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【沉浸式全屋测评】洗地机器人真的好用吗？科沃斯T80S深度测评

如题，各位伙伴们~

本次我用自己家里的实际使用情况，给大家沉浸式展示洗地机器人的表现到底怎么样，优、缺点都会展示出来，给大家一个客观的选购意见。

一、洗地机器人与扫地机器人的区别

这里先简要介绍一下啥叫洗地机器人：配置了活水系统的就是洗地机器人。目前主要的洗地机器人拖布有滚筒与履带两种。大家以前常见的两块圆形拖布以及平板拖布都属于传统的扫地机器人范畴。

活水系统类似洗地机，前端出清水对拖布实时进行滴灌湿润，后端用刮条把污水挤出抽回污水箱。

洗地机器人最大的好处就是实时活水拖地，洗地机器人回基站是因为机身自带污水箱满了需要回基站抽空并补清水。

而传统扫地机器人刚出基站时拖布是干净的，拖一段时间之后，拖布被污染，形成了“以脏拖脏”的现象，为了不长时间脏拖布拖地，就需要频繁的回基站进行拖布清洗。

好了，废话少说，本次我试用了科沃斯T80S，是刚上市的新品，我们直接看看家里经常出现的清洁场景，科沃斯T80S的表现情况。

优点、缺点都有，都会展示，不会偏袒尬吹，大家放心看！

测评展示的顺序大概是这样：卧室→儿童房→客厅→餐区→卫浴→厨房→阳台。从生活区向餐饮娱乐区这么个顺序，然后简单讲下我的家里这些区域主要考察机器人什么性能。

卧室看有小颗粒物、毛发遗留在衣柜边、衣柜角落的清洁情况，以及床底、衣架底部低矮区域通过性；
儿童房很狭窄，地面经常有小孩的玩具、文具，看看机器人避障的表现；
客厅还是小孩的物品掉落，考察长时间清洁时的避障表现；
餐区考察在桌椅密集区域，机器人对汤水、小颗粒垃圾、食物残渣等的扫拖表现；
卫浴有门槛石，主要考察越障的表现；
厨房考察对油污的处理能力以及贴边等能力。

二、卧室区域测评

家里卧室有两个，主卧与次卧。卧室一般保持的比较干净，最大的需求是可以进入到床底、桌底扫拖灰尘、头发，犄角旮旯里有灰尘小东西啥的最好也能够扫出来。

主卧先从老婆的梳妆台看起，老婆化妆梳头发都在这边，所以地面上每天都会有头发，我们看看机器人清理头发的情况。

地面上扫拖前后的对比可以看一下，大多数头发是扫、吸干净了的，大约还有1~2丝漏到边边去了，这问题不要紧，第二次或者下一次清洁的时候也就吸干净了。

其实科沃斯的毛发问题我一直不太担心，因为滚刷一直是保持多年没有变化过的3V气旋导流滚刷，这么多年不做设计变更，就表示售后市场没有大问题。

大家反观其他产品，滚刷如果一直在变化，就说明前一代的滚刷效果不及预期。但是我强调一点，没有任何滚刷可以做到100%不缠毛，好的滚刷减少缠绕概率，减少我们人工打理的次数就可以。

再来看门口这个衣帽架，平时挂一些常用的衣物，底座很低，一般带“小帽子”的扫地机器人是进不来的。

隐藏式激光雷达的好处就来了，因为头顶上没有小帽子，就可以进出自由了。

这里给大家看看细节，所谓隐藏式的激光雷达，他们把激光雷达做到了摄像头的下面这里，大家仔细看，是不是看到这里有东西在不停的旋转，这个就是激光雷达。

然后是我的次卧，进门右手边的衣柜边是容易落垃圾的，因为我躺床上朝外甩垃圾，刚刚好甩到衣柜然后落下。

科沃斯T80S的贴边能力还是不错的，刚刚好贴住衣柜。

这里有一个细节，滚筒拖布的外侧有两个小滚轮，当滚筒与墙壁、柜体、障碍物发生接触之后小滚轮滑动，就很好地避免了挤压、摩擦导致刮伤刮花物件。

如果角落里面有垃圾，是可以处理的不错的。

床底的区域是可以自由进出的，不过我的床是标准尺寸，即便是顶部有LDS小帽子的那种也可以进去。有扫地机器人，大多数正常的床底、桌底都是可以进出自由，避免了我们弯腰用拖把拖地的情况，这动作属实有点费腰。

