米家/石头10款扫地机器人如何选,一文看懂

2020-08-07 18:30:23 146点赞 1048收藏 116评论

2016年,在小米生态链旗下品牌“米家”推出半年后,又一款全新品类产品——米家扫地机器人正式亮相。如同早期的很多生态链产品一样,1699元的米家扫地机器人直接腰斩行业均价,迅速成为很多值友心中“唯一”的选择。而在此之后,激光导航技术在扫地机器人领域的应用越来越普遍,形成今天竞争激烈的局面,仅米家品牌就有5款产品同台竞技,再加上与米家关联密切的石头品牌,共有多达10个型号,它们之间究竟有什么差别,本文就来探个究竟。

米家品牌

2016年,市面上的扫地机器人大多还不具备路径规划的能力,所以当小米以1699元的售价推出激光导航的米家扫地机器人时,很快就实现了口碑和市场双丰收。由于本身就已经具备十足的性价比了,所以这款产品上市后价格一直非常坚挺,时隔4年依然在售,降幅仅在500元左右,足以看出其产品力的强大。

米家/石头10款扫地机器人如何选,一文看懂

百科MIJIA 米家 小米 SDJQR01RR 扫地机器人 白色米家扫地机器人,采用了日本原装进口NIDEC无刷风机,最大额定风压1800Pa;分段式集尘密封风道,兼顾了吸力以及低噪音。主刷头采用浮动设计,增强与地面的贴合度;动态调速边刷,正常情况下130转/分钟,沿墙时转速升至330转/分钟,并且能够与墙体保持1cm距离,有效清扫墙角灰尘。续航能力方面,米家扫地机器人搭载了5200毫安的电池容量,官方宣称最高可适用于250㎡的面积。在扫地机器人最为核心的导航模块方面,米家扫地机器人采用了自主研发的激光测距传感器(LDS),可360度全景扫描,1800次/秒测距;另外辅以12类不同传感器用于洞察环境状况;“大脑”方面,同样是个非常重要的部分,在此米家扫地机器人内置了3颗不同功能的处理器,用于绘制地图、规划路径。既然作为米家旗下的产品,本次新品自然搭载有“米家”App联动的功能。可以实现远程控制、实时路径查看、预约清扫等诸多实用功能。有趣的是,在米家扫地机器人的控制页面,采用了经典游戏《吃豆人》的画风,这个设定倒是与扫地机机器人非常贴切。 1k 点评17 原创157 好价595去购买看百科¥1296起

或许是首款产品过于“完美”,时隔将近两年半,它的升级版本1S才于2019年4月出现。米家扫地机器人1S最为明显的升级是在是在激光导航的基础上增加了视觉导航的能力,另外最大吸力从1800Pa提升到2000Pa,遗憾的是依然没有配备拖地功能。

米家/石头10款扫地机器人如何选,一文看懂

百科MIJIA 米家 SDJQR03RR 扫地机器人1S此款产品具有激光+视觉融合双导航,2000pa大吸力,带5200毫安时电池,2.5小时续航。支持手机app控制。LDS激光扫描二维地图,还原室内原貌。摄像头传感器可捕捉家具场景,辅助定制建模。摄像头表面具有康宁玻璃,防刮耐磨。支持自动回充技术和断电续扫。采用四核A35处理器核心。带有里程计,跌落传感器,陀螺仪,加速计。额定功率58W。 4 点评0 原创22 好价230去购买看百科¥1498起

随后过了几个月,首款扫拖一体机器人于8月发布。采用LDS激光导航,具备2100Pa吸力,支持三种扫拖模式,包括扫拖一体式、单扫地模式和单拖地模式。不过这款产品的制造商已经不再是石头科技,而是由同样为小米生态链企业的云米科技代工,初上市价格为1999元。

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百科MIJIA 米家 STYTJ02YM 扫地机器人 白色米家新推出的扫拖一体机,升级为LDS激光导航,配备12组传感器,全局精准规划,拥有2100Pa大吸力,专业拖地路径设计,支持三档水量调节,智能电控水箱,拥有扫拖一体模式、单扫地模式和单拖地模式,水箱尘盒二合一设计,标配2种锁水抹布。全新的LDS激光导航测距范围可达8米,采用四核Cortex-A7芯片,mali400图像处理器,支持米家APP远程操控,分区清扫,房间合并与分割,可指定房间清扫。支持动态路径规划,扫地、拖地路径不一样。拥有110分钟长续航能力,一次性可清扫180㎡。 0 点评0 原创9 好价95去购买看百科¥1499起

