电池相关 篇五:米家扫地机器人电芯更换(二)
背景
之前发过一篇《米家扫地机器人电池DIY维修翻车记》。辛辛苦苦买来18650电芯,测试容量内阻,点焊成组,最后装好保护板之后翻车了。文章也引来一些大佬评论,说这块保护板没有锁。我也没法确定到底有没有锁,反正我翻车了。
这次是父母家中的同一型号,比我自己家里的晚一年购买。这台购买到现在也是4年,但使用频率比我自己的要低很多,他们每周只用一次,结果现在也只能扫半小时就突然断电了。
才使用了451小时,按小米官方的120分钟续航也就225个循环而已。
电池拆解
拆卸电池方法:将扫地机器人翻过来,然后使用十字螺丝刀拧下一圈螺丝(有一颗是保修贴住的),然后掀开背板就看到电池了。用力捏住插头上的卡扣并向外拔出即可。
拆电池组外壳:依旧是菜dao大法,沿着电池上盖周边切一圈就开了。里面的电芯很明显和之前的那台一样,都是查询LG 2600电池。
用万用表测量各串电压发现,最高4.01V,最低3.88V,是第一串电芯电压低了。
使用内阻测试仪测试内阻。电池整体内阻188毫欧,第一串(电压偏低的)内阻在65毫欧,其余3串的阻值均在40-45毫欧。LG2600的新电池状态单节内阻在50-60毫欧左右,2并之后单串内阻应在25-30毫欧之间,因此除了第一串的内阻明显增大外,另外3串的内阻增加还不是很明显。
用B6充电器采用均衡充模式把4串完全充满,全部充到4.2V,然后放电到12V,一共只放出1647mah,对比原始的5200mah只剩下31.7%的容量,太惨了!
电池修复
上次虽然翻车了,但点焊好的亿纬2600电池组还在(已经在抽屉里等了一年了),这次就省事了。只需要把保护板移植过来即可。有了上一次翻车的教训,还是带电换吧。
先在保护板上另焊一组4串电芯(要先将待焊电芯与旧电芯充电到电压一致,防止电池间互充电流过大),然后再用水口钳剪短旧电芯的镍带,拆下之后赶紧量下电压,16.2V没问题。
然后再将点焊好的新电芯焊到保护板上,最后再拆除保电的4节电芯。操作完毕测量保护板输出,新电芯16.8V,稳了。
装机测试
迫不及待地将换完电芯的电池装好,将扫地机器人复原。从APP中看到电量100%,然后启动扫地机器人进行清扫测试。
咦,怎么扫了5分钟,电量还是100%?
10分钟了,还是100%?
20分钟了,还是100%,我开始怀疑保护板是不是被我弄坏了?我已经很小心了......
差不多30分钟的时候,电量终于降到了99%
我估摸着应该是扫地机器人的充电上限设置得比较低,单串估计只有4.05V,不到4.1V。之前将电池组按单串4.2V充满之后,电池实际容量就远远超过扫地机器人日常充满的容量了。
实际使用情况
把修好的扫地机器人送回父母家,第二天定时启动,工作63分钟以后,剩余电量显示73%。不管这个电量百分比是否准确,至少顺利清扫完没有问题了。
作者声明本文无利益相关,欢迎值友理性交流,和谐讨论~
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