2025扫地机深度横评：追觅、石头、科沃斯、云鲸哪个实力更强？

所以扫地机的滚刷防缠绕能力也是许多扫地机品牌致力于解决的问题，有些扫地机器人为了避免毛发缠绕问题，选择去掉滚刷的设计。但这种方式并不理想，因为没有滚刷的帮助，垃圾很难被吸入，导致清洁效果大打折扣。可可测评了二十几款扫地机总结出来的经验，不带滚刷的扫地机器人在清洁效果上远不如带滚刷的产品。

另外，滚刷的设计也很有讲究，目前主流的滚刷有四种：分别是全胶刷、胶毛一体刷、气旋导流滚刷和割毛滚刷。

全胶刷和胶毛一体刷是比较常见的两种，全胶刷比较容易缠绕毛发，尤其是在两端，轻微时需要手动清理，严重时可能会导致滚刷停转。胶毛一体刷防缠绕效果相对比全胶刷好一点，但中心位置也比较容易缠绕毛发。气旋导流式滚刷是云鲸家独有的，滚刷是一端大一端小的设计，可以有效地将缠绕的毛发推向滚刷小端并顺利脱落，防缠绕效果比前两种好一点，但面对大量毛发清理还是有些困难。

目前来看，防缠绕做得最好的还是追觅家的割毛滚刷，配备了切割毛发功能，能将长头发割成短段后吸入尘盒。新升级的割毛滚刷还设置了防静电毛条，进一步降低缠毛率，而且优化长胶条设计，可以更高效地清洁地板缝隙和地毯。

3、遇到地毯抬不高，扫地机秒变污染制造机

现在有很多家庭喜欢在客厅或卧室床沿处铺地毯。尽管坐在地毯上很舒服，但这就给扫地机带来了难题。一般而言，扫地机又扫又拖根本不能上地毯，如果拖布又脏又湿很可能把地毯弄脏，但是整屋的清洁过程又无法避开地毯区域。

有的扫地机设计了拖布自动抬升功能，遇到地毯就将湿哒哒的拖布抬升起来。但是，拖布抬升高度有限，有些长毛地毯还是容易沾上拖布；而且，扫地机的滚刷也是脏的，同样可能会弄脏地毯；甚至有些扫地机的滚刷和边刷将地毯搅烂。如果扫地机设计不合理或升降技术不到位，扫地机也就变成了弄脏地毯的元凶。

很多扫地机为清洁地毯设置了拖布抬升功能，可以有效避免拖布打湿地毯，但边刷和滚刷在清洁地毯时可能也会造成交叉污染。为了解决边刷、滚刷和拖布交叉污染的问题，追觅X30s Pro创新升级了三重升降系统，边刷、滚刷和拖布都能抬升，实现扫地与拖地的有效干湿分离，通过边刷和滚刷来处理干垃圾，而拖布则专门负责湿垃圾。

更有干湿分离上毛毯的终极方案，追觅X系列独有拖布自动拆装功能，当扫地机器感应到地毯存在时，会优先规避，确保先完成所有硬质地面的扫拖工作后，机器再返回基站，卸下拖布，然后专门清扫地毯区域，有效防止地毯被拖布打湿。

4、遇到障碍物躲不开、避不掉

每个人家里的地面都不可避免会有各种各样的物品，有的扫地机却很难应对这些障碍物，不是硬生生地撞上去，就是把自己卡在障碍物里出不来。号称是智能扫地机器人，却表现得像个“智障”，总是要人去解救。

所以，扫地机器人的导航技术和避障技术一定不能差。

目前，多数扫地机器人采用的导航技术是LDS激光技术，这种技术能有效规划清扫路径，提高清扫效率。 在避障技术方面，常见的包括红外避障、激光雷达、TOF、3D结构光和视觉避障等。其中，红外避障和激光雷达因精准度不够高，已逐渐被市场淘汰。目前的主流避障技术主要包括3D TOF避障、3D结构光避障和视觉避障。这些技术通过融合不同的传感器，大大增强了避障能力，确保机器人在复杂环境中的安全高效运行。我把三种避障技术的原理和特点整理成下表，感兴趣的朋友可以参考一下：

