米家扫地机器人电芯更换（二）

背景

之前发过一篇《米家扫地机器人电池DIY维修翻车记》。辛辛苦苦买来18650电芯，测试容量内阻，点焊成组，最后装好保护板之后翻车了。文章也引来一些大佬评论，说这块保护板没有锁。我也没法确定到底有没有锁，反正我翻车了。

这次是父母家中的同一型号，比我自己家里的晚一年购买。这台购买到现在也是4年，但使用频率比我自己的要低很多，他们每周只用一次，结果现在也只能扫半小时就突然断电了。

才使用了451小时，按小米官方的120分钟续航也就225个循环而已。

电池拆解

拆卸电池方法：将扫地机器人翻过来，然后使用十字螺丝刀拧下一圈螺丝（有一颗是保修贴住的），然后掀开背板就看到电池了。用力捏住插头上的卡扣并向外拔出即可。

拆电池组外壳：依旧是菜dao大法，沿着电池上盖周边切一圈就开了。里面的电芯很明显和之前的那台一样，都是查询LG 2600电池。

用万用表测量各串电压发现，最高4.01V，最低3.88V，是第一串电芯电压低了。

使用内阻测试仪测试内阻。电池整体内阻188毫欧，第一串（电压偏低的）内阻在65毫欧，其余3串的阻值均在40-45毫欧。LG2600的新电池状态单节内阻在50-60毫欧左右，2并之后单串内阻应在25-30毫欧之间，因此除了第一串的内阻明显增大外，另外3串的内阻增加还不是很明显。

用B6充电器采用均衡充模式把4串完全充满，全部充到4.2V，然后放电到12V，一共只放出1647mah，对比原始的5200mah只剩下31.7%的容量，太惨了！

电池修复

上次虽然翻车了，但点焊好的亿纬2600电池组还在（已经在抽屉里等了一年了），这次就省事了。只需要把保护板移植过来即可。有了上一次翻车的教训，还是带电换吧。

先在保护板上另焊一组4串电芯（要先将待焊电芯与旧电芯充电到电压一致，防止电池间互充电流过大），然后再用水口钳剪短旧电芯的镍带，拆下之后赶紧量下电压，16.2V没问题。

然后再将点焊好的新电芯焊到保护板上，最后再拆除保电的4节电芯。操作完毕测量保护板输出，新电芯16.8V，稳了。

装机测试

迫不及待地将换完电芯的电池装好，将扫地机器人复原。从APP中看到电量100%，然后启动扫地机器人进行清扫测试。

咦，怎么扫了5分钟，电量还是100%？

10分钟了，还是100%？

20分钟了，还是100%，我开始怀疑保护板是不是被我弄坏了？我已经很小心了......

差不多30分钟的时候，电量终于降到了99%

我估摸着应该是扫地机器人的充电上限设置得比较低，单串估计只有4.05V，不到4.1V。之前将电池组按单串4.2V充满之后，电池实际容量就远远超过扫地机器人日常充满的容量了。

实际使用情况

把修好的扫地机器人送回父母家，第二天定时启动，工作63分钟以后，剩余电量显示73%。不管这个电量百分比是否准确，至少顺利清扫完没有问题了。

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