超薄畅行，无损安装—石头扫地机G30 U上下水版本体验分享

开门见山，本文我要跟大家详细分享一下石头G30 U自动上下水版本的使用体验。

在文章中，我会回答大家问得最多的「扫地机要不要安装自动上下水」的问题，会配合实测详细展示石头G30 U的真实性能，并做出相应点评。最后我会简单分析石头G30、石头G30 U以及石头G30 Space探索版之间的差别，并给出选购建议。

扫地机要不要安装自动上下水？

先说结论：

有条件一定要装，没条件就创造条件装。

这台石头G30 U自动上下水版本是基于用户常见痛点进行优化后的产品，为的就是替用户创造条件。

基站高度仅有 30cm，恰好低于一般悬浮式洗手台的离地间隙 ▲

这就意味着对绝大部分安装悬浮式洗手台的家庭来说，可以不经任何改造就在柜子底下塞进一台石头G30 U上下水版本（快去量一量）。

基站连带着延长模块深 47.5cm，同样恰好能够塞进柜底，完全不会影响日常洗漱 ▲

安装也很方便，只要将进水的 2分管和排水的 3分管分别插入基站背面对应接口，再利用原装赠送的三通阀，从台盆进水中分出一路作为扫地机进水即可 ▲

至于排水，可以搭配排水三通与台盆合流，也可以直接通过卫生间地漏排掉。

当然了，如果装修时在阳台等位置预留过位置就更方便了 ▲

至于「阳台或者卫生间门槛太高，扫地机不容易通过」的问题，这台石头G30 U也通过底盘升降给出了切实可行的解决方案。像常见的移门门槛就能轻松通过，不在话下 ▲

所以无论是装卫生间还是装阳台，这台石头G30 U自动上下水版本都有天然优势 ▲

如果还是没有条件，但又想装一台上下水版本彻底解放双手，顶多就是把家里的洗漱台换成悬浮式，我认为超值（大部分产品有国补，很便宜）！

石头G30 U有哪些亮点？

大家都知道这两年扫地机器人迭代很快，但与此同时，不同品牌之间的同质化现象也非常严重。

产品的同质化带来了两个问题：一方面困扰用户已久的痛点始终无法得到解决（一起摆烂），另一方面用户看得眼花缭乱，完全不知道买哪款更好。

那么石头G30 U作为石头旗舰系列中的实力担当，到底有哪些亮点呢？

超薄机身，畅行无阻

外观方面，石头G30 U完全摒弃了传统扫地机顶部凸起的激光雷达设计，将主机厚度做到了极致的 7.98cm，是目前行业内最薄的产品 ▲

其实单纯把机器做薄不难，网上那些几百块甚至几十块的工业垃圾要多薄有多薄。真正难的是把主机做薄的同时，还能让机器拥有强大的主动避障能力和 SLAM能力。

为此，石头带来了原创的星阵领航技术：

主机正面配备了前向 3D ToF传感器+RGB摄像头，并且在摄像头下方还有一颗 LED补光灯，保证机器在暗光环境中也能「看」得清障碍物 ▲

同时在机器的左侧后方，设置了一个后向 3D ToF传感器 ▲

这颗传感器的作用主要是要来取代传统的顶置激光雷达，从而让机器实现全方位扫描。

右侧面依旧有一个竖线激光传感器，保证机器能够实现毫米级稳定贴边 ▲

这是红外摄像头下的激光路径图，可以简单理解成是这台石头G30 U在静止状态下的「视野」范围 ▲

很多人担心光路没有覆盖的区域会不会成为「盲区」，其实完全是多虑了。

机器在动态运行过程中，边边角角都是能被顺利扫到的 ▲

并且这套星阵领航系统的稳定性早就在 2024年发布的石头G20S Ultra上面得到了验证（石头G20S Ultra采用的是完全一样的星阵领航方案）。

