《到站秀》第62弹：ZEROTECH 零度智控 DOBBY 口袋无人机

最近两年，无人机可以说是正式从专业领域走进了消费领域，入门的产品甚至已经降到与智能手机产品相当的价格。虽然人们对于这类产品的依赖性远远不如智能手机，但其“上帝视角”是一种全新的体验，不少人因此从好奇者变成了无人机拥有者。

在这类带有一定危险的飞行器上，传统的思路是做一些简单的加法：用尽量简单的电路和元器件来保证可靠性，然后将各个电路连接起来。然而不管是汽车还是无人机，都是朝着同样的方向发展的，智能化、集成化、小型化是不可逆转的趋势。近来我们已经能够在各家产品上看到集成化程度愈发高的结构，上游厂商也正在不断推出一体式的方案，比如高通的Flignt。这个方案将骁龙801这种SoC用在了无人机上，并充分地利用了其内部的Hexagon DSP、Wi-Fi、ISP、GPS组件。

不止高通想将集成度极高的SoC用在无人机上，一家来自中国的无人机企业ZEROTECH（零度智控），也看到了集成化方案的的前景，并将之付诸实践。和高通Flight一样，零度智控为自家产品打造的核心系统也是基于骁龙801芯片，不过融合了自家更成熟的飞控技术和计算机视觉。成果就是今天《到站秀》的主角：DOBBY口袋无人机。

▼ DOBBY是一架体积迷你的口袋无人机，折叠式设计，在折叠状态下和一台常见的智能手机的大小差不多。它的定位也很明确，不和更大体格的同类们争抢专业级别市场，而是在低空、在室内、在平常的朋友出游中实现其自身价值。“口袋自拍无人机”的说法很有针对性，体积小到可以放进口袋，功能则主要是自拍，而非拍摄大好河山，或者享受视距外高速飞行的快感。目前DOBBY口袋自拍无人机已经上架zerotech零度智控旗舰店，售价2399元。

▼ 在DOBBY上市之初，我们拿到了这台手机大小的无人机，在这里以到站秀的方式与大家分享一下产品的设计和功能。DOBBY口袋无人机的的包装盒和时下智能手机的包装盒有点像，顶部是品牌名，一侧是产品名，另一侧则有产品的渲染图。

▼ 在生产标签上我们看到了比亚迪的身影，DOBBY的电池应该是由比亚迪代工的。

▼ 包装盒走简洁路线，内部同样如此。DOBBY口袋无人机通体米白色，表面经过亚光处理，看起来会有些磨砂的质感，摸起来则相对平滑，亚光设计一方面避免了强反射，另一方面则加强了机身表面的摩擦。

▼ 内部的主要部件一览，下图从左至右分别是说明书、无人机本体以及配件。

▼ 包装中的配件包括充电器、电池充电器、电池、USB Type-C数据线以及USB Type-C转Micro USB Type-B的转接头。

▼ 电池容量7.37Wh，或者说970mAh，标称电压7.6V，限制充电电压为8.7V。顶部有一个小小的按钮，轻轻按下，就能够看到电池的电量情况，四个灯每个代表25%的电量。

▼ 快充充电器，支持5V/2A和9V/2A输出，最大输出功率18W，实测大部分情况下半个小时出头就能够充满一块电池。

▼ 电池座充和转接头，零度智控直接使用了USB Type-C接口的充电器，迎接未来的主流标准，同时通过提供转接头的方式保持了向下兼容。

▼ 电池很轻，和手机可换电池时代的一块手机电池差不多。

▼ 接下来我们将目光放到无人机本体上，DOBBY含电池整重199g，和大屏手机相当。下图为无人机前部的摄像头，1300万像素，照片最大分辨率4208×3120，支持连拍、4K@30fps和1080P@30fps（稳像状态下）视频拍摄、延时拍摄，以4K采集。内部传感器是来自索尼的IMX214，1/3.06英寸传感器，镜头FOV为75°，等效全幅相机28mm焦距，光圈f/2.2，无穷远处合焦。

▼ 和经常出镜的Nexus 5X对比，这样DOBBY的大小就十分明显了。

▼ 摄像头没有电机驱动，所以每次起飞之前，需要根据拍摄对象的不同，人工调节摄像头角度，调整范围为-90°~22.5°。

▼ 电池安装位置在底部，触点对齐后轻轻压下即可。

▼ 电池仓旁边，是DOBBY的光流和声纳定位模块，包括一个超声波收发组件和一个底部摄像头，低空和室内的悬停、以及掌上降落主要靠光流定位系统来判断。

▼ 旋翼展开的情况下体积稍大一些。

▼ 旋翼为可更换式设计，从上方的结构来看，是可以拆卸和更换的。

▼ 真正的掌上无人机，不仅可以放进口袋、捧在手心，还能轻松地完成掌上起飞和降落动作。8000Hz的飞控采样频率，“双子星”双备份技术，可以应对一些突发情况以保护人身安全。

