魔改罗技G610 篇一:键线分离,阻尼滚轮,重写固件,独创灯效

2020-05-21 16:08:22 19点赞 24收藏 11评论

小编注:此篇文章来自#原创新人#活动,成功参与活动将获得额外50金币奖励。

创作立场声明:大家好,我又来折腾了。机械键盘的DIY很多:换轴、换灯、键线分离……我其实不烧键盘,用机械键盘是因为手比较残,薄膜的打字漏键比较多。这次的折腾主要为了解决自己的几个需求,算是比较个性吧。文章较长,技术门槛也有点高,可能两三层楼那么高吧。。业余爱好,错漏之处欢迎指正,代码开源,地址在文末。

缘起

    前段时间有朋友抱怨说,Insert键好多余,用软件屏蔽有时也不好用,想拔掉……

    想想拔键这事我以前还真干过。为什么讨厌这Insert键?编辑文档时,按下这个键,就变成了覆写模式,新输入的文字会替换掉后面的文字。而标准键盘上它又紧挨着退格键,像我这样手比较残的,一不小心就错按到它,然后就不小心把后面一段给盖了,相当烦人。用软件映射的方式将按键屏蔽,有时会有失效情况,重装了系统啥的又得重来一遍。另一种办法就是把按键给拔掉,优缺点大家都能想到就不说了。但是现在用的键盘没有拔也没有用软件屏蔽,因为有时需要使用组合键(Ctrl/Shift + Insert 等,很重要)。

    G610这键盘许多人应该知道。我这个用了快4年了,其实不算太喜欢,一方面是不喜欢茶轴,而当时国行只有茶轴没得选;另一方面是键帽质量不好,有几个很松,比如F5有时甚至会自己弹飞了键线分离,阻尼滚轮,重写固件,独创灯效 ,还是非标的很难买;再一方面是灯光设置不能板载保存,通电默认是波浪效果。而我对无意义的灯光闪动比较反感,这几年只使用固定亮度这一种效果,为了不让背光瞎闪,电脑里不得不常年跑着一个G Hub(键鼠驱动软件)键线分离,阻尼滚轮,重写固件,独创灯效 。还有朋友说碰到过这软件有BUG导致狂占CPU的。虽然我好像没碰到过,但是心里也有点疙瘩。

    最近刚买了个GS104C办公用,买之前网上查了下拆解图,然后顺手也查了下这个G610的拆解图,发现它的主控是STM32L00R8T6, 是个通用的ARM单片机,意味着我可以给它写固件。快捷键、组合键、灯效什么的都可以自己决定。这也是自己的爱好,加之这段时间不是号召宅家为国家做贡献嘛,于是就决定动手了。

    PS: 固件(firmware), 通俗些说是一些设备底层软件,如光驱、U盘、鼠标、键盘等都是有固件的,大多时候比较低调,没什么存在感,经常被我们忽略掉,本文中可能还会使用“软件”、“程序”等来指称,说的都是它。

前期准备

    重写软件最重要的是要知道它的管脚是怎么分配的,网上基本上是找不到它的线路图的,只能自己对着板慢慢量。但是我又不想直接拆键盘量,因为软件不知道要多久能写好,期间还需要又键盘用,拆拆装装太麻烦,所以到某鱼找了下有没有卖PCB的,发现真有好几家,有家几十块钱还带轴,虽然我不需要轴,但是测量的时候有轴会省事很多,就直接买了:

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到手发现MX轴、凯华轴各种轴都有,键帽也是大杂烩瞎装一通键线分离,阻尼滚轮,重写固件,独创灯效 无所谓吧,找根USB线焊上测试

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   还好接电脑没问题,G Hub也能正常识别和控制,说明板子是OK的,随便试了下按键,大部分能用。接下来就是把线路测出来了,不需要完全把线路测出来,主要是单片机的各管脚分配。这个没有什么好办法,只有万用表慢慢划拉,打开STM32CubeMX,找到单片机型号,把管脚图打印到纸上方便记录:

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    这软件用起来非常方便,点击管脚可以看出它大部分可以实现的功能,省去了翻数据手册的麻烦,比如这个是PB14的,虽然名称比较缩略,但是有些基础的应该都能看得懂。

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不需要把所有按键的矩阵全都测出来,只要把跟单片机连接的行列情况搞清楚就行。然后搬到CubeMX中