紧接着又一款扫拖一体机型上市,型号为1C,这款产品没有采用激光导航技术,而是采用视觉导航,它拥有2500Pa超大吸力,配备600mL大容量尘盒,具备200ml智能电控水箱。米家扫拖机器人1C的制造商为追觅科技,初上市价格为1299元。

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百科MIJIA 米家 1C STYTJ01ZHM 扫地机器人 白色米家全新推出扫地机器人1C,扫地拖地一体化,拥有2500Pa超大吸力,配备视觉动态导航,拥有4核心CPU,支持全屋清洁路径规划,不重复不漏扫,内置15类运动传感器,可适应复杂家居环境,采用大口径悬浮吸口,配备智能电控200ml水箱,均匀出水不漏水,悬浮式拖布头。8.2cm超薄机身,床底沙发底清扫无障碍。 0 点评2 原创22 好价231去购买看百科¥1099起

今年4月份发布的米家扫拖机器人G1是目前小米旗下最便宜的扫拖机器人,采用日本NIDEC电机,具备2200Pa吸力,配备200ml智能精密电控水箱与微控水泵,3挡精准控制出水量。制造商为深圳市银星智能科技股份有限公司,首发价格899元。

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百科MIJIA 米家 扫拖一体机器人 G1这款MIJIA 米家 扫拖一体机器人 G1,是米家新推出的产品,搭载日本NIEDC电机,吸力达2200Pa,共设置了4挡吸力、3挡出水模式,可满足多种清洁需求,3层精细过滤系统,能有效过滤小至3微米的尘埃,避免二次污染。机身内置的智能导航技术,可以精准定位构建地图,并完成有规划性的清洁路线,同时还拥有17mm越障、断点续扫、自动回充等功能。支持小爱同学语音控制和手机APP远程操控,非常智能方便。 0 点评1 原创8 好价59去购买看百科¥799起

米家5款机型对比图:

米家/石头10款扫地机器人如何选,一文看懂

米家这5款扫地机器人最主要的差异体现在导航方式是否具备拖地功能上。首先这5款扫地机器人覆盖了目前主流的导航技术,包括激光导航、视觉导航和惯性导航,三种导航技术的工作原理就不再详细介绍了,路径规划精度由高到低的排序是激光导航>视觉导航>惯性导航,产品的售价一般也是由高到低,不过因为有些机型加入了拖地功能,让这5款机型的价格看起来显得有些“混乱”,但在价格接近时,应优先看它的导航方式,其次再看是否有拖地功能。

  • 米家扫地机器人和米家扫拖机器人1C的价基本一致,但前者是激光导航,后者是视觉导航,对于路径规划有较高要求,显然还是优先考虑前者。

  • 同样,米家扫地机器人1S和米家扫拖机器人的价格也很接近,两者同样都是激光导航,但后者具备拖地功能,不过在电池容量、路径规划算法、APP功能等方面又逊于前者,削弱了它具备拖地功能这一重要优势。

  • 值得一提的是,虽然米家扫地机器人和米家扫地机器人1S都没有拖地功能,也都可以通过购买第三方水箱实现扫拖一体,相比同规格扫拖一体机型,实现成本肯定更低一些,只不过使用体验略差一些,尤其是和电控水箱进行对比。

石头品牌

作为网红机型——米家扫地机器人的制造商,石头科技也于之后推出了自有品牌及产品,如今也形成了比较丰富的产品矩阵。

最早亮相的是石头扫地机器人S5,这代机型在当初发布时就很多人看作是米家扫地机器人的二代产品,它加入了呼声很高的拖地功能,虽然并非电控水箱,但水箱在设计时非常注重细节设计,不需要翻转机器就能完成水箱的拆卸和安装。虽然比米家扫地机器人贵了800元,依然挡不住值友的购买热情。

