小鹏G9我觉得不错的

大亮点便是小鹏G9所搭载的第二代XNGP城市智能领航系统。这项技术除了标配在次顶配和顶配的X性能版上，650E基础性能版和702续航版也同样可以加2.8万选装，选装费比特斯拉实惠得多。

为支持这套系统，小鹏G9两款X性能版在硬件和软件上都作了大幅度的升级：采用了双NVIDIA DRIVE Orin超算平台，总算力达到508 TOPS。全车配有31个感知元件，800万像素前向双目摄像头可以很好地实现目标物区分与距离冗余识别，双激光雷达则带来180°水平视角覆盖范围，能够有效减小车前垂直视角盲区，更好应对更复杂的城市工况。

关于第二代XNGP，我们需要注意两点： 首先，这套系统本身具备领先性，因为它是首个能服务日常通勤的高等级智能辅助驾驶系统，无限接近于L3级。其"日常通勤路段"不仅包括高速、城市快速路／主干道／次干道、园区内部道路、停车场等各种日常行驶场景的全覆盖，同时也打通了高速收费站、停车场闸机等连接点。

其次，这套系统同样属于今天花钱明天享受的项目。因为该系统大范围应用还有一定的时间周期。按小鹏的规划，2023年，主要城市陆续开始实现全场景智能辅助的推广应用，在没有高精度地图的区域逐步完成功能覆盖；2024年逐步完成行车与泊车功能的打通，形成完整的点到点智能导航辅助驾驶。