5、号称全能基站，却藏污纳垢生细菌

很多人想要完全解放双手，给家里买的是带全能基站的扫地机，有自动清洁滚刷、自动洗烘拖布、自动集尘、自动上下水等功能。这些功能看上去都很实用，都能减少大家的家务量。但是，很多产品的实际表现却不尽如人意。有的是清洗烘干不到位，滚刷拖布上留下脏污；有的是基站本身难清洁，藏污纳垢太多还生出细菌来，免不了还是要人手动彻底清洁。

所以大家在选购还要重点考虑基站清洁能力，一个是热水洗温度要高，才能有效瓦解油污；一个是烘干要到位，最好有杀菌功能，避免滋生细菌；还有一个是基站自清洁，避免基站自清洁，避免藏污纳垢、产生异味；风机位置最好安置在尘盒后面，气流能直接从地面穿过尘盒到达风机，距离短，路径直，减少垃圾卡吸口的问题。

二、四款大品牌高性能扫地机核心技术对比

扫地机在实际表现上出现的这些痛点，基本也就是现在一些大品牌在努力攻克的技术难点。到了2024年，这些难点有没有一些品牌的产品找到解决之道了呢？下面，我们来看看现在市面上四个大品牌的高端旗舰款扫地机表现如何。 接下来，先给大家罗列一下追觅X30s Pro、石头G20S、科沃斯X5Pro、云鲸逍遥001这四款扫地机的各项参数，大家可以对比看看。

下面，我会结合参数表格来给大家对比这四款扫地机的核心技术表现。

1、贴边技术

追觅X30s Pro和石头G20S的贴边清洁都是采用的机械臂设计。不同的是追觅X30s Pro设计了仿生扫拖双机械臂，边刷和拖布可以双重伸缩到边角区域，是这几款里面针对边角清洁做得最到位的，不管是边角的毛发、灰尘垃圾，还是顽固污渍，都可以先扫再拖，彻底清洁干净。

石头G20S则只有边刷可以主动伸出，清洁边角缝隙里的灰尘干垃圾。针对角落里的湿垃圾或顽固污渍，有可能清洁不到位。

科沃斯X5Pro的灵隙双恒贴边技术，是让抹布盘常态外扩，家里的边角区域可以完全覆盖到。如果遇到障碍物，抹布盘可以柔性伸缩，贴着障碍物进行清扫。

云鲸逍遥001的smartswing智能立体沿边清洁主要还是通过“扭一扭”强力擦除边角的污渍，这项技术在实际使用过程中可能会存在漏扫、漏拖的情况。此外，它还首创了踢脚线清洁功能，利用静电吸附原理清洁踢脚线。

2、拖布自动抬升技术

对比这四款扫地机应对地毯的策略来看，追觅X30s Pro的技术和设计是最完善的。它可以实现主刷+拖布+边刷三升降，可以真正做到干湿分离。干扫时拖布自动抬升或自动拆装，可以避免打湿地毯；湿拖时，边刷和滚刷抬升，也可以让边刷、滚刷、尘盒都保持干爽，不会被污水沾上，清洁维护更方便。

追觅X30s Pro还有一项独有的拖布自动拆装功能，也就是说不管遇到多高的地毯，它都可以只吸尘不弄脏地毯，彻底解决地毯清洁难题。

石头G20S和云鲸逍遥001都是滚刷+拖布二升降设计，只是石头G20S的抬升高度达到了20mm，云鲸逍遥001的抬升高度只有10mm。这两款在应对一些长毛地毯时，基本只能避开地毯区域，以免拖布打湿地毯。

科沃斯X5Pro只有拖布升降功能，抬升高度为15mm，如果遇到较高的长毛地毯，也是没办法彻底解决拖布弄脏地毯的问题。

3、最大吸力对比

这四款扫地机中，吸力最大的是科沃斯X5Pro，达到了超强的12800Pa；追觅X30s Pro和云鲸逍遥001的吸力都是12000Pa，也是行业天花板级别的了；石头G20S的吸力达到了11000Pa。不过其实上万pa后，各家产品吸力都很强，对比数据已经没意义，都够用了。