小结一下：应对我们家里的卧室，毛发问题、角落/墙边/柜边、床底的清洁问题，科沃斯T80S目前的水准都可以应对自如，比较省心。

三、儿童房区域测评

我们家的儿童房面积很小，床旁边放一个书桌就没什么空间了，所以没有多余家具。

主要的垃圾就是橡皮屑、铅笔屑、纸碎片及其它一些意想不到的东西。

拖地之前拍了下，正好上午儿子写作业地上全是橡皮屑，若干碎纸片。

儿童房根据我的经验需要先扫后拖，我设置的是先扫后拖。第一遍扫完之后是这样的。有兴趣看全过程的我也放加速过的视频。

可以看到，扫完之后大部分的橡皮屑、垃圾都没了，还有零碎的一些残留。然后这里因为有小凳子，左边的区域机器人是进不去也靠近不了，就有残留了。

第二次过来是拖地，在拖地之前，把小凳子挪出房间，方便机器人更好的打扫。这里也提醒我们，如果房间空间很小，那么尽可能把凳子、椅子挪出来，不然很容易有遗漏。

拖完之后就干净多了，之前的残留这次也都没有了，整体效果是不错的。之前小凳子旁边的残留垃圾也清干净了。

右边图书桌桌腿这里有一点点的顽固残留，拖掉了大半，留了一小点，我个人可以接受。最后我用手使劲抠才抠干净，这种附着性很高的脏污，属实有点给机器人出难题了。

这里还有一个细节，注意看我们的床单是自然垂下来的，之前有的扫地机器人把床单识别成了床体，那么下面的空间是不足以通过，整个床底都漏扫漏拖了。

而科沃斯T80S这方面还不错，我都做好第一次识别不到床单漏扫的心理准备了，结果它直接进去了。

完事在床底有一个娃儿的玩具小球，还能识别到主动避让。

小结一下：对于面积小的房间，需要把家具物品尽可能整理出来，否则会扫拖不干净。对于床单较低的情况，科沃斯T80S灵活的表现让我很意外（其他机器人会识别成障碍，不进去）。

四、客厅区域测评

客厅被我们用沙发分割成了餐厅区域跟娱乐休息区域，现在先看看娱乐休闲区这里。

一般儿子在这里玩玩具，更多的情况是满地的玩具，这种情况不多说了，扫地机器人处理不了。

我就模拟了一下这种情况，把儿子经常会丢地上的小物件摆上，看看T80S扫拖过程中的避障表现。

这里强调，避障不能只看3~10秒的那种镜头，那种不真实，掐头去尾好像都可以避开，其实不然。

从这一段的视频来看，科沃斯T80S识别很精准，全程除了笔与黄色小球，其他物品完全没有触碰。

笔这样的物体还是比较难识得到，在开始时碰过2次，后面也可以识别到进行绕行。

但是豌豆射手的子弹居然识别到了，这个非常小，能够识别到并且绕行，我是比较意外的。不过长时间清洁之后，在结束之前压到过黄色小球。这么小的玩具小球，难度是很大的，我个人可以接受。

