避障还靠瞎撞？长了眼，懂人话！云鲸逍遥003深度测评！

一、引言

有一次好奇在站内弄了个投票，发现在智能家电里，大家对扫地机器人那可是真爱啊！榜一！

近日也有地方消费者权益保护委员会发布专项调查报告报告显示，八成以上受访者每周至少使用一次扫地机器人/洗地机，其中35.09%的受访者每1—2天使用一次。

不过虽然扫地机很受欢迎，这些年的技术也是突飞猛进，但坑依旧不少，很多机器人还是拉的很————尤其是避障问题，像个蒙眼开车的新司机，对着镜子愣冲，撞得桌椅腿咚咚响，还时不时被数据线卡住等救援；还有一些扫拖一体，结果拖布脏了不管不顾，活生生把自己一智能清洁机器人当成了“抹黑全屋”的艺术家，让家脏得很均匀；再比如你站在它面前一遍遍喊破喉咙“扫地！”“请打扫客厅”、“开始清扫”，它却像个呆瓜在原地转圈，非得重复三遍才不情不愿地动起来……

本想买回来一个眼里有活的清洁的“仆人”，却时常有一种请回来个没事瞎撞，等你伺候的“祖宗”的忧伤感！

如何提升扫地机器人的“视力”，避免避障靠瞎撞呢？云鲸逍遥003的解决办法是突破传统单摄像头的配置，给机器人上AI双目，再辅以VLM大模型智脑，看得更清晰，扫得更聪明。

为了提升工作效率，在活水清洗滚筒上再改进，60℃宽履带拖布热水拖地，AI自适应动态清洁功能，清洁效果高，十分值得期待！

二、开箱初体验

云鲸逍遥003的外观设计沿袭了逍遥系列的简约现代深灰色系，低调简约。机身线条感较强，偏黑质感的主体搭配直线条的银边，科技感油然而生。

机身圆盘有两个按键，一个是一键召回基站，一个是启动/暂停工作，两个按钮都是实体按压按钮，不担心误触。

机身前方十分形象化的一双眼睛是2颗RGB高清摄像头，可以识别家庭中的各种物品，从而能够轻松避障，甚至能够识别重要物品等。

逍遥003采用的是履带式宽拖布。

肉眼可见接触地面面积比滚筒宽，拖地效率高

滚刷是一头大一头小的0缠绕设计，宠物毛发、40cm长发都不缠。

基站的清水箱和污水箱很大。

清水箱大约能装下大概3-4L水，全屋清扫2-3次没问题。

水箱属于大口卡扣式，尤其是污水箱，在打开倒脏水的时候，开盖更加简单，不容易洒出脏水。

三、眼里有活，脑子机灵！——AI强芯双目+ NarGPT3.0，清洁管家超智能

哐哐撞柜子、被数据线缠住、对着镜子死磕、有本事爬上体重秤却又没本事地卡住下不来——机器人避障的坑，我真是能数一天一夜。要不怎么说眼睛是心灵的窗户呢。眼睛不灵的扫地机器人，清扫效果再好也不让人省心，得时时盯着！

究其原因，是因为传统的扫地机器人多为一只摄像头看世界，遇到障碍物的时候，它更像一个“猜谜高手”：单张图像本身没有距离信息，识别精度低，而机器人需要先大致认出这个物体是什么，再根据这个物体在画面中的大小，结合数据库中预存的“拖鞋大概这么大”的先验知识，来反推距离，这种感觉就像你闭上一只眼看世界——二维了。如果遇到数据库里没有的陌生物体，它就很难判断距离，只能蒙眼过河，瞎撞了！

智能双目，万物可识

云鲸逍遥003则从底层重构了扫地机器人的感知逻辑，它配备了2 颗 RGB 高清摄像头，模拟人眼的双目立体视觉，既能看清物体外观，又能精准测算距离、构建 3D 空间，整个世界立体清晰。

