米家/石头10款扫地机器人如何选，一文看懂

2016年，在小米生态链旗下品牌“米家”推出半年后，又一款全新品类产品——米家扫地机器人正式亮相。如同早期的很多生态链产品一样，1699元的米家扫地机器人直接腰斩行业均价，迅速成为很多值友心中“唯一”的选择。而在此之后，激光导航技术在扫地机器人领域的应用越来越普遍，形成今天竞争激烈的局面，仅米家品牌就有5款产品同台竞技，再加上与米家关联密切的石头品牌，共有多达10个型号，它们之间究竟有什么差别，本文就来探个究竟。

2016年，市面上的扫地机器人大多还不具备路径规划的能力，所以当小米以1699元的售价推出激光导航的米家扫地机器人时，很快就实现了口碑和市场双丰收。由于本身就已经具备十足的性价比了，所以这款产品上市后价格一直非常坚挺，时隔4年依然在售，降幅仅在500元左右，足以看出其产品力的强大。

百科MIJIA 米家 小米 SDJQR01RR 扫地机器人 白色米家扫地机器人，采用了日本原装进口NIDEC无刷风机，最大额定风压1800Pa；分段式集尘密封风道，兼顾了吸力以及低噪音。主刷头采用浮动设计，增强与地面的贴合度；动态调速边刷，正常情况下130转／分钟，沿墙时转速升至330转／分钟，并且能够与墙体保持1cm距离，有效清扫墙角灰尘。续航能力方面，米家扫地机器人搭载了5200毫安的电池容量，官方宣称最高可适用于250㎡的面积。在扫地机器人最为核心的导航模块方面，米家扫地机器人采用了自主研发的激光测距传感器（LDS），可360度全景扫描，1800次／秒测距；另外辅以12类不同传感器用于洞察环境状况；“大脑”方面，同样是个非常重要的部分，在此米家扫地机器人内置了3颗不同功能的处理器，用于绘制地图、规划路径。既然作为米家旗下的产品，本次新品自然搭载有“米家”App联动的功能。可以实现远程控制、实时路径查看、预约清扫等诸多实用功能。有趣的是，在米家扫地机器人的控制页面，采用了经典游戏《吃豆人》的画风，这个设定倒是与扫地机机器人非常贴切。 值1k 点评17 原创156 好价622去购买查看详情

或许是首款产品过于“完美”，时隔将近两年半，它的升级版本1S才于2019年4月出现。米家扫地机器人1S最为明显的升级是在是在激光导航的基础上增加了视觉导航的能力，另外最大吸力从1800Pa提升到2000Pa，遗憾的是依然没有配备拖地功能。

百科MIJIA 米家 扫地机器人 1S SDJQR03RR 白色激光+视觉融合双导航，2000pa大吸力，带5200毫安时电池，2.5小时续航。支持手机app控制。LDS激光扫描二维地图，还原室内原貌。摄像头传感器可捕捉家具场景，辅助定制建模。摄像头表面具有康宁玻璃，防刮耐磨。支持自动回充技术和断电续扫。采用四核A35处理器核心。带有里程计，跌落传感器，陀螺仪，加速计。额定功率58w。 值4 点评0 原创20 好价248去购买查看详情

随后过了几个月，首款扫拖一体机器人于8月发布。采用LDS激光导航，具备2100Pa吸力，支持三种扫拖模式，包括扫拖一体式、单扫地模式和单拖地模式。不过这款产品的制造商已经不再是石头科技，而是由同样为小米生态链企业的云米科技代工，初上市价格为1999元。

百科MIJIA 米家 STYTJ02YM LDS激光导航版 扫拖一体 扫地机器人米家新推出的扫拖一体机，升级为LDS激光导航，配备12组传感器，全局精准规划，拥有2100Pa大吸力，专业拖地路径设计，支持三档水量调节，智能电控水箱，拥有扫拖一体模式、单扫地模式和单拖地模式，水箱尘盒二合一设计，标配2种锁水抹布。全新的LDS激光导航测距范围可达8米，采用四核Cortex-A7芯片，mali400图像处理器，支持米家APP远程操控，分区清扫，房间合并与分割，可指定房间清扫。支持动态路径规划，扫地、拖地路径不一样。拥有110分钟长续航能力，一次性可清扫180㎡。 值0 点评0 原创9 好价74去购买查看详情

