自清洁履带拖布  边拖边洗才干净----晓舞全自动洗地机器人

心中一直对全自动洗地机器人有欲望，这次618想着等等活动，不得不说~感谢大妈给的这一次评测机会，相对于本行业常见品牌，晓舞是2021年于深圳成立甲壳虫智能有限公司旗下的一个品牌，此次收到的这款产品是他家首款产品，试用一周的时间，将使用感受和大家念叨念叨。

·直观开箱

硕大的双层包装箱保护基站+机器人安安全全到达主人家中。

白色内箱是产品主包装，侧面标注了其主要特点：实时清洗拖布、履带式高速反转拖布、家庭全场景清洁以及四目避障系统。

翻盖盖子的模槽为快速入门说明等，在其下部是边刷、清洁液以及晓舞特有的履带式拖布。

提起这层后，圆滚滚基站映入眼帘，而机器人还在一个单独包装盒内。

基站造型就像一个Q版的宠物窝，又或者像一个萌萌的卡通形象张着嘴冲你大笑，水桶槽就是两颗大板牙，还是蛮可爱的。

翻开基站顶盖，蓝色清水桶，灰色污水桶，颜色倒是分的很鲜明。

内部内侧两个金属触点匹配充电，两侧各两颗滚轮提高机器人入站到位效率。底部两口净水进口和单一污水出口，对称位是出风口，用于清洁后风干拖布。

机器人正面两颗+侧面一颗的避障传感器，顶部为激光雷达。

打开机盖能看到内附清洁小工具，开关和强制关机按钮，集尘盒，还有污水盒弹出的按钮。

集尘盒内滤网+海绵层+HEPA滤纸，以保护不会粉尘露出。

看底部时候正好安装配件，左上侧卡住边刷，右侧这位置是辅助清洁的橡胶边条，C位一个中扫滚刷，通过拨钮可以切换清洁模式（单拖or扫地）。

另外两个配件，先安装污水槽再安装履带式拖布，安装起来非常简单。

这是晓舞与众不同的核心--履带式拖布，展开面积能有510 cm²，工作时金属轴带动拖布，仿佛履带般旋转，和前进方向相反，增加摩擦力。

机身接触拖布位置有一层梳齿，在工作中将拖布绒毛梳起提高工作效率。

·使用初始化

基站摆放需要左右各1米，前方1.5米空旷，wifi信号良好的位置，和目前主流智能设备一样，仅支持2.4Ghz网络。随后将机器人放入基站内连通电源，基站连通电源后机器人自动开机，两个个体都具有中文语音提示状态，简简单单。

清水桶接水到MAX位，加入两瓶盖清洁液，以这种比例来看，附带的200ml清洁液能用很久……。

手机安装app后，根据操作提示进行配网，另外说明上提到新机尽量充满电后再进行使用，这时候我们就简单整理一下地面吧，比如小杂物，插排线缆啥的，我相信不少人家里都有这些吧，哪怕用吸尘器这类产品，也会缠绕卷入。

首次使用给自己家建立一个地图，你的小宠物从家中慢悠悠的出来，认识一下新家，得益于成熟的LDS激光雷达精准建图，初次建图速度也足够快，我家130㎡，不到10分钟建图完成，4目避障不会发生碰撞，无论是家具还是机器人都尽量保护好不是嘛。

通过APP可以设置个性化的清洁模式，比如清洁次数、吸力、拖布干湿度，房间清理顺序，设置虚拟墙以及识别地毯等，很是细致。

既然是智能设备，晓舞支持siri和天猫精灵两个语音助手，正好也写过众测的天猫精灵，添加设备后弹出情景模式，我设定隔天一清洁。

·清洁效果

全屋清理

晓舞全自动洗地机器人在实际清洁中优秀的路线规划能更高效的清洁全屋，全覆盖不漏扫。130㎡不含厨卫，再减去家具占去的面积，完成一次全屋清洁用时55分钟，电量用掉28%，考虑到家中不规则的实际情况，这个效率不错。