米家/石头10款扫地机器人如何选,一文看懂

百科roborock 石头 S55 扫地机器人 黑色roborock 石头 S51 扫地机器人 黑色是小米生态链产品,也可以说是小米扫地机的升级款。石头扫地机器人最大不同之处在于增加了拖地功能,这也正是消费者们呼声最高的功能之一。拖布+水箱的模块采用了可拆卸设计,满足用户的灵活需求。拖地模块位于吸尘模块的后方,并且与主刷头等宽,先扫再拖,避免了越擦越脏的尴尬情况。水箱滤芯的配置,用于连接水箱浸湿拖布,其优势在于充分保持拖布含水率,同时滤除水中杂质以避免出水口堵塞。上代产品米家扫地机器人,凭借着5×360° / 秒速度进行扫描的LDS激光测距传感器,以及SLAM实时构建地图的先进算法,提供了出色的路线规划能力,让人印象深刻。石头扫地机器人继承了上述两项关键配置,并且基于现有构建的房间地图,新增了划区清扫、指哪去哪两项清扫模式。用户通过手机可以更加自由地操控机器人,对特定的区域进行清洁。除了以上较为显著的变化之外,石头扫地机器人,还对许多影响使用体验的细节做出了提升。轮子悬挂系统由1.5cm提升至2.0cm,越障能力增强;原本的12类传感器之外,在LDS激光测距传感器上方配置了全向压力传感器,可以检测轻微碰转,防止机器人在床、沙发下被卡住;业内首创的可水洗滤网,外覆特氟龙,水洗1年后仍可保持95%的过滤性能,节约后续耗材开支;地毯增压技术,能够自动识别地毯开启最大吸力,离开地毯之后即可自动恢复。参数方面与上代产品的区别,相信也是消费者们关注的重点。石头扫地机器人的最大吸力,由上代的1800pa提升至2000pa;尘盒容量从0.42L增加到了0.48L;回充的寻路标记方式,由原本的识别码技术改良为红外线,支持更远距离;沿墙传感器亦从红外更改为由意法半导体所提供的激光技术。 0 点评0 原创10 好价96去购买看百科¥1999起

时隔两年,石头在2019年推出了旗舰型号T6系列,它延续了2000Pa大吸力、5200mAh大电池、2cm越障等高规格配置,其它主要是一些细节上的改进提升,但都直接关乎到使用体验,弥补了前代产品的不足,比如主刷上缠绕的毛发难于清理、噪音较大等。

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百科Roborock 石头 T6 扫地机器人石头T6系列扫地机器人为19年新品,获得2019年德国iF设计奖,主要是对上代人气爆款S5进行升级。充分采用世界知名品牌元器件与材料,整机质保延长至两年;新一代LDS激光建图算法,自动识别房间,Rock Navigation动态路径规划,清扫效率提升至高20%;地图管理3.0,个性化定制清扫,选区、划区、设置禁区;优化5大降噪单元,保持2000Pa大吸力前提下,噪音降低50%;即用即抛的一次性拖布,易清理的可拆卸主刷,水箱两档水量调节;升级至14类传感器,新升级收纳式充电桩,自动回充更利落,小爱同学语音控制; 2 点评3 原创60 好价219去购买看百科¥1999起

随后石头又推出了T4系列,作为T6的“简配”版本,它取消了拖地功能,其它核心功能及配置基本没有太大的变化,如果不需要拖地功能,那么这将是唯一的选择。

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百科Roborock 石头 T4 扫地机器人 曜石黑石头(Roborock)这款型号为T4的扫地机器人属于19年新品,机身采用半透明的外观设计,让用户能够直观的看到“大吸力”,带来满满的清扫快感。采用的高品质元器件与材料,让整机质保提升至两年;采用了全新一代LDS激光建图算法与地图记忆功能,清扫效率提升至高20%;地图管理3.0,个性化定制清扫,选区、划区、设置禁区,支持双虚拟墙设置,支持APP设置虚拟墙,也可以设置实体虚拟墙;内部配备大功率风机,配合全新设计的流线型风道,带来2000Pa强大吸力。搭配浮动主刷,即使是地板缝隙中的灰尘也能轻松吸走。还优化齿轮设计、电机振动并配备降噪空气筛,有效降低运行声噪。内置5200mAh大容量电池,工作续航时间能达到2.5小时,可清扫250平米房屋面积。 0 点评1 原创35 好价187去购买看百科¥1499起

2019年下半年推出的P5系列,从功能和配置上看是介于T4和T6之间的一款机型,具备拖地功能,水箱容量还比T6更大一些,但和T6比起来依然还是有一些简配,比如少了激光雷达压力传感器、缺少防撞胶条等。

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百科roborock 石头 P5系列 P50 扫地机器人 珍珠白这款p50扫地机器人,支持LiDar Vision激光雷达,AI高智能线路规划,支持实时测绘。吸力1800Pa,支持app内地图管理,房间分区,设置虚拟墙,自定义打扫区域。支持小爱同学。内置5200毫安时电池,清扫面积250平方米,续航2.5小时。带有180毫升水箱。可翻越2cm障碍,支持断点回充续扫。 0 点评1 原创16 好价223去购买看百科¥1799起

