iRobot 880 使用中遇到的问题及部分注意事项

用iRobot 880很长一段时间，机器虽然皮实，但在使用过程中还是仍遇到些问题，罗列下供参考。

1. 异常响声、噪音

用了近两年，近来发现机器人每次都会发出异常的声音，方向不定，前进、后退或者转弯时都会有。查了下，这是常见问题，甚至新机刚用一个月也会发生。

大多数情况下，这个响声是滚轮造成的，有时边刷也会。

把两者打开抹点润滑黄油就行，家里没有黄油，我喷了些MD-40（中轴+轮子两端），也搞定了。

中轴

轮子两边

2. 固定好充电底座

强烈建议用双面胶固定充电底座。

不固定的情况下，充电底座容易被碰歪。

这样，回充电座时，底座不正且周围有家具或其他障碍物，880和底座对不准，容易出现摩擦，上图中金属片两边就是和充电底座摩擦的痕迹（880对不上充电底座有时会后退，有时会左右旋转）。

充电底座也容易坏。

坏掉的左边充电接口，按压后不回弹。

没办法，只能买个新的充电底座。

3. 电池只能用十分钟？

电池最开始可以用一两小时，准确时间没试，超过90分钟。

但上海上月有段时间白天十几二十度，下了几天雨，还下雪了。这时候，连续四五天，电池只能用十分钟不到，跑了一小会儿就报错。

当时以为电池坏了，离双十二不到十天，等着到时满300-30。

结果过了四五天，电池又好了，尽管跑不了90分钟，但四五十分钟没问题。

因此提醒，如果电池出现问题时温度骤降，先别急着扔电池，很可能是温度的关系，等电池适应之后会好转。

4. 遥控器和虚拟墙失灵

买来后遥控器和虚拟墙之后试了下没问题，之后一直闲置没用，过了一年再拿出来，到处都是电池漏液。

此时，遥控器只有方向键“上”和SPOT键能用，其他按了没反应，虚拟墙/灯塔也失灵了。

把它们全部拆开，用酒精擦了擦，恢复正常了。

灯塔/虚拟墙从上方拆开

5. 易耗件

iRobot常见易耗品就这三样，其中主胶刷最重要。

在马云家买过一次不太好的胶刷，外层胶质偏软，这样容易造成2个问题：

1）比较容易变形，变形后两端与主机接触的地方易磨擦

2）手机充电线容易卡进去，需要手动拆除。

如果遇到上述两个问题，建议换质量好一点的主胶刷。

差一点的过滤网垃圾箱满得频繁些，影响相对而言不大。

6. 总结

除次之外，地板/地砖上不要有水，不让扫地机器人进入容易卡住的地方，也是必须的。

以上，是使用中所有遇到的问题了，也欢迎值友留言交流您遇到的其他问题。