值得一提的是，因为即时拖洗的独到功能，晓舞未回归基站进行加水投洗的操作，一气呵成。

通过app可以进行单独房间清理设置甚至划区域设置，后文进行测试的吸、擦都是通过这个划区功能实现，日常使用更加精准。

返回基站一气呵成。

单项-扫地吸尘

该产品吸力能够达到3000Pa，对于一般杂物都能够轻松处理，我分别用食物残渣（粉条、绿豆）和较大纸屑进行测试，选择纸屑是因为这类轻薄有一定面积的碎屑可能会糊在吸尘口影响清洁效率。

大米绿豆在瓷砖地面滚动性强，只要能扫到晓舞下方，无压力吸入，被小毛刷拨弄出去的杂物就得扩大范围清扫了，测试范围就圈了不到1㎡。

纸片也不会糊住吸尘口，只是地面拖湿后会贴在上面，这类情况最后会被拖布带走（图中最后那个小块在机器人转身时拖布带走），干干净净。

以上测试均在标准吸力模式下进行。

单项-拖地效果

拖地我使用了半干橙汁，以及干掉的酱油这类黏黏糊糊的污渍，哪怕动手清理都得多边擦洗边涮投两遍。

橙汁存在一部分干掉的情况，含糖会有粘性，晓舞在最开始感到阻力有个反复处理的动作，最后清理效果很不错。

单项-自清洁能力

那么在进行清理后，拖布的自清洁情况呢？

首先得益于边拖边实时清洗的优势，不会发生将污迹“画图“一样扩大到范围以外，拖布清理污迹时都是清洗后的状态。

其次返回基站深层次清理，排出污水等操作后，酱油、橙汁这类顽固污渍的痕迹已经很弱，值得注意拖布应该属于中等绒毛，更容易存污渍，能够清理到这样，晓舞的拖布自清洁能力还是很理想的。

清洁后基站内部底部清洁滤网会存有一些污水，还有提高空间，清洁滤网清水一冲即可，比较方便。清洁滤网靠外侧一排绒毛辅助基站内清洗拖布。

避障能力

家中地面环境毕竟存在家具、凳腿、垃圾桶等，有娃家庭的一些玩具等实际复杂的情况，晓舞对于障碍物的识别和躲避如何呢？

在APP选了一块很小面积的区域，这一小块摆上了大中小的三种物品（椅子、桶和清洁液小瓶），这把椅子腿前后方向宽度晓舞是进不去的，两侧宽度刚刚好，考验过“限宽门”，实际表现很不错，具体看看视频吧，也可以听到晓舞工作声音，在标准模式下噪音可以接受。

总结

相比于目前常见的扫拖机器人为一片式拖布震动拖地或双转盘拖布旋转拖地，晓舞独创的履带式拖布，展开面积达到510cm²，另外机器人上自带清水和污水盒，在拖布高速旋转时也进行了清水释放+污水回收，边拖边洗，一直保持拖布干净状态进行工作，不用频繁返回基站清洁拖布，也不用担心刚清理完一块较为集中的污渍后拖拉到前进路线，二次污染。

文章开头提到本有购入扫拖机器人的意向，所以也了解了一些产品，多为10N的向下压力，晓舞能打到20N的下压力，相信大家擦地时候遇到顽固污渍都有发力下压多次摩擦的经历吧，就是这个道理，下压力更大，增加摩擦力，清洁效果更好，结合履带向后旋转和更高下压力，带来了更好的清洁效果。

同类产品标配的大橡胶轮保证前进足够摩擦力。

清理完后的拖布持续风干能够有效避免污水滋生细菌产生异味的情况，只是会有不大的风噪，所以要好好考虑摆放位置，不过通过将app设置在离家外出时，就完全不用担心这种状况了。污水盒按下弹出，清理方便。

结合成熟的雷达技术，全屋清洁路线规划效率高，能够结合app实现更多功能，对于吸力、拖布干湿程度都能够进行个性化设置。（下图是光线不好时候拍到雷达工作）

哦对了，圆润的宠物窝外形也和目前市面产品有较大不同，别具一格，目前使用上感受还是非常良好的。

该产品还是有一定提升空间：基站摆放位置要求两侧1米空旷，加上自身44cm的宽度，相当于要在家中找两米半带有插座的空墙，挠头……；基站内下的清洁滤盘会在清洁后存有污水，也会渗到滤盘下面，需要注意和清理；期待增加集尘功能和对地面材质支持增加（比如地毯）。