拒绝云推荐，2023年4000元价位热门扫地机深度实测横评：云鲸、科沃斯、石头，谁更值得买！

1 前言

随着扫地机的进化逐渐接近天花板的今天，市场虽然充斥着上百种品牌和型号的扫地机器人，它们在性能、设计、智能化等方面的同质化也越来越严重。为了帮助大家更好地了解并选择适合自己需求的扫地机器人，我找来了2023年的三款爆款机型进行了一次深度的横向评测，旨在全面展现不同产品之间的差异性，给消费者更直观的选择感受。

在这次横向评测中，我们将聚焦于三款备受关注的扫地机器人产品：云鲸J4、科沃斯T20S Pro以及石头G10S Pure。这三款产品代表了当前市场上领先的技术水平和创新设计，却又各有所长：

云鲸是基站型拖地机器人的创始者，它的工程师设计思路非常独特，从J1到J4，每一代的改进都切合消费者的需求，比如J2自动上下水，J3开始的扭屁屁（边角清洁）。

科沃斯则堪称国内历史最悠久的扫地机器人厂家，产品种类众多功能强劲，无论是名气还是市场占有率都相当不错。

石头最早从给小米代工开始就获得了用户的青睐，产品的性能平衡性很好，做工堪称上佳。

这三款产品不仅性能很好，它们的价格定位也都在4000元以下，是市面上非常主流的价格区间。鉴于这三台机器各自拥有独特的功能和特点。这次我将通过多个维度对它们进行全面的比较，包括清扫性能、拖地性能、智能化功能、导航技术、基站特色等方面。

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1 清扫性能

一 吸力

作为新一代智能扫地机器人，它的清扫吸力可以说是最重要的指标之一。可以看到在这个参数方面，科沃斯T20S Pro的8000pa和云鲸J4的7800pa级别持平并列第一梯队。石头G10S pure则仅为5500pa与另外两个差距较大。

二 边刷

三台机器的边刷区别最大，云鲸采用的是V型双边刷，科沃斯则是普通的三角形双边刷，石头的边刷是最传统的单边刷设计。这里对于单边刷和双边刷哪个好这个争论了好几年的经典话题就不再赘述了，实际上在这三台机器里，真正做出差异化的就是云鲸J4。这个从J3起就惊艳大家的V型双边刷从功能上来说绝对是最强的。

在友商的边刷还只能调节一下转速的时候，云鲸J4的边刷已经能够实现了精准停靠和按需调速功能。在拖地模式下，两个边刷能自行旋转到收纳位置并停止转动，避免边刷上的灰尘与湿润地面接触。而在扫地模式下，比如靠右侧沿边清扫时，机器的左边刷转速会自动调节为130RPM，而右边刷则为全速350RPM。这种转速设计的好处，在于右侧边刷能够全速将墙角的垃圾扫到机身中部吸入，而左侧的低速边刷则只进行查缺补漏的工作，防止打飞垃圾。

三 滚刷

考察一台机器的滚刷，有两个方面最为重要。一是对地面的清洁能力，二是它的防缠绕性能。这次参评的三台机器的滚刷采用了3种不同的方案

石头是祖传的红色无毛硅胶滚刷，它最大的优点是不易缠绕毛发，但是这款滚刷对粉尘类垃圾的清洁能力较弱，在地毯上清洁效率偏低，只能纯粹的依靠吸力来完成清扫。

科沃斯，采用的是滚刷结合胶条的混合方案，这种方案在清洁能力上要高出石头一截，但缺点是比较容易缠入毛发，需要定时拆下滚刷进行手动清理。

云鲸J4的滚刷设计非常的独特，它采用了一种名为气流导旋式的设计，滚刷呈一侧大一侧小的锥形单边驱动结构，再加上刷毛50°倾斜夹角，使得缠入的毛发能够轻松的顺着滚刷的导出方向被吸入尘盒，从而完美的实现零缠绕的效果。