注:此图是有错漏的注:此图是有错漏的

可知键盘矩阵是16*9的,(在行列命名时把行列弄反了,其实没影响,只要检测时,与防冲二极管对应就行)。

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其中LED_开头的6个管脚此时功能其实还全是未知的,这键盘的背光使用了一个模块来控制,从单片机引脚功能上猜测其中三个是SPI接口,其它三个暂时用X1 X2 X3代替。

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背光模块上面的芯片实在很小,没有放大镜连丝印都看不清,还是个BGA的封装,只知道也是ST家的,上面两排编号不知道是否代表型号,总之此时对于背光能不能驱动起来心里还是没底的。

这是网上找来的大图,这才看清了丝印:

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还好三个键盘灯和Logo灯是由单片机直接控制的,每个灯上还带了一个6脚的管子和三个电阻:

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    丝印看不清,不知道具体功能,不过与单片机的连接都只有一根线,大概是限流之类作用,想来应该还是通过高低电平控制,不至于闲的加上单线通信吧。

    与此同时我还买了一颗同型号的单片机,准备先把原版的拆下来以防哪天又想恢复成原厂固件,这样就可以再换回去(才不是担心自己最后做不成功呢键线分离,阻尼滚轮,重写固件,独创灯效 )。

    再然后还有个有点麻烦的事,就是调试下载,我用的是ST-LINK,最少要接SWDIO,SWCLK两条线,听说STM32L系列还需要多加一条RST,不然进入低功耗模式就会下载不了,对照管脚图看了看,SWDIO和SWCLK两个脚外面看起来都没有引出,那就只能从单片机管脚上飞线。这单片机的管脚比较密,飞几条线还是有点累的。

    贴好胶布准备动'刀',这时还是有点犹豫的,没有热风枪,LQFP64的芯片比较大,大厂的PCB,导热做的通常比较好,想要无损地拆下来还是有点困难的。

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就在这时候看到背光模块旁边有几个测试点:

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会不会有惊喜呢?翻到背面看看,这边有丝印,命名很简略:

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猜测下N=NRST, C=SWCLK, D=SWDIO, V=VCC, 正是STLINK调试口 ,万用表测下确实没错键线分离,阻尼滚轮,重写固件,独创灯效 。这下不用飞线了。右边两个没丝印的,其中一个看线路是接地,另一个接到了单片机的PB6,看样子应该是串口输出,调试时候正好也能用上了。

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    突然又有点得寸进尺,会不会还有惊喜呢,焊上排针,接电脑上,打开STM32 ST-LINK Utility,读取下,居然没有打开读保护,意味着可以直接把固件读出来 ,罗技真厚道哈哈键线分离,阻尼滚轮,重写固件,独创灯效,马上保存到电脑上。测试下全片擦除,再把保存的固件写回去,完全正常。这下真不用动刀了,大家都是文明人,动刀动枪的多不好键线分离,阻尼滚轮,重写固件,独创灯效 。

接下来,就可以开始奇奇怪怪的编程环节啦。

    PS: 带单片机的产品其固件烧写有多种方式,其中比较常用的两种,一是用烧录器预先给单片机烧录好再安装到PCB上;二是PCB上引出烧录点,等PCB装配到某个环节再进行烧录。罗技这键盘大概是采用了第二种。STM32单片机有个叫option bytes的设置项,类似AVR单片机的熔丝位,也可以类比成电脑的BIOS。它可以设置启动方式、看门狗使能、flash读保护等功能。如果启用了读保护,那么常规方法就不能把固件读出来了。

键盘基本功能

    初步设想程序主要可以分成四块:1.USB-HID键盘  2.按键矩阵扫描 3. NumLock等三个状态灯 4.音量滚轮

    在找资料期间了解到有TMK、QMK等不少开源键盘固件,很多大佬在使用和维护,看了一圈感觉修改下应该能适配上这个键盘,不过想了想还是决定自己写,一来可以有更大的自由和成就感(谁让我就爱好这个呢键线分离,阻尼滚轮,重写固件,独创灯效 );二来CubeMX + HAL库的方式,可以非常方便的增减功能、移植到别的型号的单片机上,万一以后哪天想自己画个键盘呢是吧键线分离,阻尼滚轮,重写固件,独创灯效 。

