节，当通过提手抽出尘袋时，内置挡板会自动将尘袋口给封上，避免里面的垃圾散漏，想想你倒普通尘盒时的情景，这个设计相当贴心。

掀开基座顶盖后，内部有2个大小相同的独立水箱，右侧白的是清水箱，左侧黑的是污水箱，防止放错搞混。单个水箱容量约2.5L，可以满足150㎡ 户型（拖地面积约 70㎡）拖地 3 次，并始终为主机内置水箱补水，保持拖布恒湿擦地。

除了具有与主机联动式补水管理之外，当清水箱缺水或污水箱盛满后，会在APP上有提示，且基座也会闪灯提醒，日常无需随时查看。

基座底部主要进行充电、集尘、清洗或烘干拖布等操作，脏水在清洗拖布完毕后会被抽走，丝毫不用担心外溢，而这一切都是全自动完成，感谢科技的进步，又可以偷懒了。

在拖布清洗完成后，基座还会自动进行2小时热风烘干，有效避免潮湿异味的产生。从烘干效果上看，拖布基本干透，纸巾放上去不会洇湿，该功能对于南方的用户很实用。

对其烘干噪音进行测试，深夜环境噪音在37分贝左右，在距基座1米左右，烘干工作噪音微不可闻，测得39.5分贝，供大家参考。

APP上可对集尘、洗拖布、烘干拖布进行控制调整，但个人感觉还稍显简单，可以在优化一些，甚至可以添加根据环境湿度，是否选择执行烘干程序等等。

5、便捷控制、智能联动

在使用控制上，米家全能扫拖机器人通过米家APP，能够方便的控制。如果家里有小爱同学的话，也可直接语音控制其开始工作。

除了APP控制，米家全能扫拖机器人基座底部顶部前面还有三个按键，分别是出仓键、扫拖键和烘干键，对于老人或着不便使用手机时，也能够手动操控。

米家的产品自然要联入米家智能家居的，同其他米家产品进行智能联动。例如，楼主我设置了法定工作日8点30分到9点15分之间，如果上提门把手锁门，就启动米家全能扫拖机器人开始清扫；也可在APP中设置快捷模式【我出门了】，出门关灯的同时打开扫地机清洁。在它清扫完成后，联动客厅的空气净化器启动，净化室内空气。

分享过体验之后，感兴趣的朋友再来看看开箱及产品细节。

开箱及产品细节

米家全能扫拖机器人寄过来是一个整箱包装，485*400*643mm的包装三围，毛重在17.9kg，快递小哥送货上门，点赞。

外包装箱采用挺有趣的拉链式开箱，箱内包括全能基座，扫地机器人以及附件，均有独立的包装箱，这种包装设计的优点在于方便运输和搬运。

米家全能扫拖机器人的主机及基座都是整机，无需工具，仅简单地将个别配件装一下就好了。在选好基座位置，接上电源后，在手机上下载并安装注册米家APP（这步估计可省略了，谁家还没几件小米产品），进行联网添加产品，接下来就能愉快的使用了。

1、主机

米家全能扫拖机器人的外观设计采用经典的圆形机身，顶部设有凸起的激光导航雷达以及控制按键，配色上是米家产品最具代表性的白色，外观简洁百搭，可与各类家居风格很好的融合。

主机顶部设有2个按键，分别是电源开关机/清扫键、回充键，并可通过白、橙两色的灯光显示工作状态。凸起的LDS激光导航系统可对周围环境360度扫描，快速描绘家居地形，使得后续扫拖更加精准高效。机身前部是碰撞缓冲板，侧面是沿边传感器，正中设置了AI视觉识别传感器和双线激光传感器。通过避障AI识别+3D立体避障，使清扫规划能力得到全面提高，能够实时规划更优清洁路线。