4、除菌抑菌技术对比

从抑菌除菌技术来看，追觅X30s Pro和云鲸逍遥001配置的技术应该是最全面的，都是全链路除菌抗臭。银离子、活性炭、UVC紫外线、抗菌尘袋、抗菌滤网等常用的除菌方式基本都配置齐全了。石头G20S和科沃斯X5Pro也有专门的抑菌抗菌模块，只是抗菌链路和技术没有另外两款那么齐全。 此外，追觅X30s Pro和石头G20S都获得了母婴级清洁除菌认证，除菌技术和效果更有权威保障，玻璃心的妈妈也能更放心。

5、滚刷防缠绕技术

这四款扫地机都有产品独有的防缠绕技术，其中追觅X30s Pro以主动式割毛见长，它的主刷有防缠毛设计，主刷更是升级了防静电材质，刀片是全刷覆盖，而且保证100%隐藏设计，安全度也很高。这款的防缠绕技术可以说是对毛发全方位覆盖了，割毛效果非常好。 石头G20S的主刷设计为双胶刷，也是不容易缠绕毛发的材质。不过，它的刀片只设计在滚刷两端，割断并吸入毛发的效果有限。 科沃斯X5Pro采用灵缠双梳齿防缠绕技术PRO，与追觅和石头主动割毛的技术不同，它的齿梳是设计在机器内部，将滚刷上的毛发剥离出来，以达到毛发不缠绕滚刷的效果。但面对较短的毛发或宠物猫，齿梳可能照顾不到位。

云鲸逍遥001采用的是气旋导流式滚刷，主要是通过空气动力学，将毛发全部螺旋吸入，毛发防缠绕效果也相对较好。

6、导航避障技术

在导航避障技术方面，这四款高端旗舰版的扫地机都已经做到行业顶尖的水准了，不仅在硬件配置上很全面，软件方面也都采用了强大的AI算法和技术。

其中，追觅X30s Pro和云鲸逍遥001的导航避障硬件配置是最全面的，不管是复杂的大户型，还是夜间导航等特殊情况，都可以完成清扫任务。而且，云鲸逍遥001可以识别100+种大型家具，在实际使用中也是能应对更多复杂情况。

在智能化功能方面，同样是追觅X30s Pro和云鲸逍遥001这两款的表现更好，不仅有大语言模型配置，可以更好地听懂语音指令，还有视频双向通话功能和一键智能托管模式，让家人在使用时更加灵活便利。

7、全能基站功能对比

最后再来看看这四款扫地机的全能基站功能。其中，追觅X30s Pro和科沃斯X5Pro这两款都是十合一全能基站配置，另外两款基站功能相对少一些。大家可以看看表格里具体罗列的各项功能。

此外，追觅X30s Pro、科沃斯X5Pro、云鲸逍遥001热水洗拖布的温度都达到了70℃，不仅可以更好、更快地清洁拖布上的顽固污渍，还能有一定的除菌抗菌效果。

而且，综合来看追觅X30s Pro的尘盒、水箱、尘袋等容量也是设计的更加合理，让家人可以更轻松、更省事地处理垃圾和清洁维护的工作。

三、四款大品牌高性能扫地机实测表现

接下来，我就给大家开箱测评这四款旗舰款的扫地机，看看各品牌的实力究竟如何。

1、常规清洁对比

先来看看常规的清洁功能，我用黄色警戒线把家里的地面划分出几块区域，分别用来进行清洁测试，大家可以详细看看下面的测试过程。

（1）普通干垃圾

先来测试普通的干垃圾，我在地面划定的区域里放了同样分量的猫粮、小米等干垃圾，然后分别用四款扫地机进行清洁，大家可以看看实拍的清洁过程。

从上面的清洁过程可以看到，应对这些常见的干垃圾，追觅、石头和科沃斯这3款扫地机都非常给力，都是一次清扫就把垃圾全部吸入了，地面也没有任何残留的垃圾。云鲸清扫的时间比较久，但也基本能把垃圾清理干净。