紧接着又一款扫拖一体机型上市，型号为1C，这款产品没有采用激光导航技术，而是采用视觉导航，它拥有2500Pa超大吸力，配备600mL大容量尘盒，具备200ml智能电控水箱。米家扫拖机器人1C的制造商为追觅科技，初上市价格为1299元。

百科MIJIA 米家 1C STYTJ01ZHM 扫地机器人 白色米家全新推出扫地机器人1C，扫地拖地一体化，拥有2500Pa超大吸力，配备视觉动态导航，拥有4核心CPU，支持全屋清洁路径规划，不重复不漏扫，内置15类运动传感器，可适应复杂家居环境，采用大口径悬浮吸口，配备智能电控200ml水箱，均匀出水不漏水，悬浮式拖布头。8.2cm超薄机身，床底沙发底清扫无障碍。 值0 点评1 原创21 好价176去购买查看详情

今年4月份发布的米家扫拖机器人G1是目前小米旗下最便宜的扫拖机器人，采用日本NIDEC电机，具备2200Pa吸力，配备200ml智能精密电控水箱与微控水泵，3挡精准控制出水量。制造商为深圳市银星智能科技股份有限公司，首发价格899元。

百科MIJIA 米家 扫拖一体机器人 G1这款MIJIA 米家 扫拖一体机器人 G1，是米家新推出的产品，搭载日本NIEDC电机，吸力达2200Pa，共设置了4挡吸力、3挡出水模式，可满足多种清洁需求，3层精细过滤系统，能有效过滤小至3微米的尘埃，避免二次污染。机身内置的智能导航技术，可以精准定位构建地图，并完成有规划性的清洁路线，同时还拥有17mm越障、断点续扫、自动回充等功能。支持小爱同学语音控制和手机APP远程操控，非常智能方便。 值0 点评1 原创8 好价40去购买查看详情

米家5款机型对比图：

米家这5款扫地机器人最主要的差异体现在导航方式和是否具备拖地功能上。首先这5款扫地机器人覆盖了目前主流的导航技术，包括激光导航、视觉导航和惯性导航，三种导航技术的工作原理就不再详细介绍了，路径规划精度由高到低的排序是激光导航＞视觉导航＞惯性导航，产品的售价一般也是由高到低，不过因为有些机型加入了拖地功能，让这5款机型的价格看起来显得有些“混乱”，但在价格接近时，应优先看它的导航方式，其次再看是否有拖地功能。

• 米家扫地机器人和米家扫拖机器人1C的价基本一致，但前者是激光导航，后者是视觉导航，对于路径规划有较高要求，显然还是优先考虑前者。

• 同样，米家扫地机器人1S和米家扫拖机器人的价格也很接近，两者同样都是激光导航，但后者具备拖地功能，不过在电池容量、路径规划算法、APP功能等方面又逊于前者，削弱了它具备拖地功能这一重要优势。

• 值得一提的是，虽然米家扫地机器人和米家扫地机器人1S都没有拖地功能，也都可以通过购买第三方水箱实现扫拖一体，相比同规格扫拖一体机型，实现成本肯定更低一些，只不过使用体验略差一些，尤其是和电控水箱进行对比。

作为网红机型——米家扫地机器人的制造商，石头科技也于之后推出了自有品牌及产品，如今也形成了比较丰富的产品矩阵。

最早亮相的是石头扫地机器人S5，这代机型在当初发布时就很多人看作是米家扫地机器人的二代产品，它加入了呼声很高的拖地功能，虽然并非电控水箱，但水箱在设计时非常注重细节设计，不需要翻转机器就能完成水箱的拆卸和安装。虽然比米家扫地机器人贵了800元，依然挡不住值友的购买热情。