机身超薄的优势非常明显，可以让扫地机轻松进入各种低矮空间，最大限度提升了机器在清洁过程中的覆盖率，再也不用担心床底这种传统的藏污纳垢空间内会有大量灰尘积聚 ▲

避障及绕障性能稳定，面对桌椅腿这种常规障碍物可以实现完美绕障 ▲

哪怕是曾经被称为行业难题的电线，它同样能够顺利识别并成功躲开，不过算法相对保守 ▲

如果以上表现还不足以证明它的强大，那么下面的污渍识别及回洗算法一定会让你刮目相看：

机器能够通过摄像头准确识别大面积污渍，并且对脏污所在区域进行横纵两次局部深度清洁 ▲

完成之后，扫地机返回基站清洗拖布，然后带着洁净的拖布，再回到原地，继续执行任务。

细节方面，当扫地机识别到地面污渍之后，边刷立刻停转，避免扩大脏污范围；接着抬起主刷和边刷，并且暂停吸尘电机运行，将清洁模式临时调整为单拖模式 ▲

以上过程需要借助 RGB摄像头的强大的识别能力，需要整个星阵领航的定位协同，需要强大的逻辑算法，同时还需要拖布和边刷结构的升降辅助，体现了这台机器强大的智能算法。

说到这里顺便多提一嘴，这台石头G30 U的拖布不仅支持自动升降，而且支持自动拆装 ▲

在「单扫」模式下，机器人会拆除拖布进行清洁，可以彻底避免交叉污染，对于家里有大面积地毯的用户非常友好！

侧面竖线激光传感器加持下，机器人的贴边路径非常稳健 ▲

除了能够去到更多低矮空间之外，这台石头G30 U还拥有底盘升降功能，最高支持 4cm越障，能够去到更多传统扫地机无法到达的阳台、卫生间等被高门槛阻隔的区域：

在完成首次清洁之后，机器人会自动识别地面易卡门槛，并且自动在地图上进行标记（用户也可以自行编辑）。当下次执行任务时，扫地机会非常果断地提前抬起底盘，丝滑通过 ▲

因此底盘抬升功能不仅仅解决了部分家庭「门槛高」的问题，而且大幅减少了机器在工作过程中的噪音和磨损，实际体验提升非常明显。

智控三升降，贴边双外扩

在上文的污渍识别部分，我展示了这台石头G30 U的边刷抬升和主刷抬升功能，有效避免了扫地单元被湿污渍污染。反过来也一样，拖布同样支持抬升：

比如当机器人前方（底部）超声波传感器检测到地毯之后，拖布自动抬升，避免打湿/弄脏地毯 ▲

当扫地机在奔赴清洁目的地以及清洁完返回基站清洗拖布的时候，拖布和边刷也会双双自动抬升，避免污染已经清洁干净的地面 ▲

再加上上文已经展示过的拖布拆装功能，这台石头G30 U对不同地面的适应能力超强。通过边刷、主刷以及拖布三抬升系统，彻底实现了干湿分离。

此外拖布支持动态伸缩，在面对如上图这种场景时，拖布可以恒定贴合障碍物，最大程度提升清洁覆盖率 ▲

面对阳角直角弯，可以通过拖布外扩+智能算法保证不留一丝死角 ▲

如果追求极致，可以在「设置」-「地面清洁设置」中打开「深入缝隙清扫」开关，机器人在识别到直角弯以及难以进入的电器、家具等位置时，会自动伸出边刷，将垃圾拨出 ▲

在通过超薄机身和底盘抬升功能大幅提升机器通过性的同时，石头G30 U利用拖布外扩和边刷外扩进一步减少卫生死角。

一站补给，无忧自洁

对扫地机来说，除了足够聪明，覆盖率高之外，判断其好不好用的另一个标准那就是「自动化程度」。我在开篇强调自动上下水组件的重要性，底层逻辑也是提升扫地机的自动化程度——毕竟谁都不想频繁介入，「伺候」一台扫地机。

自动集尘、自动洗拖布这些常规功能自不必多说，除此之外这台石头G30 U的基站能够自动添加清洁液，能够自动给主机内置水箱补水，而且支持 UV杀菌，还可以自由设定烘干拖布时间。