此外，对于数据线这一类危险物品，科沃斯T80S是可以有效识别的，不需要过多担心数据线卷入底盘，缠绕滚刷导致停机。

小的数据线都可以识别得到，那么更长更粗的电器电线呢？

我在618大横测时，科沃斯有两款机器人在退出扫拖之后，回基站、转场去划区清洁位置时，避障功能会退出，发生直接从电线上撞过去的情况。

本次科沃斯T80S我专门设置了划区清洁次卧，在去往次卧过程中，是不进行扫拖的，但是避障功能仍然有效，识别到了拦路的电线，进行了绕行。

不过，虽然可以很好的识别电线，我还是建议大家在机器人工作之前，把电线、笔、小物件收拾一下。根据我的长期使用经验，偶尔还是会出现识别不到干上去的情况。

有一些宠物家庭会把喵主汪主的窝、食盆之类的也摆在客厅角落或者阳台。家里的地面不可避免会散落不少饲料、猫砂，养过的都知道，我反正是全都养过。

以视觉避障为主的机器人在颗粒物识别方面会天然优于结构光避障。科沃斯T80S也配备了AI视觉避障，这一块肯定是要测一下的。

客厅连廊这里比较方便，我来测试了一把宠物饲料（粗颗粒）、猫砂（细颗粒）的清扫情况。

首先是刚开始进入到饲料密集区时，因为边缘处的颗粒物还不多，机器人没有识别到，直接扫过去了。但是，在转向面对饲料颗粒密集区后，开识别到了颗粒物，边刷抬升，吸力也自动增大，所有颗粒都顺利吸入。

然后是猫砂，猫砂虽然都打扫干净了，但是没有触发颗粒物识别。这一点跟我想的一样，尺寸实在太小，很难识别，猫砂其他的扫地机器人也是识别不到的。有养猫的同学们要注意这一点。

所以，家里有喵主的伙伴们，放猫砂盆的区域多设置几次清扫就可以的。

有的家庭会在沙发前面会布置一块小地毯，其实我们家开始也打算铺一块，后面因为客厅面积小就放弃了。家里有地毯的同学们，目前大多数扫地机器人都是支持地毯识别的，遇到地毯会自动抬起拖布，避免把地毯打湿弄脏，科沃斯T80S的滚筒抬升是10mm，地毯识别功能属于传统技能，就不做额外测试了。

五、餐厅区域测评

前面有提到，我们的餐区就在客厅沙发后面，就是整块客厅用沙发分隔出来的两个区域。

在吃饭的时候，娃儿把汤水撒到地上是常有的事情，这里在地面撒了一些汤水。

座位下面还有一些娃在餐桌写作业时擦的橡皮擦屑，因为很细小看不太清，放大一点可以看到。

嗯嗯，完整过程的清洁时间太长了，我摘取了清理汤水这里的片段。在面对汤水之后，机器人边刷自动抬起，避免边刷沾到汤水。并且，这一片区域被识别成重污渍区，会重点照顾反复拖洗了。

餐桌的桌腿，科沃斯T80S是会围着桌腿绕一圈扫拖的，这个动作也比较好，有掉落在桌腿的垃圾可以被照顾到。

不过，因为要兼顾扫拖清洁覆盖与避障的平衡，机器人不可能与桌腿完全贴住，所有，在桌腿与滚筒、边刷的安全间隔距离内的垃圾，是扫不出来的，如果真的贴着桌腿掉了垃圾，那么需要我们动手处理一下。