而且云鲸双目系统还同步搭载了VLM 大模型，不但眼睛亮，还外挂了超脑。它突破传统机器人只能识别固定几十种物品的局限，做到真正万物可识—— 家庭里常见、少见、不规则、零散的物品，都能实时识别、智能判断，连铺开的纸巾，它都能识别。据说双目识别的准确率，要比传统的单目识别高出20倍。

轻松避障，不再瞎撞

家里有娃的都懂，地上随时会有各种乱七八糟的东西。以往每次用扫地机器人之前，不得不先好好收拾一番：玩具捡起来，凳子能架的还是架起来，线啊收起来！机器人还没开工，我已经先累瘫。如果出门之后才记起来要拖地，根本不敢远程启动机器，就怕被什么东西缠住机器人，又怕机器人瞎推瞎撞，弄坏了什么东西！

云鲸逍遥003这灵敏的避障能力还是让人放心不少，想起要扫地，随时就派它出发了，因为它的识障避障能力实在是强。

餐桌旁凳子乱放，桌腿凳脚密集分布，它不会哐哐乱撞，轻轻巧巧地钻来钻去把地给拖了！

地面上孩子玩耍后的混乱现场——东一只西一只的拖鞋、落在地上的遥控器、拿来当玩具的饮料、没来得及收掉的胶带等，它游刃有余地穿梭。

甚至是摊开的纸巾，它都轻轻松松的认了出来，明智地绕开了。这避障，绝了！哪里还需要小心翼翼地伺候？

还有日常生活中常见的容易给扫地机器人造成困扰的电线缠绕。

高不高低不低导致很多扫地机会爬上去最后卡住的体重秤，它也知道小心绕过。

还有容易被反复误撞的镜子之类，双目的云鲸逍遥003也能轻松辨认，我使用的这段时间里，目前还没发生过机器人把自己困住的情况。

干湿智能，扫得干净

眼里有活了是一回事，活干得好不好又是另一回事。我家也不过是一百来平的房子，但是家里有娃的都懂，脏得是五花八门，对机器人来说难度不小。

这不，翘着脚看书，还不忘一边吃干脆面，你小子是逍遥自在了，种一地的干脆面你是一点不知道啊！好在有云鲸逍遥003，倒也不是啥难事！

中国人过年少不了的嗑瓜子。

客厅饼干麦片之类的干垃圾、还有厨房洒落的小米、麦片也是常见的家庭垃圾，逍遥003都能轻松拿捏。

尤其是厨房，做完饭后是干的湿的一起来，堪称灾难现场。在实际使用中，这些常见的生活垃圾，云鲸逍遥003都能轻松拿捏。

得益于逍遥003的灵敏的双目识别，遇干垃圾它会切换风扫、遇湿则活水拖地。

对于湿区脏污，逍遥003也会智能判断，遇到脏的地方就主动复洗复拖，省心。

场景分区、智能降噪

还记得买第一台扫地机器人的时候家里娃还小，每次扫地机器人工作时的噪音，都会吓得几个月的小崽子嗷嗷大哭。甚至是娃睡着的时候，拖地到婴儿床附近也会把娃吓醒，十分辛苦。