百科roborock 石头 S55 扫地机器人 黑色roborock 石头 S51 扫地机器人 黑色是小米生态链产品，也可以说是小米扫地机的升级款。石头扫地机器人最大不同之处在于增加了拖地功能，这也正是消费者们呼声最高的功能之一。拖布+水箱的模块采用了可拆卸设计，满足用户的灵活需求。拖地模块位于吸尘模块的后方，并且与主刷头等宽，先扫再拖，避免了越擦越脏的尴尬情况。水箱滤芯的配置，用于连接水箱浸湿拖布，其优势在于充分保持拖布含水率，同时滤除水中杂质以避免出水口堵塞。上代产品米家扫地机器人，凭借着5×360° / 秒速度进行扫描的LDS激光测距传感器，以及SLAM实时构建地图的先进算法，提供了出色的路线规划能力，让人印象深刻。石头扫地机器人继承了上述两项关键配置，并且基于现有构建的房间地图，新增了划区清扫、指哪去哪两项清扫模式。用户通过手机可以更加自由地操控机器人，对特定的区域进行清洁。除了以上较为显著的变化之外，石头扫地机器人，还对许多影响使用体验的细节做出了提升。轮子悬挂系统由1.5cm提升至2.0cm，越障能力增强；原本的12类传感器之外，在LDS激光测距传感器上方配置了全向压力传感器，可以检测轻微碰转，防止机器人在床、沙发下被卡住；业内首创的可水洗滤网，外覆特氟龙，水洗1年后仍可保持95%的过滤性能，节约后续耗材开支；地毯增压技术，能够自动识别地毯开启最大吸力，离开地毯之后即可自动恢复。参数方面与上代产品的区别，相信也是消费者们关注的重点。石头扫地机器人的最大吸力，由上代的1800pa提升至2000pa；尘盒容量从0.42L增加到了0.48L；回充的寻路标记方式，由原本的识别码技术改良为红外线，支持更远距离；沿墙传感器亦从红外更改为由意法半导体所提供的激光技术。 值0 点评0 原创10 好价96去购买查看详情

时隔两年，石头在2019年推出了旗舰型号T6系列，它延续了2000Pa大吸力、5200mAh大电池、2cm越障等高规格配置，其它主要是一些细节上的改进提升，但都直接关乎到使用体验，弥补了前代产品的不足，比如主刷上缠绕的毛发难于清理、噪音较大等。

百科Roborock 石头 T6 扫地机器人石头T6系列扫地机器人为19年新品，获得2019年德国iF设计奖，主要是对上代人气爆款S5进行升级。充分采用世界知名品牌元器件与材料，整机质保延长至两年；新一代LDS激光建图算法，自动识别房间，Rock Navigation动态路径规划，清扫效率提升至高20%；地图管理3.0，个性化定制清扫，选区、划区、设置禁区；优化5大降噪单元，保持2000Pa大吸力前提下，噪音降低50%；即用即抛的一次性拖布，易清理的可拆卸主刷，水箱两档水量调节；升级至14类传感器，新升级收纳式充电桩，自动回充更利落，小爱同学语音控制； 值2 点评2 原创60 好价182去购买查看详情

随后石头又推出了T4系列，作为T6的“简配”版本，它取消了拖地功能，其它核心功能及配置基本没有太大的变化，如果不需要拖地功能，那么这将是唯一的选择。

百科Roborock 石头 T4 扫地机器人 曜石黑石头（Roborock）这款型号为T4的扫地机器人属于19年新品，机身采用半透明的外观设计，让用户能够直观的看到“大吸力”，带来满满的清扫快感。采用的高品质元器件与材料，让整机质保提升至两年；采用了全新一代LDS激光建图算法与地图记忆功能，清扫效率提升至高20%；地图管理3.0，个性化定制清扫，选区、划区、设置禁区，支持双虚拟墙设置，支持APP设置虚拟墙，也可以设置实体虚拟墙；内部配备大功率风机，配合全新设计的流线型风道，带来2000Pa强大吸力。搭配浮动主刷，即使是地板缝隙中的灰尘也能轻松吸走。还优化齿轮设计、电机振动并配备降噪空气筛，有效降低运行声噪。内置5200mAh大容量电池，工作续航时间能达到2.5小时，可清扫250平米房屋面积。 值0 点评1 原创34 好价237去购买查看详情

2019年下半年推出的P5系列，从功能和配置上看是介于T4和T6之间的一款机型，具备拖地功能，水箱容量还比T6更大一些，但和T6比起来依然还是有一些简配，比如少了激光雷达压力传感器、缺少防撞胶条等。

百科roborock 石头 P5系列 P50 扫地机器人 珍珠白这款p50扫地机器人，支持LiDar Vision激光雷达，AI高智能线路规划，支持实时测绘。吸力1800Pa，支持app内地图管理，房间分区，设置虚拟墙，自定义打扫区域。支持小爱同学。内置5200毫安时电池，清扫面积250平方米，续航2.5小时。带有180毫升水箱。可翻越2cm障碍，支持断点回充续扫。 值0 点评0 原创16 好价141去购买查看详情