（2）普通湿垃圾

下面是普通的湿垃圾清洁，同样是在地面划定的区域里，我放了等量的酱油，没有等这些污渍完全干掉，就分别用四款扫地机进行清洁，大家可以看看下面的动图。

针对这些基础的湿垃圾，这四款扫地机的表现也都非常好，拖布一次清洁就把污渍全部拖干净了，地面没有任何残留的污渍。

（3）顽固湿垃圾对比

下面是顽固污渍清洁，我们还是用酱油，另外涂抹了一些水彩在地上，然后分别用四款扫地机进行清洁。

可以看到，针对这些顽固污渍，这四款扫地机也是可以实现高效清洁。其中，追觅X30s Pro的清洁效果是最好的，一个来回就能将地面的污渍清洗得干干净净。而且这四款扫地机都有智能识别重污的功能，如果真的遇到特别顽固的污渍，也会自动识别并复拖。所以，大家完全不必担心家里地面的污渍清洁不干净。

2、边角清洁对比

接下来，给大家实测一下这四款扫地机清洁墙壁边缘角落的能力，看看它们的贴边清洁技术到底怎么样。

（1）实测对比

下面，我在家里一面墙壁的边缘放了一些颗粒很小的小米，然后分别用这四款扫地机进行贴边清洁。

可以看到，面对一侧墙壁边缘的颗粒垃圾，除了云鲸逍遥001，另外三款扫地机都可以快速将垃圾吸入干净，将墙边清洁干净。 实测证明，机械臂外扩技术清洁墙边缝隙确实要比扭动清洁更有效。

（2）极限实测对比

为了测试这四款扫地机的贴边清洁技术，我在一个角落里放了猫粮、面粉等干垃圾，而且垃圾分布在两侧边缘，还有最里面的角落里。然后，分别用这四款扫地机进行清洁测试。

可以明显地看到，应对这样复杂环境的垃圾清洁，这四款扫地机的表现就分出了高下。只有追觅X30s Pro将角落的垃圾完全清洁干净，追觅X30s Pro的边刷和拖布都可以伸缩，边刷先外扩清洁了干垃圾，然后拖布外扩拖干净了油污，最后还有一个动态甩尾，深入缝隙进行清洁。这样就彻底清洁干净了边角缝隙的所有干湿垃圾，清洁效果非常好。

石头G20S只有边刷主动伸出到边角位置进行清洁，墙边的垃圾可以清洁干净，但是角落里的面粉则没有完全清洁干净。

科沃斯X5Pro的抹布盘是常态外扩状态，可以直接紧贴着边角缝隙进行清洁，方形的机身设计本是为了更好地覆盖角落的卫生清洁，但实测效果还是有些差强人意。角落的垃圾并没有清洁干净，甚至途中还掉落了一颗猫粮。 云鲸逍遥001采用“扭一扭”贴边清洁，对角落的覆盖率是最低的，可以看到垃圾残留是最多的，拖布始终难以彻底深入缝隙，清洁还是存在一些死角区域。

3、毛发防缠绕对比

接下来，给大家测试一下这四款扫地机清洁时防缠毛的实际效果。

（1）实测对比

同样是在地面划定的区域内，我放了同样分量的长毛发，然后分别用这四款扫地机进行清洁。

可以看到，像清洁干垃圾一样，这四款扫地机都是一次就把地面的毛发都清理干净了。再来对比看看这四款扫地机滚刷清洁后的状态。

大家可以很直观地看到，清洁完这些长毛发之后，滚刷上基本都没有出现毛发缠绕的情况。

（2）极限毛发实验对比

下面，我再在地面放了更大量长短不一的毛发，然后再次测试这四款扫地机防缠绕的效果。

可以看到，这一次由于毛发量大，云鲸逍遥001需要反复清洁才能吸走毛发，甚至还有一些较短的毛发残留。另外三款面对大量长短不一的毛发都可以做到一次性吸附干净。我们再来看看滚刷清洁前后的对比。

这次就可以明显看到，这四款扫地机清洁完大量毛发后，滚刷不同程度地出现了毛发缠绕的情况。其中，表现最好的是追觅X30s Pro，它的滚刷上依然没有毛发缠绕，长长短短的毛发都被滚刷切割成小碎发然后吸干净了。另外三款扫地机的滚刷上，都可以看到有一些毛发缠绕着，没有彻底处理干净缠绕的毛发。