2020年3月推出的T7最大的改进是升级电控水箱,三挡出水量可调,配合全新升级的软件算法让扫地和拖地更好的协同工作,比如每个房间的拖地水量都可以自定义设置。另外最大吸力也提升到2500Pa,清洁能力进一步增强。

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百科Roborock 石头 T7 扫地机器人石头扫地机器人T7,拥有全新的RR Mason 7.0算法,“实时 数据管理算法”负责管理分发传感器采集的环境数据,交由“感知与建图算法”进行数据融合与分析,然后“导航与运动算法”根据分析结果进行动态导航及规划。得益于全新算法,石头扫地机器人T7实现了全新多地图管理,提供精细定制清扫方案。新一代优化了Z字形算法,更少重复,提高效率。同时改善了环绕算法,多桌椅腿环境下路线更聪明。此外,在跨房间及回充时,RR Mason 7.0会加载更多障碍物信息,聪明的选择最优路径。市面大多数扫地机器人电控水箱采用的隔膜泵方案,该方案膜易损、寿命短、易堵塞。此次,石头扫地机器人T7采用了全新恒压电控水箱,具备高精度、低噪音、不易堵塞的蠕动泵方案。精确喷水,拖地过程中让拖布保持合适的湿度。值友「Yi晚」晒单点评:双11入手的大件,使用一段时间非常赞。T7应该是这个价位非常不错的扫地机器人,扫地功能和拖地功能有,而且成熟的算法,能够让屋子的各处都能清扫到。再也不用面对扫地的烦恼了。查看点评晒单详情> 0 点评1 原创49 好价94去购买看百科¥2399起

时隔两个月,石头科技又推出了T7 Pro。机器前方配备了两颗摄像头,升级AI双目视觉避障,可以识别地面常见的一些障碍物,在使用扫地机器人之前也就不需要提前将地面的插线板、玩具、鞋子等物体收拾起来,提高清扫效率的同时使用更为便利。

米家/石头10款扫地机器人如何选,一文看懂

百科roborock 石头 T7 Pro 探索版 扫地机器人 黑色石头T7 Pro扫地机器人是T7的升级版,扫拖能力保持一致,主要增加双目摄像头、高通8核处理器,在避障能力、智能规划方面更胜一筹。T7 Pro机身高度9cm,吸力2500Pa,充电时间约4小时,续航时间150min,自动回充,产品净重3.7kg。AI双目视觉避障,两个500万像素摄像头开启3D立体世界,双目除了能像单目一样识别家庭常见物体避障,还能对更多种类的家庭未知物体3D建模、测距、避障,黑暗环境下配合自适应红外补光灯也能安全避障。AI物体识别可实时(260ms/次)快速识别电线团、插线板、鞋子、吧台椅底座、风扇底座、体重秤,未来通过OTA升级进化能支持识别更多物体。高通骁龙8核CPU,全新RR masion 7.0算法,建图、规划、避障、脱困,样样精通。实时视频,远程看家,云吸猫,出门在外可以通过石头的“双眼”查看家中状况以及宠物是否淘气。 0 点评1 原创14 好价79去购买看百科¥3099起

石头5款机型对比图:

米家/石头10款扫地机器人如何选,一文看懂

由于最早发布的S5已经下架,所以就不参与对比了。目前在售的石头家族5款产品都采用的是激光导航技术,差异体现在吸力大小、是否具有拖地功能、水箱类型等方面。经过比较可以看出,石头科技通过不同的功能配置实现了对各个价位段的精细覆盖,选购时结合预算和个人的使用需求即可。

  • 预算较少或不需要拖地功能,那么T4就是唯一的选择。

  • 如果拖地的使用频次不高,那么就选择采用植物仿生水箱的P5或T6,而P5比T6便宜200元主要是没有采用激光雷达压力传感器、缺少防撞胶条等。

  • 如果对于拖地功能有较高的要求,就选刚刚升级电控水箱的T7或T7 Pro,其中AI双目视觉避障作为行业比较高阶的技术,让T7 Pro维持在比较高的售价,可以等待技术的进一步成熟和成本降低。

最后要说的是,以上两张表格只是列出了米家/石头共计10款机型的主要功能参数,而对于扫地机器人来说,很多非常细微的设计也将直接影响使用体验,比如滚刷是否采用防缠绕处理、充电底座是否支持线材收纳、是否配备防水垫、噪音大小等,这些也都是在选购产品时应该考虑的。

上面这10款机型你用过哪款,下方评论区说说你的使用感受吧!

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