普通动感单车实现GTA5洛圣都骑行

一、引言：

　　这篇文章，将带大家用最基本的家用健身动感单车甚至机械骑行设备，例如一个自行车+机械骑行台，无需ANT+智能骑行台，就可以实现GTA5内洛圣都实景骑行。（代价是没有地形/力反馈、以及龙头转弯功能，只做实景骑行）

　　先回顾一下背景，两三年前，我曾在ZDM写了篇文章《骑行台实现洛圣都全地图真实骑行，用自行车龙头控制转弯》。

2年前的文章

　　原文链接在这里，https://post.smzdm.com/p/axzppd73/，有兴趣的可以先看看这篇，不看也没问题，下面会简单回顾一下原来的文章内容。

　　原来的完整方案原理，是使用带ANT+协议的骑行台，在PC上插上ANT+接收器，使用GTA5游戏＋GTBike5 Mod，通过与智能骑行台的交互，就可以实现模拟洛圣都实景骑行，具有三大特点：①实景骑行 + ②骑行台带地形（上下坡/滑行）力反馈 + ③自行车龙头可以实现转弯。

完整方案模拟骑行可以采用赛道模式，由于能自行龙头转弯，也可以自由骑行

甚至还有码表在下方，是不是很有真实感

　　虽然这篇文章大家都觉得挺有意思，但大家主要是看个乐子，觉得是黑科技，加上对折腾的赞赏，很多兄弟们叫了个好。由于这整套方案的门槛太高，陷入了难以复制的怪圈：

（1）只有极少数骑行功率训练的人有智能骑行台，带有ANT+协议，可以支撑GTA5的MOD骑行，但这帮人往往不玩游戏，连什么是GTA5都不知道，也没有游戏PC，无法实现环境。

（2）惊呼“居然可以在洛圣都玩真实骑行”的游戏佬们，往往没有智能骑行台 + 自己的变速自行车，也难以实现环境。

　　只有极少数像我一样，平时练ANT+骑行台的游戏佬，这些个别兄弟们找我咨询了后，复制实现了这套环境，但毕竟是属于少数人的乐趣。

　　今天，我就来带大家用最基本的家用普通动感单车、甚至机械骑行设备，无需智能骑行台，就可以实现GTA5内洛圣都实景骑行。

二、回顾完整方案：

　　我们先回忆一下之前完整方案的原理——如下图，骑行台采用Ant+协议，把骑行踩踏的力度转化为功率广播，电脑上插的ANT+接收器会无线收到此信号，传送给游戏里的MOD GTBIKE5，GTBIKE5获取功率后，根据游戏MOD内设置的玩家体重、游戏里当前实际坡度、实际空气阻力等，综合计算出当前速度实现骑行前进。同时，GTBIKEV会把当前的上下坡坡度实时传送给骑行台，骑行台的磁阻会自动实时变化，骑行者会真实感受到上坡吃力、下坡轻松并可滑行。

　　同时由于心率带、自行车上的踏频器等很多体育类设备都支持ANT+，所以电脑端也能在模拟码表中把这些都接受体现出来。

至于转弯，则是手机安装Touch racer APP，绑在自行车龙头上，借助转弯时手机陀螺仪的方向感知，实现转弯的信号输出，然后结合PC端的X360CE模拟手柄软件，让PC认为有手柄在做方向变化，即可实现骑行转弯。

Touch racer APP的说明

PC端的X360CE

　　好，回忆到此结束，以前这方案很好，但如上面所讲，门槛太高，光一个ANT+智能骑行台+变速自行车就阻拦了太多人，太多人无法享受到洛圣都实景骑行的乐趣，那么，我们今天就来简化。

三、简化方案原理和所需设备：

　　没有智能骑行台的情况下，可以使用电脑侧的小工具软件，让电脑侧发出模拟的ANT+信号，让本机的GTbike5 Mod以为有骑行台与自己交互，从而能启动Mod。当然，在启动后，模拟的ANT+信号要与骑行力度挂钩，实现功率输出和速度挂钩，才有骑行乐趣。

1、动感单车骑行时，曲柄上安装的踏频传感器转动，对外通过ANT+协议广播骑行踏频频率，例如80转/分钟，

2、电脑上的Ant+接收器1接收到踏频数据，通过模拟功率软件转为功率数据对外广播

3、电脑上的ANT+接收器2收到模拟功率软件广播的功率，GTBIke5根据游戏内设置的玩家体重、游戏里当前坡度、空气阻力等，综合计算出当前速度，在GTA5内实现实景骑行。

如下图所示：

所需设备：

1、一台电脑，可以流畅运行GTA5，上面需要安装Gtbike5 Mod，同时此电脑上安装Vpower.exe，设定好踏频和功率的转换。

2、相对完整方案，此简化方案中，电脑上需要额外多1个USB的ANT+接收器，即一共插2个。长得和U盘一样，淘宝建议价60-70元。推荐迈金的。注意，迈金接收器分为一代和二代，下图左边是一代，右边方型的是二代。在此方案中，我发现一代又可做发射也可做接受，但二代只能单向接收，所以我推荐买一代。我这次是在海鲜市场买的全新二代，56元，结果到手发现只能单向，还好手上有个一代。