六、浴室区域测评

家里的浴室就非常的小，原户型并不是这样，我们有意隔了半个卫生间到客厅里面来。这个梳妆镜跟水槽的区域原本都是卫生间。

因为卫生间非常小，不方便拍摄，大面积液体的测评就在餐厅区域汤水测评代替了。科沃斯T80S碰到大面积液体时的处理方式与汤水是一样的，会自动抬起边刷，开启吸水模式。

所以，在卫生间区域主要测评一下越障能力以及毛发清扫能力，我展示了三次进入卫浴的情况。

跟我使用其他扫地机器人情况类似，偶尔磕磕绊绊的，但是调整好方向再冲一把都是可以上来的，大多数情况是比较丝滑就直接冲进来了。

同时，在洗漱台下面经常会有老婆梳下来的头发。

跟卧室梳妆台比较类似，三下五除二就可以搞完，吸力够够的，滚刷也没有缠毛。

七、厨房区域测评

家里厨房也不大，不过比卫生间好一点。

最容易留污渍的是橱柜边缘，比如在灶台这里的边缘处，很容易有调味料的遗漏，再被做饭家人踩两脚，这样的场景比较常见。

橱柜的边缘也容易残留一些细碎的灰尘、颗粒、各种意想不到的垃圾沫沫。

空旷地面的拖地是没问题的，问题出在橱柜边缘。

散落在脚边的佐料混合物，是可以被拖洗干净，因为落地点处于橱柜外沿。

但是仔细看，橱柜底部因为是凹进去的，而科沃斯T80S的机身厚度比凹进去的部分要高，因此就留存了一些盲区。

如果要能比我这橱柜还低，我想只有平板拖布机器人才可以了把？但是平板拖布会牺牲一些拖地的效果，需要大家自己根据自己家里情况做一个平衡。

我个人更倾向于这一小块地方就动动手去拖了，其他大面积房间还是活水洗地的机器人更好一些。

八、基站善后处理tips

对于基站自清洁的功能，其实各家都差不多，但在实际使用上，这里我有一些话想说，都是我这么多年使用、测评扫地机器人的苦口良言。

拖布烘干方面，各家同质化很高，后台设置烘干时间长一些，都可以烘干，大家不必过多在意这个环节的对比；
更应该关注抽污管口不要与可拆卸底盘挤压变形，否则可能造成漏水；
滚筒、拖布自清洁各家的效果也差不多，基本上都可以清洗得还不错；
现在各家都是长续航尘袋，如果是南方地区，垃圾里有宠物饲料、食物残渣，不能按照宣传的90天才换，必须及时抽出尘袋倒掉，否则滋生小强

九、测评小结

这台科沃斯T80S我用了大约2周时间，才给大家写这篇测评文章。

对于卧室、儿童房生活区，最主要的需求是毛发、灰尘、橡皮屑小尺寸垃圾的清扫，科沃斯T80S的边刷、滚筒贴边整体表现不错，吸力24800Pa是市场一流水准，小垃圾吸得非常轻松；
对于客厅休闲区，地面上杂物很多，从避障测试的表现看是超出我预期，细的数据线、粗的电线、小玩具都可以识别避开，连我预料之外的小弹球都识别到了；
对于客厅餐区的表现，面对汤水、大面积水渍、顽固污渍，科沃斯T80S利用AI摄像头识别到之后会触发智能复拖，抬起边刷，只用滚筒拖洗，非常智能；
卫浴这边的越障表现也非常的好，浴室柜镜子前的头发清扫干净利索，滚刷没有明显缠毛；
厨房这边会有一些清洁盲区，那是因为我的橱柜外延高度差有点低，无论什么形式的滚筒、履带洗地机器人都进不来。

整体印象，卧室、儿童房、客厅、卫浴表现都是十分满意的，厨房略有瑕疵也是因为结构本身的，问题不大，我可以接受。

所以，如果选择了这款科沃斯T80S，上班的时候用APP开一下机器，回到家就可以有一个干净的地面，床底、边角都可以实现90%以上完成度的清洁，非常舒服。

再也不用担心娃娃先放学回家，光手光脚在脏地板玩的情况了。

对了，我每次写测评极少提到APP因为我觉得大同小异，但是这次科沃斯T80S的后台有点不一样，颗粒物识别从实验室功能分区直接搬进了地宝设定里，并且新增了【安心避护】、【夜视补光】这些实用的功能，AIVI 3D 3.0里面也对避障与覆盖度进行了均衡，大家可以根据自己家里情况有针对性的调节使用。

总之就是非常贴心了，让我觉得有必要一提。