这是云鲸机身上对应滚刷的偏置式吸尘口，吸入的毛发会沿着箭头方向滑动，并最终被吸入到机身内部的尘盒中。

四 清洁噪音

在测评的过程中，我发现云鲸J4的工作噪音控制的很好，在标准模式下，掏出分贝计测试，云鲸工作噪音仅为58.8分贝排名第一，科沃斯的67.2分贝排名第二，石头的68.8分贝排名第三。

小结：

在清扫性能方面，云鲸的V型可调边刷和最低的工作噪音，摘得头筹，而科沃斯以最大的吸力排名第二，石头中规中矩排名第三。

2 拖地性能

一 拖布

从这张图片可以看到，在擦地方面，云鲸和科沃斯采用的是旋转拖布的设计，而石头则保持了它独门的水平振动拖布。从拖布的造型来看，云鲸J4的拖布面积最大，而且它采用的是经典的勒洛三角形拖布设计，两个拖布之间结合点有10mm的重合，可以避免拖地时产生间隙。科沃斯的圆形拖布样子最传统，中规中矩。而石头的平板式拖布看起来宽度方面最大，但它容脏能力一般。

三台机器的拖布都具备提升功能，这一点对于有地毯的家庭来说是必备的功能。云鲸的拖布提升高度为10mm，是三台扫地机中最高的。拖布本身采用的是雪尼尔材质，从侧面看超级的厚实，这个设计使它能够支持智能湿度调节，拖地不留水渍，同时这款拖布还具备抗菌能力，可以有效的杀灭各种病菌。

科沃斯T20S Pro的拖布看起来跟云鲸的很像，但在厚度方面比云鲸要稍微薄一些，也正是因此， 它增加了机身水箱设计，以保证在拖地过程中能够一直湿润。拖布提升高度为9mm，对付一般的地毯也是足够的。

石头的拖布从外观来看非常的薄，它采用的振动方式的特色是频率高但是幅度小，过厚的拖布会吸收振幅，反而失去了清洁能力。当然，超薄拖布的设计，肯定也是需要机身水箱随时进行补水的。石头G10S Pure的拖布提升高度为5mm。

二 加压拖地

拖过地的朋友都知道，要想地面拖得干净，就得手上用劲向下压住才行。而在这三台横评的扫地机器人中，云鲸J4专门做了针对性的设计，它创新性的加强了拖布对地面的压力组件，最高支持12N（2.4公斤左右）的下压力，搭配180rpm转速的拖布，清洁效果非常好，就算是干透了的咖啡渣和牛奶等污渍，也可以有效去除。

而科沃斯和石头，则并没有在产品参数中给出拖布的下压力，因此无法从理论上对这个项目进行对比测试，只能通过原理进行分析。

其中石头G10S Pure的拖布提升组件是单向的，它的结构特色是通过两侧的内置钢丝提升拖布组件，而下放之后组件仅凭自重（是组件自重，不是扫地机自重哟）压在地面上，从而产生下压力。

科沃斯采用的是与云鲸相同的旋转式下压拖布，拖布下压后，压力来自于拖布主轴内置的弹簧。我用空水杯压在拖布上，逐渐往里倒水，直至拖布开始下压，这个时候水杯和水的重量约等于拖布工作中的下压力。当弹簧开始动的时候用此刻的重力进行简单的估算了一下，它的单片拖布压力为350克，根据1千克=9.8N的换算关系，可以得出科沃斯T12S Pro的拖布压力为3.43N，约为云鲸J4的3分之一左右。

三 智能沿边清洁

说起这个智能沿边清洁，也就是俗称的扭屁屁的清洁方式。它最早其实就是诞生于云鲸J3，当我看到这个功能的时候，觉得云鲸家工程师的脑洞真的很大，能想出这么个有意思的方法。

到了J4的这一代，云鲸又更新了算法，使得贴边的清洁率又提升了40%，从此，扫地机清洁过的区域，再无补擦的必要。

同样的，科沃斯T20S Pro也引入了名为动态仿生贴边2.0的扭转擦地功能，从实际的测试效果来看，与云鲸J4可以说是基本一致，两家算是平手吧。

而石头G20S pure在这项功能上则有所欠缺，这也是平板型拖布带来的先天性不足吧，由于拖布的外缘是与机身一样的圆形，因此它无法通过扭转机身来增加拖布的清洁面积，会留下约2cm左右的空隙无法清洁。