▼ 电源按键放置在顶部，长按2秒开机，长按3秒关机，正常状态下尾部LED灯常亮蓝灯。

▼ DOBBY口袋自拍无人机使用智能手机来操控，暂时还没有专用遥控。通过官方的“Do.Fun”应用以Wi-Fi连接至DOBBY，就能获取图传信号。DOBBY的图传质量可选640×480@30fps、320×240@30fps或720P@30fps，延时为160ms，人体能够感受到，所以最好不要只看图传来操控无人机，以肉眼观察方向和速度是最靠谱的。

▼ DOBBY支持2.4GHz和5.8GHz双频段Wi-Fi，可以在APP中切换。目前零度智控开发了iOS和Android两个平台的Do.Fun应用，人脸识别、跟随等功能还在逐渐加入中。

▼ DOBBY使用了GPS + GLONASS双微星定位系统，室外需要搜到7颗星才能起飞。室内则无需GPS信号，但是帐号要升级到较高级别才能在室内起飞，APP中的说明是每飞行10分钟升一级。

▼ DOBBY飞行时最大可承受四级风速，内置三轴电子防抖系统，可以抵消飞行时抖动给画面带来的影响，这可以一定程度弥补DOBBY没有云台的缺点。但小编从前几张拍摄的照片来看，真的需要一段时间的练习才能掌握DOBBY拍摄的技巧，不然还是有照片糊掉的风险。

▼ 虽然做到了小体积、便携，但受制于此，DOBBY的续航时间也成为了最大的一个缺憾：续航时间仅9分钟。正常模式下飞行，尾部蓝灯常亮，点亮不足时则会变成红色，此时手机APP也会不断震动提醒用户返航。

▼ DOBBY的控制范围为100m，飞行限高50m，所以就不要想视距外控制了，手机的Wi-Fi天线和DOBBY的体积制约了信号强度，同时因为无人机体积过小，太远之后肉眼已经不好寻找，容易“放生”。

▼ 室内模式下，DOBBY使用光流+超声波来定位，该状态下最大上升高度3m，但光流对环境光亮度有一定的要求，照度需要大于15lux，光线过强时也会对其有一定的影响。

▼ DOBBY光流定位情况下悬停精度为垂直方向+/- 0.1米，水平方向+/- 0.3米；室外则是垂直方向+/- 0.5米，水平+/- 1.0米。

▼ 功能方面，零度智控还会在后期的固件和APP更新中带来更多的功能玩法，包括人脸识别和目标跟随，届时DOBBY将可以锁定目标，并跟随其运动，适合用来拍摄自驾、骑行、跑步等场景。

▼ 在APP上按下掌上降落之后，将手移到DOBBY的下方，挡住光流模块，它就会缓慢降落在手掌上并停转。

从操控性上来说，DOBBY无法和专业向的无人机相比，手机触屏操控的体验远远低于专用遥控的手感和精确性，所以还是用它专职娱乐比较好。至于大家都很关心的禁飞问题，零度智控的说法是按照官方规定来，北京五环内禁飞，机场附近禁飞，其他城市市区相对宽松一些。

▼ 下面我们来看看遥控APP的功能，DOBBY使用手机触控操作，左侧上下滑动是上升和下降，在屏幕左侧左右滑动则是让无人机左右旋转；右侧的那个小白点则代表着体感操作区，用手按住屏幕靠右的区域，然后倾斜手机，前倾时DOBBY会向无人机前方加速、后倾时后退、左倾时向左运动，依此类推。因为存在一定的延时，体感操作也存在一定的滞后，小区域的控制需要一定功力。

▼ 右侧从上至下的按钮分别是：设置、定时拍照、拍照模式、快门、视频拍摄按键以及相册查看按键。左侧从上至下则是账户详情、掌上起飞、定点起飞和语音操作。按住语音符号，喊出“DOBBY”就是起飞，喊“回家”则是降落。DOBBY支持连拍，最多一次连拍15张，还能拍摄短视频，在Do.Fun应用中可以直接将图片和短视频分享给社交网络上的好友。

▼ 拍摄参数调节里边，可以手动调节白平衡和EV值。

▼ 稳像模式主要用来拍摄视频，该模式下无人机的飞行会更加平稳。

▼ DOBBY的相册里，点开一张照片，该照片就会自动缓存至手机当中，也可以批量下载或者批量删除。

▼ 室内实拍样张，张大妈的休息区域。

▼ 室外，北京的雾霾天拍摄，某小区。

▼ 夜拍，笼罩在迷雾中的小编足球队……

本期《到站秀》“DOBBY口袋自拍无人机”到这里就告一段落了，感谢大家的耐心阅读。DOBBY诚然不是完美的无人机产品，但它从一个不同的角度切入无人机市场，本就令人眼前一亮。以拍摄为主打功能而非飞行，洞悉了目前的市场需求。试想和朋友一起外出游玩，想拍一张合影且让所有人都入镜，附近却没有固定手机和相机的物体，无法用它们定时拍摄。这时DOBBY就能派上用场了，如同上图中的场景：和朋友踢完球之后合影留念，无需其他人帮忙就可以让所有人都入镜，而且可以仰拍、俯拍。所以对于部分人群，DOBBY这样的产品还是有一定市场的，它能带来一些其他产品无法做到的乐趣和方便。

关于《到站秀》：
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