3、一个普通的动感单车，反正能骑就行，不需要任何智能、蓝牙功能，你使用普通自行车+机械骑行台也行，最重要的是搭配一个踏频传感器绑在曲柄上，这样骑行转动时，踏频信息就会广播传递给电脑侧，我使用的是迈金的老款S3+，新款是S314，注意该传感器是踏频传感、速度传感器双模式，要设置成踏频模式。

四、使用说明：

1、 游戏：

首先确保你的GTA5可正常游玩。

2、 电脑侧硬件

电脑上插上2个USB ANT+接收器，如果动感单车距离电脑远，最好是用USB延长线，把其中一个接收器放到动感单车50cm里面内，便于此接收器1接收来自动感单车曲柄上的踏频传感器的信号。

3、 模拟功率信号

下载Vpower模拟功率工具包，原文件在https://github.com/oldnapalm/vpower/releases，最新版本是5月6日, 2023，下载后解压，有各种模拟功率软件。

vpower包里有踏频、心率等多种ant+数据转为功率输出的工具软件

我们这里要使用的是cadence.exe，注意不是vpower.exe。这个cadence.exe是将接收到的ANT+踏频信号转为功率信号再输出。另外，注意下面所有的exe都需要本机有Python环境才能运行，随便下一个就行，我都没注意是python3.1还是3.2还是3.7，反正下高版本吧。

首先excel打开cadence.csv：

自己设定踏频转速转换为功率的映射，你甚至可以设置轻松踩踏就输出很高功率：

设置好之后，保存，然后运行cadence.exe，注意此时必须要插了至少一个ANT+接收器才能工作，否则会报错：

没有插ANT+接收器运行会报错。

关闭上面的错误窗口，插上ANT+接收器，再运行，则正常启动，等待踏频信号：

此图处于运行正常状态，等待踏频信号

此时去动感单车上骑一下，曲柄转动，电脑侧cadence.exe窗口里就开始有功率数据，如下图89w，按上面的映射此时大概是每分钟40多转的踏频，接收器接收到踏频信号数据后转换为89w在对外输出，当然这个数据是每秒根据踏频实时变化的。

Ok，踏频信号转换为功率模拟输出了。

4、电脑侧安装GTbike5 Mod

原来安装GTbike5 mod还挺复杂，现在直接去作者官网有安装包，https://www.gtbikev.com/downloads/

原来需要逐步手动安装复杂很多，要要先安装ScripthookV 最新版本( http://www.dev-c.com/gtaV/scripthookv/ )，、再安装ScripHooktVDotnet V3.0.x ( https://github.com/crosire/scripthookvdotnet/releases )、然后再手动去MOD站下载安装GTbike5 Mod覆盖（https://zh.Gta5-mods.com/scripts/gt-bike-v/download/135848）或者上图作者官网链接中右边的手动ZIP File。

如果自动化Installer安装有异常的话，可以这么手动来一次。

5、运行

注意运行顺序：

第一、插入一个接收器，启动cadence.exe，确定窗口运行正常，处于main wait loop状态。

第二、插入第二个接收器，启动GTA5游戏，进入游戏，按F5启动GTbike5 Mod，由于此Mod需要检测到骑行台的功率信号才能启动，所以如果无法启动，需要先转动下动感单车的曲柄，让踏频信号广播——>功率信号转换输出，MOD认为有骑行台存在，然后才能按F5启动。

第三，启动后，你可以发现5个选项

a、勾选激活。

b、设置自动骑行 或 手动骑行，由于这个简化方案没法转动方向，那就是自动

c、设置是否自动躲避障碍

d、设置体重，越轻，在同样骑行功率下速度越快。最轻可以设置40kg。

e、选择预设骑行地图，会自动转移到起始点。这个方案只能选赛道骑行

OK，你可以玩了。

6、排障

我前面讲了，迈金的二代接收器只能接收，无法广播，所以他只能作为接收器2，用来给游戏Mod接收功率信号，无法用来作为接收器1（放在动感单车侧接收踏频信号后还要用cadence.exe转换输出功率信号），一定要用一代接收器作为接收器1。

7、enjoy it

开始骑行吧，随着你转动曲柄，踏频信号传递给接收器1，cadence.exe输出功率给接收器2，GTA5里就骑行起来了，遗憾的是没有办法力回馈给动感单车，感受不到上下坡的快乐，只能是用力骑则快、轻松骑则慢，就当是动感单车配套软件的实景骑行优化了，洛圣都愉快观光吧。

五、其他方案：

看完这篇文章后，大家可以发现，这个简化方案的原理，就是使用踏频信号转为功率，那么，如果假设你有迪卡侬或其他ANT+的心率带，注意一定是带ANT+的，而不是单一蓝牙协议的心率带。

也可以把这个穿在身上，ANT+广播心率信号出去，然后模拟工具包里有其他工具可以把这个转为功率输出，例如你可以设定心率多少则功率多少，同样可以越用力骑得越快，但这个可能就要用力/放松几秒后心率随之变化才能体现到功率、速度上，比起踏频有一定延迟。

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