云鲸逍遥003支持自己在地图里添加家具，当放上婴儿床后，则可以把对应房间设置为降噪房间，每次扫的时候降噪减小吸力。

此外，在夜间时段启动扫地机器人的时候，也会自觉地降低噪音，避免打扰，很是聪明善解人意。

强芯双目还可以这么用~

由于逍遥003的识障功能很强大，而且还会拍照留痕（好家伙，是互联网大厂出来的吧~）不仅拖地轻便，还可以解锁寻物新功能哦！

像手机、遥控器啊之类的重要物品，有时候丢了真的不知道在哪，这时候不妨回翻一下扫地之后的障碍图，可能有惊喜哦，娃过年的红包就是这样找到的。

寻宠还逗宠，养宠智能好帮手

云鲸逍遥003对于养宠家庭来说，那可是太好用了，刷子防毛发缠绕只是基操，还自带巡航和寻宠功能（我家没有养宠物，所以它找不到）。

有网友把巡航点设置在猫主子的饭盆旁，人在公司上着班呢，有空就翻翻巡航看喵星人有没有好好吃饭。怕宠物在家无聊，还可以在线逗猫逗狗，连猫言狗语都预制好了，智能极了！

说到智能，不得不夸一句逍遥003的语言模型。传统的扫地机器人想要一声令下就乖乖出动，对于我们年轻人这种惯用ai的人来说可能不太难，但是对于父母一辈来说，很难，因为他们不懂机器需要的固定语法语句！像我妈妈，每次跟扫地机器人对话我都能笑死，说了半天都对不上机器人的语言，越说越害臊，后面直接飙家乡话了，再让她用她就不肯了。

相比于传统机器人的程序化对话，逍遥003在智能互动上也做了大大的提升，产品集成了NarGPT3.0大模型，无论是复杂指令还是模糊语义，例如“客厅的沙发那清扫一下“、“沙发那儿撒了点薯片”、“厨房有点脏了！” 等，它都秒懂并行动。而且连方言都能识别，老妈也敢大胆和扫地机器人聊起来了。聊天做题之类，也不是什么难事。

此外，逍遥003还加了个小亮点——智慧状态灯。在机器工作的时候，瞟一眼基站的氛围灯颜色，就知道是怎么回事了，十分简单。而且，状态灯在不工作的时候，也可以设置氛围灯效，作为家里的小夜灯来用，十分方便！

四、宽履带活水拖地，边边角角超干净！

扫地不辛苦，但拖地真的很辛苦！因此，扫地机器人从诞生到今天，拖地的逻辑迭代也是十分的快，首先就体现在拖布的变化上！

宽履带拖布，1遍顶7遍

从最早的拖一会儿取下洗一洗的一片式，到双手搓的圆盘式，虽然拖地的力度增大了，但是因为都属于1片/2片抹布走天下，脏还是一样的脏。再后滚筒拖布，接上实时活水系统清洁，拖地才算干净了起来。到云鲸逍遥003更是把拖布升级成了履带式，不但能够实时活水自清洁，拖布有效面积更是滚筒的7倍宽。

拖一遍等于滚筒式拖7遍，这效率直线上升！

机身自带清水箱，16孔倾斜均匀喷水。

水孔是倾斜、侧喷的双重防堵设计，出水均匀稳定，实际使用过程中不易被干垃圾堵塞。

拖地的时候有60℃热水实时浸润和清洁拖布。 前端有60℃热活水浸润，久拖不干。

宽履带拖布对地压强足足有12N恒强压，拖地的效果十分显著，无论是咖啡渍、还是酱油、又或是孩子弄洒的番茄酱等家庭常见厨房重污，都拖的很干净。

妈见愁的水彩笔在地上涂抹的痕迹，它也能做到一遍即净，比我自己擦省力多了。我跟它同步擦拭，没赢过它，最后还得等它来帮忙收拾我的残局orz。

后侧则内置了脏污分离刮条，每一次循环都会对拖布上的污水进行刮洗，同时完成脏水回收，确保每一次对地都是干净的拖布，避免了一把脏抹布擦全屋的尴尬。在厨房重油污区，这种活水拖地的优势尤为凸显。