小结：

拖布性能这一块，云鲸以最大的下压力和最高的抬升高度排名第一，科沃斯紧随其后，石头由于震动拖布不具备边角清洁能力排名第三。

3 智能化功能

 一  智能扫拖

云鲸在发布J3的时候，推出了一个全新的智能化功能叫做“鲸灵托管”，它能够完全自动化的识别家居场景、识别地面脏污、配置清洁参数，并对重度污染地区执行复扫复拖等操作，完全无需人工干预。

到这台全新的J4，鲸灵托管也升级到了2.0版本，它进一步升级了智能清洁模式，针对不同区域不同清扫环境的清洁方案更优化。

长时间未清洁房间，扫地X2，吸力+1档。

厨房阳台等重污染房间，扫地X2，吸力+1档，湿度+1档，弓形拖地路线。

极度干燥/超时天气，湿度+1档/-1档。

不同材质地面，湿度在-1/+1之间按需变化。

科沃斯T20S Pro也有一个类似的工作模式，名为“省心模式”，它也能够全自动的针对室内实际情况进行清洁策略的设置，但从功能性上来说，科沃斯的省心模式比较起云鲸J4要略差一些，尚未具备像长时间未清洁房间自动补扫这样的功能。

石头G10S Pure则没有类似的全自动模式，需要手动选择不同的清扫策略。不过它提供了一个叫做定制的模式，可以编辑不同房间的不同清扫策略，也算是变相的实现了全自动的清洁功能，只不过在功能和方便性上都要略差一些，如果房间状态有所变化的话，还需要重新对定制策略进行更新。

二 智能地毯清洁和传感器配置

作为一台现代的扫地机器人，对于地毯的处理也是非常重要的项目。而要想准确的判断地毯或其他的地面环境，机身底盘上的传感器配置就显得非常重要了。

作为技术接近的三台扫地机器人，它们都具备了独立的地毯传感器，配置可以说是一模一样。而针对地毯的清洁策略，也都具备针对不同长度地毯（长毛、短毛、地垫）进行不同清洁方针的能力。不过云鲸J4能够全自动的进行策略设置，而石头则需要手动设置地毯策略。

小结：

智能化这一块三种差距较小，都能很好的完成家里清洁的设置，云鲸在功能细节上选择更多，排名第一，石头和科沃斯并列第二。

4 导航能力

一 硬件配置

考察一台扫地机的导航和避障能力，它的硬件配置肯得是第一要素。而在这一点上，这3台机器又差点打成了平手。

云鲸J4，顶置LDS激光雷达+前置双向3D结构光避障。

科沃斯T20S Pro，顶置dTof激光雷达+前置结构光避障。

石头G10S Pro，顶置LDS激光雷达+前置结构光避障。

仔细看看，是不是几乎一模一样。如果说它们之间还有些区别的话，那么我认为科沃斯的顶置dTof全封闭激光雷达要稍微好一点，不仅探测距离更远，而且封闭结构也能起到很好的防尘作用。

二 导航算法

云鲸避障

科沃斯避障

石头避障

关于避障这个部分的横评，我觉得其实就是走个流程而已，因为三台参评的机器都表现出了非常优秀的避障能力。要知道在业界云鲸的IPS鲸灵感知，科沃斯的TrueDetect3D和石头的ReactiveTech都是鼎鼎有名的避障算法， 它们都能在复杂的环境中保持准确的判断和避障能力，在不冲撞障碍物的前提下完成清扫工作，因此大家就看看动图感受一下好了，确实都很强。

小结：

这个测试项目三者打平，都非常优秀，没有任何短板。

5 基站特色

一 清洁拖布

在这次测评中，基站自清洁拖布的项目上可以说是我遇到的第一个真正意义上大区别项目。三家的清洁方案各有特色，而且基本都不一样。

云鲸J4的基站采用的是Diresense脏污感应系统，它通过双光谱脏污检测技术，能够真正意义上将灰尘类的浊度含量和酱油类的色度含量区分，可以识别多种类型的脏污，自动完成复洗工作，而且直到洗净为止，拖布的洗净率达到99%。