1.HID键盘识别非常简单,CubeMX可以直接生成一个HID鼠标的代码,下载到键盘上就能识别成功,接着对照资料很容易就可以改成了键盘。

2.矩阵扫描部分也很简单,首先将矩阵某一行置低,然后去检查所有的列,如果有某列电平被拉低了,说明行列交叉点那个按键被按下了(实际使用中还需要做消抖处理,这里不展开了),这时通过串口把行/列值打印记录下来,把所有的按键都按一遍,就得到矩阵定义了:

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    接下来就是一些个性化的组合键,以及最大的痛点:Insert键逻辑——组合按下时有效,单独按无效;此外还有个Game Mode键,按照官方功能开启之后禁用Win键和菜单键。

3.状态灯不能根据按键来决定是否点亮,这样是不对的,正确的做法是根据电脑发过来的状态来控制是否点亮,参照这篇文章 可以成功。 stm32cube.com/article/50

    到这里都还是挺顺利的,键盘已经可以工作了,然而还是踩到了坑,测试多键同时按下抬起时偶尔会出现某个按键继续保持按住的状态,反复调试发现按下抬起的报告都正常,猜测是发送频率太高导致,无奈只能每发完一个报告加个8ms延时解决,这肯定不能忍,何况还是个游戏键盘呢,这不是凭空增加了延时。

    研究了良久终于知道是HID报告描述符的问题,有个“bInterval”段,大意是用来告知主机本设备报告的频率有多高,CubeMX例程和网上找的大多资料这个值都是0x0A, 即10ms, 总算搞清了报告丢失问题。修改为0x01(1ms),一切正常,再不需要延时了。至此也知道了键鼠厂家宣传的1ms回报率的由来,这是标准键盘的最高报告频率了。也证明了:网上找的东西可未必都是能直接用的。

背光恢复

    背光模块由于不知道是什么芯片,一时还无从下手,去ST官网筛了一圈,LED驱动相关的芯片有上千种之多,网站速度很慢,看完不知道要多久

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当然还有另一个办法,用逻辑分析仪,把单片机跟模块通信的数据全部捕捉下来分析,正好我还真有一个,最便宜的那种,不过这会儿不知道扔在哪个角落,而且还得动用烙铁,把线引出来。

    不如还是继续猜型号吧,ST524, LED524, STLED524…运气不错,看到这标题就知道没跑了:

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是个5*24的点阵驱动芯片,最多可驱动120个LED, 键盘也可以看作是一个点阵,正好也是SPI接口通信,还有同步,过流检测等诸多功能,很多功能估计还用不到。先定个小目标,先挣它一个……啊,是先把键盘点亮吧。

    第一个想法是能不能偷个懒,找找有没有人分享写好的驱动,找了一圈,答案是没有。56个引脚的BGA芯片,大小才3mm, 意味着基本不会有diy玩家会用它,有资料分享的可能性就更小了,看来只能自己啃手册了,此外还得解决另一个问题,那就是单片机与模块连接的6个脚分别都是什么功能。

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    找到手册里的应用图,圈里的三个是SPI,连到单片机的三个SPI端口应该是没有疑问的,剩余三个应该也是在图上这几个引脚中,首先一个个大致查下是什么功能。SS是选择或者叫使能,应该是其一,RESET是复位,应该也占了一个,剩下一个猜SYNC吧,理由是找了另一款高端型号G810的拆解图,它使用了三个一样的模块来控制RGB背光,感觉应该是需要有个信号同步的机制。具体X1 X2 X3分别对应哪个还未知,只能慢慢测试了,大不了每个脚按假设功能全测试一遍。

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对着数据手册一番啃外加一通瞎操作,总算是挣到……嗯,点亮了键线分离,阻尼滚轮,重写固件,独创灯效 。

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最后发现其实挺简单的,手册里已经给了操作样例:

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    只要发几个几个命令就能点亮了。只是有几点需要注意的,初始化时设置完RESET后需要等待一会,才能进行其它操作,不然会失败;其次是SS引脚的操作,发指令前拉低,发完后要置高。

    基本的用法搞清楚之后,调光,单点亮灭,亮度存储都不是问题了。

音量滚轮功能

    我很喜欢带音量调节的键盘,这个滚轮功能当然不能放弃了。还有旁边的几个多媒体键,多媒体键和音量键不是标准的104键盘键值,参考了这篇资料做的: github.com/diabolo38/HidKbd