拖过之后的地没有水渍，不担心踩出水印，更不用刻意等地风干，很是方便。

长毛刷、履带外扩，扫拖无死角

对于边边角角的清洁执念，逍遥003一点也不输我们。

云鲸逍遥003采用的是创新长毛边刷。

正转时候长刷毛被折叠，反转时，边刷就变长了，可以轻松伸出去扫到边角的垃圾和灰尘。

拖地的履带也带有外扩设计，靠近墙边就懂事地伸出来，紧贴墙边进行清洁。两相结合，轻松解决了传统扫地机器人“全屋留边”不处理的难题，硬是让强迫症都看舒坦了。

嘿嘿，这翘着脚就让机器人帮忙把家拖得干干净净的好日子也是被咱赶上了！

五、0人工干预清洁，真·解放双手·扫地机器人

说到扫地机器人的“解放双手”，身边太多朋友都吐槽“被忽悠了”——有朋友家的机器人，每次清扫完都要手动拆拖布、洗滚刷，尤其是有长头发女主人家庭，每隔一段时间，滚刷上久缠满了长发，得用剪刀一点点挑，费时又费力；还有朋友吐槽，自家机器人自清洁就是“走过场”，清洁后拖布依旧发潮发臭，一想到臭味后的细菌滋生更是寒毛直立，因此每次还得盯着机器人清洁结束，把拖布拿出来晒；更有甚者，每次清洁完都要反复清理基站污水盒、刮条，不然下次使用就会出现污水回流、清洁效果变差的问题，机器人是扫了地，但是脏活累活也不少。

云鲸在2019年就推出了行业首款自清洁扫地机器人，自清洁这块的技术一直领先。

今年这款逍遥003亦是从风路及水路双管齐下，从机器人到基站全链路洁净。

在风路上，解缠绕边刷的设计，正转清扫反转延长，避免了单向旋转的越缠越紧困扰；云鲸独创的气旋导流式滚刷设计，毛发无处可缠；

即便是这样，扫地机回基站自清洁前，依旧会再次自动解缠绕。我频繁地打扫了半个月，翻过来之后无论是滚刷还是边刷依旧没有缠绕。

至于集尘，基站内置2.5L超大集尘袋，3个月不去管垃圾都是没有问题的。也不用担心半干的垃圾放那么久会发臭，因为逍遥003有行业首创的垃圾烘干再转运技术，避免湿气污染管道滋生霉菌产生异味等，干集尘，随它去~

而且机器人还会对拖布-尘袋-尘盒-内部通道全链路进行60℃烘干，加上物理紫外线杀菌，保证风路的干爽无菌不臭。

更让人放心不下的水路也是做得十分严谨，从机器人到基站的全链路都是高温清洗，45-100℃的动态高温热水清洗链路，既能洗干净各种污渍，还能杀菌。

日常频繁使用到的防堵刮条也是有2倍压强，进行正反强力冲刷，用了一阵子之后观察，既没有藏污纳垢，也不需要维护清洗。

水箱版的话，污水是建议每次清洁完就倒掉的，不过我好几次忘记及时清理，好在污水箱装上了随机赠送的除臭模块，过几天再去倒的时候也没有臭味！

使用云鲸逍遥003这半个多月，real体验到了“0人工干预”的松驰，每天出门喊一句“云鲸，全军突击！”，回家时候迎接我的就是一尘不染的地面，只需要倒一下水箱的脏水就好了，完全不用为后续清洁维护费心。

云鲸的逍遥003续航也很久，机身是7000mAh的大容量，大户型进行全屋清洁完全没压力。我倒腾一晚上又是扫又是拖的，还剩余84的电量。全屋清洁都是咔咔埋头猛干的类型，不会拖到一半需要先回去充电的情况！更不会出现电量用尽把自己“饿”死在外面的情况。机器回充电量也很快，从84充到100只需要个把小时，大平层的大佬们，放心冲！

六、总结——居家扫地僧

目前市面上的扫地机器人从几百块的到几千块的机器都有！都能跑，都能扫，而拉开价格差距的，是使用的流畅度、清洗的有效性、维护的简便度。

云鲸逍遥003则就是那个大隐隐于房间角落的扫地僧，家里的路况再复杂，它瞪亮双眼静悄悄地就摸边把活儿给干了，干的干扫，湿的湿拖，脏的多来几遍，又悄悄地回去，洗拖布烘链路，毛发垃圾搜集干净。打扫完成之后也没有太多需要操心的地方，更不会有滂臭在等候。我想，这就是定价5000元的底气，是无感的高效的免维护家庭清洁管家。

如果你想一步到位给家里请一个省心省事的能干扫地机器人，我想，云鲸逍遥003能担此重任！

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