4、拖布抬升

接下来是针对家里有地毯的情况，看看这四款扫地机的清洁方案哪个效果更好。 我找了家里一块长毛地毯进行测试，把地毯铺在地面后，分别用这四款扫地机进行清洁。大家可以看看它们的表现。

可以看到，扫地机识别到地毯之后，都是自动抬起拖布。其中，追觅X30s Pro是主刷、拖布、边刷都可以抬升，抬升高度是10.5mm；石头G20S和云鲸逍遥001是主刷和拖布都可以抬升起来；科沃斯X5Pro只有拖布抬升。

尽管这四款扫地机拖布抬升的高度不一样，最高的是石头G20S，可以抬升20mm。但是，像我家有长毛地毯这种情况，即使抬到了20mm，拖布边缘的污水还是会沾到地毯上，完全避免不了弄脏地毯的问题。

而这四款扫地机中，只有追觅X30s Pro还有拖布自动拆装的功能，遇到高度很高的长毛地毯，直接将拖布拆卸下来，就彻底解决问题了。

5、自清洁

最后给大家测试一下这四款扫地机全能基站的功能，其中最主要的也就是自清洁功能了。

前面经过几轮地面清洁测试后，扫地机的滚刷拖布都弄脏了，下面我就直接设置扫地机回到基站进行自清洁了。给大家对比一下这四款扫地机自清洁前后的滚刷、拖布和基站。

从拖布的对比来看，云鲸逍遥001和石头G20S拖布上有少量污渍残留以外，追觅X30s Pro和科沃斯X5Pro的清洁效果都很好，打扫过顽固污渍之后也彻底洗干净了。

再看看自清洁前后基站内部的状态，这四款扫地机的基站都还是保持得很干净，自清洁完成后，基站也依然洁净。 下面，我再给大家测试一下这四款扫地机热水洗拖布和热风烘干拖布的温度情况。这里我直接用热像仪同步测试了洗拖布和烘干拖布时的温度曲线。

由于热成像仪无法深入感知机器内部热水清洗温度，这里我们只能做到大概的探测机器清洗时的温度，实际热水洗温度大家以官方数据为准。从测试的结果可以看到，热水洗拖布温度最高的是追觅X30s Pro，最高温度达到了39.6℃；另外3款的温度都是在30℃左右。 这里我又用热成像仪测试了烘干后的拖布温度，温度最高的是追觅X30s Pro，达到了41.5℃；科沃斯和云鲸温度在37℃左右；石头最低，只有34.9℃。其中，追觅X30s Pro烘干拖布的时间也是最短的。

四、总结

结合以上四款扫地机的对比分析和实测结果来看，综合表现最好的当属追觅X30s Pro。无论是核心技术配置，还是实际清洁表现，追觅X30s Pro都堪称达到了行业顶配标准，几乎没有短板。 在清洁力方面，搭配仿生扫拖双机械臂的设计，让边刷和拖布都可以伸缩到边角区域，彻底清洁干净边角垃圾污渍；主刷、拖布、边刷三升降系统，保证地面清洁干湿分离；滚刷还可以主动割毛，可以做到真正0毛发缠绕。 在基站功能方面，这款扫地机实现了全链路除菌抑菌除臭，除菌率达到99.99%，还有母婴级清洁除菌认证，用起来更放心；此外，十合一全能基站功能全面，70℃热水洗拖布+45℃热风烘干拖布，在行业中也是超强配置。 在导航避障技术方面，复杂的大户型和地面环境、夜间导航等特殊情况都可以从容应对；而且，它配置的大语言模型，可以更高效地完成指令；还有视频双向通话功能和一键智能托管模式，使用更加方便。 追觅X30s Pro这款扫地机器人可以说是完全解决了传统扫地机器人的清洁痛点，各项技术都进行了升级，使用体验大大提升。想买扫地机的朋友，这款真的可以闭眼入！

大户型也可以考虑追觅X40Pro，功能与X30s Pro几乎是一致的。只是追觅X40Pro还标配了污水箱除臭颗粒，电池容量从5200mAh升级为6400mAh。两款的价位也只相差了几百块。如果家庭面积较大，担心续航问题的朋友可以考虑追觅X40Pro。