方法是多建立一个hid报告端点,目前我也还是一知半解,就不多说了。

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    滚轮里面连接的是个旋转编码器,跟平常鼠标的滚轮是一个东西(罗技的鼠标例外,大部分是光电编码,超赞),本以为很简单,没想到又踩了个坑,在这里居然消耗了整个DIY环节里最多的时间键线分离,阻尼滚轮,重写固件,独创灯效 

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这是网上找的旋转编码器输出波形,因为买的PCB只有编码器而没有滚轮,为了方便调试,找了个鼠标拆了飞线接到键盘上:

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    根据上面的波形代码很快就写好了,效果也相当不错。但是换回原机的编码器时却傻眼了,音量根本不受控,还一度怀疑是编码器坏了,又刷回官方固件,测试却一切正常。于是只能各种修改测试,加延时、消抖,折腾了两天无果。。只好翻箱倒柜找出了这个(最便宜的逻辑分析仪):

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又经过一通瞎操作,捕获输出波形,终于真相大白

逆时针逆时针

顺时针顺时针

    这货不知道是不是罗技定制的,跟一般的妖艳贱货是不一样的键线分离,阻尼滚轮,重写固件,独创灯效 ,无论往哪边转输出波形都有一个边沿是同步的,网上就找不到有这样的,可把我坑苦了。按照新的波形修改检测方法,虽然没有原厂的那么顺畅,勉强也能用了,后面再优化吧。又得到一个教训:该用工具的时候还是要好好用,别瞎折腾。

    至此定制目标基本都已达成,差不多可以拆机实战。可是后面想升级优化啥的(肯定会的)怎么办,又得再拆一次,这也太麻烦了;可也不能把下载线给接出来或者外壳上挖洞啥的,那样太难看了。。。

    于是又开始研究 Bootloader。

免拆升级

    Bootloader这东东通俗点说是一个引导程序,单片机启动的时候先执行引导程序,根据一定条件(某按键是否按下,某存储器状态)来决定执行升级程序,或者直接运行应用程序(在这里键盘的程序就可以看作是一个应用程序),玩路由器的很多朋友估计听说过不死breed, 就是差不多那样的东东。

    免拆升级有多种方式可以实现,作为键盘来说,最恰当的肯定是利用USB来传输了,有两种方式可选,一是模拟成U盘,把固件拖进去就能升级;二是DFU设备,即 Device Firmware Upgrade, ST有提供相应的工具,CubeMX也有相应的功能,设置好就可以生成代码。便利性当然是U盘方式更优,不需要任何额外软件。

    事实上我不算是刚开始研究 bootloader, 之前做机箱温控的时候就找到了相关资料,可惜那位大佬用没有使用HAL库,而是综合了多家的代码,风格那叫一个迥异。当时想要尝试移植到STM32G系列上,结果改头文件改的人崩溃,直接放弃了。

    这次抱着试一试的想法再次去 Github 搜了下,看看有没有 HAL 版本的,居然真找到了:

    github.com/sfyip/STM32F103_MSD_BOOTLOADER

    巧的是这位大佬正好是在我找之前几天才分享出来的。移植到STM32L系列只改了几行代码就测试成功,由此也可见HAL库项目的优势。在大佬的代码基础上做了些改进,不需要定义单片机的容量和FLASH的page大小了(话说这个page大小不了解的话查起来真是麻烦,它并不是写在数据手册里的)。

这是我移植修改的: github.com/lingex/STM32L_DFU_Solution

    键盘代码(或者叫App)需要修改下地址指向,编译时候生成bin格式的固件文件,相关资料网上很多,这里就不说这么细了。按住GameMode插上USB线,键盘就会被识别为一个U盘(Logo灯会闪烁),把bin文件粘贴到U盘里,长按GameMode键两秒左右等到Logo灯常亮后放开,或者直接断电重启就完成升级了。

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不要在意U盘的大小哈,这个是可以随便改的。接下来终于可以写到键盘里实战啦。

键线分离

如果不改TypeC, 键盘只要拆开后盖,下载完程序就可以装回去了,基本上可以无损的:

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    不过拆都拆了,还是留下点痕迹吧。这个算是很多人热衷的一项操作了,原版的USB线实在是太粗太硬了。