机身正后方是充电极片、对接口以及自动补水口，水箱内置。

此外，在侧面还有一个集尘口，这是楼主在以往机型上没有见到过的。

沿着顶盖一侧的边缘掀开上盖，里面是可分离式集尘盒，按住卡扣后可单手取出。在其附近还有WiFi指示灯和重置出厂设置孔。

尘盒上有安装使用图示，但有了自动集尘功能后，就不用每次清扫后将它取下倾倒垃圾，也就在定期清洁或更换滤网时才会取下。

倒置主机，能看到米家全能扫拖机器人采用的是双圆盘旋转式拖地设计，此外还有1个万向轮、1个边刷、2个主轮和中间橘色的主刷。

底部边缘处设有2对悬崖传感器（共4个），不惧台阶、楼梯，能有效防止跌落损坏，楼主家不是大house，也不是复式，这项功能就不大能用到了。此外，还设置1个超声波传感器，用于识别地毯，及时升起拖布，提高通过性。

主轮上裹有橡胶胎，表面有较深的纹路，提供较好的攀爬越障能力。

主刷罩上一侧设有软硅胶，清扫时能防止大颗粒垃圾遗漏。主刷采用了胶毛一体设计，刷毛呈V型摆列，提供了良好的清扫能力。

拖板为磁吸式，支持免工具拆卸更换，拖布采用魔术贴固定，撕下即可完成更换。拖布表面用的是去污能力强的雪尼尔面料，工作时拖板还会模拟人工施压，让拖地更高效，能强力擦除地面咖啡渍、酱渍等污渍。

2、基站

该机配备的全能基座外观设计相当简洁，相对于原来的矮墩墩的基座，这款要高一些，显得更苗条。基座高度在56.8cm左右，宽度在34cm，净重达到了8.3Kg，除了无法在放入柜子底部外，所占地板面积没有太大变化。

出厂时，在基座顶盖上附带有快速使用说明。这里也能看到位于顶部的出仓键、扫拖键和烘干键，必要时可手动控制。

开启上盖后，就看到一黑一白两个大小相同的独立水箱，单个容量约2.5L，白的是装净水、黑的存污水。

水箱为半透明设计，能清除看到里面的水位情况，水箱口上有密封条，内部有浮球或浮子，能实时感知水箱水位，及时通知用户添加净水或倾倒污水。

位于基座中间部位的集尘仓，里面的集尘袋采用卡扣安装，2.5L大小，通过搭载的17000Pa强劲风机，双风道集尘设计，在清扫完成后，只用10秒即可将尘盒垃圾集中至尘袋中，用满了丢弃尘袋即可，干净卫生。

基座底部的导向轨道，帮助米家全能扫拖机器人正确回归基座，充电电极、注水口、集尘风道、基座信号发射区都在集中基座下部，充电、集尘、清洗或烘干拖布主要就在这里完成。此外，底部的拖布清洗盘为可拆洗设计，便于定期维护清洁。

基座背部设有电源接口以及烘干通风口，底部能能看到防滑胶条和底盘加强筋。

从开箱到产品细节，能看出设计挺贴心，整体的做工也是很不错的。

最后

通过近一段时间的使用，这款米家全能扫拖机器人还是有着不俗的使用体验，彻底让楼主解放了双手，告别每次扫地机器人用后让人头痛的倒尘盒、洗拖布。其采用的4000Pa大吸力风机和可升降旋转双圆盘拖地提供了优秀的清洁能力，展现的 AI识别+3D立体避障，避障和建图本领也令人印象深刻，体验下来，唯一一点小缺点就是APP中的一键生成3D地图的功能比较简单，希望后续可以更下精细化。它搭配基站使用，支持集尘+补水+拖布清洁+热烘干等功能，让扫拖机器人彻底实现了全能且全自动，不过清扫开始时自动清洗拖布并补水导致拖布有时会有一点湿，产生细微水痕，如果增加甩干程序就更完美啦。同时，大容量的水箱和尘袋（均为2.5L），也大大延长了基站的维护周期，正常使用下，垃圾实现一月一倒，省时省事省心。

虽然有一些小问题，但瑕不掩瑜，综合来看，米家全能扫拖机器人依旧秉持这米家产品有着优秀的性价比的传统，首发只要3999元左右，可以说是目前同类全能扫拖机器人中有着很强的性价比。

米家小米全能扫地机器人扫拖一体洗拖烘一体洗地机擦地机拖地机器人自动集尘双拖布全自动清洗免洗3999元京东去购买

以上。

我是mars208，

各位看官的关注、点赞评论及收藏是我码文的最大动力，

让我们下篇再见~~~