更厉害的是，这台石头G30 U作为旗舰，其拖布清洁盘支持自清洁，能够通过刮条转动，自动刮洗拖布清洁盘，减少人工介入频次 ▲

同时整个拖布清洁盘支持拆装，清洁盘本身还支持进一步拆分，把长期使用的维护难度降到了最低，妥妥的懒人福音 ▲

而为了保证良好的拖地效果，那么就要优先保证拖布能够被洗干净。

用热电偶实测这台石头G30 U的洗拖布过程分两段，第一段加热到 60℃，第二段加热至约 80℃ ▲

高温洗涤不仅能够快速瓦解污渍，而且能够实现高温除菌，一举两得。

主刷拥有优秀的防缠绕设计，能够有效避免长发缠绕，哪怕长期使用也不需要手动清洁，对于掉发星人和毛孩子家长都很友好 ▲

边刷也设计成了螺旋圆弧形态，而且增加了挡筋设计，可以让毛发顺着旋转方向甩出进入主刷吸口，从而降低缠绕概率 ▲

石头G30、石头G30 U、石头G30 Space探索版有什么区别？

简单说，石头G30属于标准版，采用石头G系列招牌式的震动拖布，也体现了石头在拖布技术路线上的坚守（石头认为震动拖布清洁能力强于旋转拖布）；石头G30 U的拖布采用相对更主流的旋转式，满足更多用户预期，相较于G30标准版，属于迎合市场需求的产品。

石头不主动替用户选择，把选择权交给用户，这是石头G30和石头G30 U并存的产品逻辑。

至于石头G30 Space探索版，其实命名中的「探索版」已经给出了明确答案：作为行业旗舰，它不仅基础功能稳定，能够适应各种极限场景，同时创新设计的机械臂还能满足高端用户需求的探索需求，科技含量和可玩性双双拉满，妥妥的行业巅峰。

此外石头G30、石头G30 U和石头G30 Space探索版全都搭载星阵领航系统，其中标准版的石头G30的SLAM模块采用升降式激光雷达，主动避障为双线结构光+摄像头，再辅以侧线结构光用于稳定沿边；而石头G30 U和石头G30 Space探索版则将3D ToF传感器（后向）隐藏到了机身侧后方，主动避障为前向3D ToF传感器+摄像头，同样用一个侧线结构光辅助沿边。虽然方案不同，但效果一样出色。

基础参数方面，三者机身高度都是极致的 7.98cm，全都支持最高 4cm越障。

如何评价石头G30 U？

从石头自家产品线内部纵向看，我认为石头G30 U应该是石头G30系列的

销量担当——相较于石头G30，这款石头G30 U的旋转拖布受众更多；相较于石头G30 Space探索版，石头G30 U更简单也更成熟，实用性更强。

横向对比友商竞品，这台石头G30 U的优势主要体现在以下几个方面：

• ①超薄上下水基站能够塞入大部分悬浮式吊柜底部，兼容更多家庭环境。结合底盘抬升功能加持下的最高 4cm极限越障，让原本没有自动上下水安装条件的家庭也能用上自动上下水。

• ② 7.98cm的超薄机身，是目前行业之最，让这台石头G30 U能够在低矮空间内畅行无阻，大幅提升了其清洁覆盖率。

• ③污渍识别等优秀算法，搭配边刷、主刷和拖布三升降，机器智能化表现可圈可点。

• ④边刷和主刷都能实现毛发零缠绕，对长发女性和养宠物的家庭非常友好。

• ⑤细节方面，拖布自动拆装功能直击大面积地毯用户痛点；拖布清洁盘的自清洁功能则进一步提升了基站自动化程度，减少了用户介入频次，可以有效提升用户日常使用体验。

此外机器颜值在线，做工用料扎实，这些都是石头扫地机一以贯之的优势。我认为预算充足可以闭眼冲！

做有态度的评测，生产有温度的内容。我是番茄，我们下一篇再见~