键线要分离,插座肯定是要TypeC的了,这键盘出线口是这样的,没有预留螺丝孔什么的,只能自己想法固定:

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找了块废板(温控机箱V2.0的板子),把USB接口部分剪下来,当初把D+ D-引脚引出来了真是明智:

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大致修剪下:

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直接把原版的线剪了,主要是可以利用板端的插头

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接着是要想办法固定了,再剪了一块长方形的pcb

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用502粘起来:

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直接焊在两个按键脚上固定,把多余的连接铜箔划断,空洞的地方贴上胶布遮挡下:

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外面看起来的样子,勉强看得过去吧:

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注:不推荐类似的做法。插座与PCB采用这样的刚性连接是不太恰当的,因为当USB接头比较长,受外力作用可能会翘断PCB, 我这是临时用用,目前已经画了两块小PCB,之后要重新安装固定的。

正规的键线分离是类似这样的,虽然插拔有所不便,但是受力点在线上,不容易导致插座或者PCB损坏:

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本来想把Logo灯换成红色的,结果发现用的是侧发光的LED,强行换成普通的估计效果不好,于是作罢。

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这键盘音量滚轮没有阻尼的,我还是喜欢有阻尼的感觉,于是也顺手给它改了(下排中间那个弹片是关键):

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从一个大小相近的编码器中拆来的,有微小差距,需要用小刀修葺下,加上这个弹片之后,手感就跟鼠标滚轮类似了。

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写程序到正式的键盘里不需要焊上排针,用这种公对母的排线就行,反正也不需要批量操作,用手压住下好bootloader程序就行。

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    键盘USB线插不插上都没关系,下载完bootloader就可以断开连接了,顺便把键盘App也一起下载了也行,甚至可以先把键盘装起来。这时插上USB线,如果上一步没有把键盘App一并写入,则电脑会把键盘识别成U盘,再把键盘App拷进去就行。

升级完之后,Insert键关掉的状态是不亮的,也不会给电脑发消息,FN+Insert可以切换:

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随便写了个拖影灯效装个逼给大家看看:

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    反正升级方便,单片机还剩余一半空间,后续还可以添加更多灯效,不过我对此不是太热衷,可能不会加了。其实背光亮度调节这里也碰到了一个坑(某些情况下会有噪音),篇幅太长就不写了。下一步计划是支持 NKRO (N/全键无冲,现在只支持6个普通按键同时按下),虽然这几年其实也没用上全键无冲这特性,但毕竟原本是可以支持的,就当作一个改进空间吧。

    另外一个可以改进的点是将前置消抖改为后置消抖,即现在的消抖机制是先消抖等待按键稳定了才报告,可以改进为检测到按下先报告再等待稳定。毕竟作为一个游戏键盘,10ms延迟缩短到1ms, 可以说是一个相当可观的提升,虽然对手残来说其实没啥区别键线分离,阻尼滚轮,重写固件,独创灯效 

总结

    距离键盘注入新灵魂已经几天了,包括本文的部分内容以及键盘自身的部分代码也是用它编写的(成熟的键盘,要学会给自己写固件键线分离,阻尼滚轮,重写固件,独创灯效 ),玩游戏也没问题。编辑本文期间整理思路发现键盘矩阵我好像搞错了,但是不知道为什么可以正常工作键线分离,阻尼滚轮,重写固件,独创灯效 就先错着吧。

代码仓库:  github.com/lingex/G610Rebuild

    有兴趣的童鞋可以去瞧瞧,之后应该还会继续修改完善。最终的管脚分配经过几次测量和修改,与最早的图有所区别,代码仓库中是最新的,CubeMX工程也包含在其中。

其它参考

高清图来自:  weistang.com/article-5259-5.html

背光驱动芯片数据手册:  st.com/resource/en/datasheet/stled524.pdf

这个DIY看起来是不是已经挺完整的了?除了更多的灯效之外还有什么可以折腾的? 

“你们想得太简单了。”

 下篇预告:还记得提取出来的官方固件吗?下一篇是要对它动刀,实现支持U盘方式刷回去等等。

一不小心写了好长篇幅,快赶上毕业论文的量了键线分离,阻尼滚轮,重写固件,独创灯效 看看有没人支持吧,没什么人看就不写下篇了哈键线分离,阻尼滚轮,重写固件,独创灯效 

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