晓舞全自动洗地机器人-拖地小能机

手头有石头S50还在每天勤劳工作中，虽然有拖地功能，已经很久没装水，就使用扫地功能每天吸吸尘。每天刷大妈会偶尔关注扫地机器人的资讯，但是没有换的念头，感觉没有打动我的功能出现。虽然云鲸出现时让人眼前一亮，但是要手动更换模块瞬间没了兴趣！
3月份大妈家扫地机器人新机资讯推的有点多，点进去看看就去猫狗找详细介绍，有次在淘宝被推了晓舞，这牌子之前都没听说过，若不是名字比较有意思肯定会错过。履带式边拖边清洗拖布方式勾起了兴趣，跟市面上都不一样，20N的拖地压力，比其他家10N上下的压力大多了，看了下价格也不便宜，当时预售价3699，付定金100块，3月29日20点前30名付尾款半价，瞄了下预定人数50，就下单了，想着这么点人半价机会大啊！28日看到人数已经800+，浮云飘过！抱着先用用看咋样的念头付了尾款，30号东莞发货，1号上午到手。 东西挺大蛮重的，拉回家拆箱

锯齿是起拖布清洁效果用的

拖布安装不太顺利

安装好主机，基站通电加水，加入清洁液。连接好无线网络，开整！

清扫面积60多平方在标准湿度下可以用三天

整体

建图速度挺快的，之前石头贴地上的模拟墙 没用，只好先设虚拟墙，

路线规划

对比石头的规划，晓舞的更好，石头规划让人很无语，本来在餐厅还没扫完的情况下跑去东边卧室打扫，然后回去扫。在同样默认模式下，晓舞会扫完一个再去下一个。 避障方面也是不错的，碰撞的不多

在已扫过的路径临时设置障碍，也是能完全避开。吸力功率不大，只有2200帕

机器会在清扫30平后回基站补水 洗拖布。最主要的拖地测试没法直接发视频，动图太大这里也发不了，压缩了也达不到发布要求，搞的头大。 测汤汁这类湿的没意思，来点干货污渍才能体现出拖地的价值， 特地在地板上倒酱油和蚝油，用吹风机吹干凝结。本来也有瓷砖表面的测试，手机没点录像，懒的再搞。瓷砖表面比地板好拖。

下面视频内容是设了划区清扫，因为不熟练，区划的有点大，区内有障碍多扫了几次。可以设置清扫两次。
机器噪音比石头S50小，主要是吱吱声，应该是履带里面的

总结

这是满电清扫完我家剩余的电量

放一张完整的路径图

最后总结一下优点：拖地能力出众
路径规划比石头S50合理 缺点：没有自动集尘 拖地墙边留空 别家吸力都已经4-5000帕，2200帕属实有点小 基站底部有渗水

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