2020年3月推出的T7最大的改进是升级电控水箱，三挡出水量可调，配合全新升级的软件算法让扫地和拖地更好的协同工作，比如每个房间的拖地水量都可以自定义设置。另外最大吸力也提升到2500Pa，清洁能力进一步增强。

百科石头扫地机器人T7石头扫地机器人T7，拥有全新的RR Mason 7.0算法，“实时 数据管理算法”负责管理分发传感器采集的环境数据，交由“感知与建图算法”进行数据融合与分析，然后“导航与运动算法”根据分析结果进行动态导航及规划。得益于全新算法，石头扫地机器人T7实现了全新多地图管理，提供精细定制清扫方案。新一代优化了Z字形算法，更少重复，提高效率。同时改善了环绕算法，多桌椅腿环境下路线更聪明。此外，在跨房间及回充时，RR Mason 7.0会加载更多障碍物信息，聪明的选择最优路径。市面大多数扫地机器人电控水箱采用的隔膜泵方案，该方案膜易损、寿命短、易堵塞。此次，石头扫地机器人T7采用了全新恒压电控水箱，具备高精度、低噪音、不易堵塞的蠕动泵方案。精确喷水，拖地过程中让拖布保持合适的湿度。 值0 点评1 原创39 好价106去购买查看详情

时隔两个月，石头科技又推出了T7 Pro。机器前方配备了两颗摄像头，升级AI双目视觉避障，可以识别地面常见的一些障碍物，在使用扫地机器人之前也就不需要提前将地面的插线板、玩具、鞋子等物体收拾起来，提高清扫效率的同时使用更为便利。

百科roborock 石头 T7 Pro 探索版 扫地机器人 黑色石头T7 Pro扫地机器人是T7的升级版，扫拖能力保持一致，主要增加双目摄像头、高通8核处理器，在避障能力、智能规划方面更胜一筹。T7 Pro机身高度9cm，吸力2500Pa，充电时间约4小时，续航时间150min，自动回充，产品净重3.7kg。AI双目视觉避障，两个500万像素摄像头开启3D立体世界，双目除了能像单目一样识别家庭常见物体避障，还能对更多种类的家庭未知物体3D建模、测距、避障，黑暗环境下配合自适应红外补光灯也能安全避障。AI物体识别可实时（260ms/次）快速识别电线团、插线板、鞋子、吧台椅底座、风扇底座、体重秤，未来通过OTA升级进化能支持识别更多物体。高通骁龙8核CPU，全新RR masion 7.0算法，建图、规划、避障、脱困，样样精通。实时视频，远程看家，云吸猫，出门在外可以通过石头的“双眼”查看家中状况以及宠物是否淘气。 值0 点评1 原创10 好价26去购买查看详情

石头5款机型对比图：

由于最早发布的S5已经下架，所以就不参与对比了。目前在售的石头家族5款产品都采用的是激光导航技术，差异体现在吸力大小、是否具有拖地功能、水箱类型等方面。经过比较可以看出，石头科技通过不同的功能配置实现了对各个价位段的精细覆盖，选购时结合预算和个人的使用需求即可。

• 预算较少或不需要拖地功能，那么T4就是唯一的选择。

• 如果拖地的使用频次不高，那么就选择采用植物仿生水箱的P5或T6，而P5比T6便宜200元主要是没有采用激光雷达压力传感器、缺少防撞胶条等。

• 如果对于拖地功能有较高的要求，就选刚刚升级电控水箱的T7或T7 Pro，其中AI双目视觉避障作为行业比较高阶的技术，让T7 Pro维持在比较高的售价，可以等待技术的进一步成熟和成本降低。

最后要说的是，以上两张表格只是列出了米家/石头共计10款机型的主要功能参数，而对于扫地机器人来说，很多非常细微的设计也将直接影响使用体验，比如滚刷是否采用防缠绕处理、充电底座是否支持线材收纳、是否配备防水垫、噪音大小等，这些也都是在选购产品时应该考虑的。

上面这10款机型你用过哪款，下方评论区说说你的使用感受吧！