科沃斯的基站则采用了热水清洗拖布的方案，通过60°的高温活水对拖布进行清洁，对油污的分解能力更强，而且还具备一定的杀菌作用。

石头的基站，则是通过一个可以左右移动的高速滚刷对拖布进行往复刷洗，它的刷洗力度很大，能够将拖布上的脏污全都暴力刮下来，清洁效果也很好。

当然，云鲸J4在这里有一个加分项是，它是三台机器里，唯一一个能够将基站底板取下来进行清洗的机型。这对于后期的日常维护来说是非常方便的功能，再也不用趴在地上洗基站啦。

二 集尘

在文中我提到过云鲸的工程师脑洞大，这个自动集尘袋的设计就是明证。云鲸J4是目前市面上唯一的一台将可抛式集尘袋设计在机身中的厂家，官方称其为鲸吞集尘系统。J4的主机回到基站后，并不需要将主机内部的灰尘再抽取到基站内的集尘袋里，这样就避免了集尘过程中的二次污染和噪音。

那么，大家可能会担心，它的尘袋位于主机内部，是不是会很容易满。这就是云鲸J4第二个独特的地方了，每次扫拖完毕，机器回站后会执行尘袋压缩程序，将尘袋内的灰尘二次压缩，从而达到一个月一抛的间隔，这方法相当不错吧。

科沃斯T20S Pro是很标准的基站集尘方式，不过与之前的机型不同，它也引入了类似云鲸的智能分段式集尘功能，可以对基站内的灰尘做二次压缩，这么做的结果，是科沃斯T20S Pro的尘袋能够达到90天的更换期，比一般机器的75天要长不少。

至于石头G10S Pure，它的集尘功能也不能说是不强，只能说与云鲸和科沃斯相比，集尘功能相对比较传统而已，当然这也要考虑到石头这台机器的上市时间，毕竟它是三台机器中最早亮相的，售价也要略低那么一点。

三 拖布烘干

三台基站都带有烘干功能，就连一贯需要单独购买烘干组件的石头，也给G10S Pure安装了内置的热风烘干功能。

不过在细节方面，云鲸J4做的算是最好。它能够设置静音、强力、智能这三种烘干模式，即便是夜深人静的时候也不会打扰主人休息。考虑到云鲸J4的主机也是这次测评运行噪音最低的机型，可以看得出这个公司在用户感受方面考虑的还是比较周全的。而且，可以进行模式设置也就意味着云鲸J4的烘干风机采用的是可以变频调速的风机，成本更高。

科沃斯与石头的设置则一模一样，它们两个都只能设置烘干时长，不能设置挡位噪音风速等。

四 其他功能

通过对比，云鲸的基站还有一个亮点是它集成了一个硕大的触摸式交互屏，能够在不使用手机的前提下，在基站上独立完成各种操作和设置工作。科沃斯的基站则相对简单，只有一个操作按钮用于快速开启清洁任务。石头的基站则最为激进，它的上面没有任何按钮，必须通过手机或者语音指令进行操作。

小结：

基站对比环节，云鲸能设置烘干的强度和可拆洗的托板以及最全面的操作按钮拔得头筹，科沃斯最长的集尘时间排名第二，石头中规中矩排名第三。

6 总结

通过对这三款扫地机器人的深入评测，我揭示了它们在各个方面的优势和劣势，从而帮助大家能够更准确的了解产品特性，从而为购物决策提供有力的参考。客观的说三台机器之间的差异其实并不很大，主要体现在某些功能细节上，但是细节又决定了整体的使用感受。

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考虑到买新不买旧这个基本的购物原则，再加上云鲸J4相对更多的优点，这次测评的结论我想还是比较简单的。云鲸J4应该是占据了4000元一下价格级别扫地机器人中的顶级地位，相当的值得购买，元芳，你怎么看？