扫地机中的六边形战士-科沃斯T20深度测评

大家好，关于扫地机这个品种，我看到最多的问题就是“扫地机怎么选？”、“扫地机选哪个？”，这些问题如果是1年前让我回答，我还依然是比较彷徨，因为测过的扫地机产品中，或多或少有这样或者那样的缺陷，看看种草很美好，实际使用也存在各种翻车现象。

作为想要购买扫地机的用户，还会有一种顾虑，就是“一直有新产品出来，我是不是等等再买？”

从行业发展的角度，这些是正常的，从iRobot进入国内市场，到科沃斯的崛起，毕竟扫地机产品真正大量走入中国家庭只有短短几年，这个阶段属于磨合期，出现的产品一定是不断在调整设计，以测试用户反馈，同时不断按照需求来改进，并且往往是新增了功能点，又出来新的问题，再改进。

比如时灵时不灵的APP功能，有了扫地功能还不够，就增加拖地功能，能拖地了就要自己清洁拖布，清洗完还不够，要除菌、要免去换水等麻烦，有导航避障但又不等于彻底避障……我自己就曾经发生过因为一台扫地机识别不到电脑的电源线，把主机拉倒，硬盘报废的悲惨事故。

下面是我总结的，用户对于扫地机的关注点，先简单的进行拆解：

我认为2023年，扫地机行业逐步进入了初步成熟阶段，产品的功能趋于饱和，性能趋于稳定，并且出现了90分的产品，有这份信心的原因是最近测试的科沃斯新品T20，它几乎满足了上述扫地机的所有要素，并且各方面的性能都比较均衡，使用时没有什么障碍。

接下来的内容，是我对这款机器的基础介绍、测试体验，在测试中，我会穿插一些使用中注意的事项，或者相关的小技术点，文末会给出购买建议，是否值得买。

科沃斯T20产品介绍

开箱展示，基站、主机和配件，T20是银、白搭配色系：

打开基站顶盖，里面还有其他配件，小刷子和清洁液：

基站中部有一个抽屉式结构，可以打开，里面是一个集尘袋，也说明这款机器配置了自动集成功能：

基站底部的机舱内，底部的拖布清洗结构，中间是充电触点以及红外定位模块（机器人就是通过这个对准基站），以及右侧的集尘窗口，机器人的尘盒垃圾就是从这个窗口吸入：

从扫地机底部细节，可以看出，它是双边刷+双旋转拖布设计，兼具了扫拖功能：

中间的滚刷和下方的拖布都做了下压力设计，这样在扫地和拖地时可以提供尽量大的摩擦力，滚轮行程高度实测在39mm：

滚刷是螺旋型的胶毛混合设计：

【小贴士1】：胶刷、胶毛滚刷怎么选：胶刷、双胶刷的作用原理是拍打，对地毯更有效，胶毛混合可以兼顾硬质地面缝隙中的垃圾，更适合国内家庭的实际需求。

在抗菌方面，T20配置了抗菌清洁液、集尘袋和尘盒的过滤网也是抗菌材质：

上下水的套件，这个是选配件，如果没有水路条件，用水箱也可以：

官方给出的功能和性能参数：

从功能来看，T20具备了目前市面上扫地机的所有主流功能，并且6000Pa的真空吸力也是上了一个台阶，我还依稀记得2年前的扫地机，3000Pa已经算是高端配置，这直接带来的效果就是扫地效果的提升。

测试和体验记录

科沃斯T20提供了四种清洁模式：单扫、单拖、先扫后拖，同时扫拖。

我个人认为同时扫拖比较适合地面本身不太脏的情况，这样干湿同时进行时不太会有二次污染。

• 扫地模式效果：

为了真实体现扫地机的清洁性能，避免断章取义式的测评，一镜到底是最好的方式，为此，我人为制造了可以全景拍摄的缩小版场景，而且这样测试效率较高，虽然是小场景，但也有桌子腿这样的障碍物能模拟到日常家居。

一次扫地后，可以看到机器人的清洁路径非常清晰，先是沿边清扫一圈，然后遵循横竖两种蛇形路径进行清洁，遇到有桌子腿的地方也能完美绕桩，单次清洁率能达到95%以上，零星有2点残留，一方面是因为我放的垃圾是茶叶沫子多，另一方面边刷会击飞比较轻的颗粒物，这是难免的，如果遇到这种情况，可以进行二次清扫：

【小贴士2】：官方给的3L集尘袋75天不倒垃圾，还是要看个人情况，至少每个月去查看一次尘袋是否满了，如果满了没换，会影响扫地性能。

【小贴士3】：底部胶毛混合滚刷，偶尔也要检查下，如果有脏污，建议及时清理，保证后续的扫地性能，还有机器人内置的尘盒里有个滤网也是会脏的，附件中的小刷子就能起到作用了。

• 拖地模式效果：

拖地效果的演示，我没有上酱油这种很容易溶解于水、很容易擦除的污渍，上了难度比较大的两种污染物，蜡笔画地，以及一些红油郫县豆瓣酱，因为这两种都是油性很大的污渍，特别是蜡笔就算用手工擦布也很难清除。

第一遍拖地后，说实话，这个效果是出乎我意外了，蜡笔画的污渍，大部分清除了，不仔细看基本看不太出来：

如果你觉得在拖地后还有局部细节没彻底干净，完全可以再来一遍，机器人产品最大的好处就是你可以无限次让它工作，直到你满意为止：

【小贴士4】：定期取下旋转拖布，看看磨损状态，以及有没有附着一些硬物，以免划伤木地板。

• 避障效果：

以往测扫地机的时候，难度最大的就是低矮的物品，特别是电线之类的东西，所以模拟物放的都是小东西和跳绳，其实这个空间内，留给T20活动的余地并不多，但还是非常智能的躲开了。

这个性能是科沃斯升级到了TrueDetect 3D 3.0版本，通过优化的“策略避障”算法，在行进过程中会判断地面杂物的外形轮廓，对大小件障碍物采取不同策略来避开：

静态物品测试过关，那对于在家里走动的动态“障碍物”避障性能如何呢？为了试试它的避障性能，我还是亲自上阵吧，看看它能不能快速躲开：

好玩的同时，也说明，科沃斯的避障综合性能又进步了。

【小贴士5】：扫地机器人不断提升避障能力，是为了适应更复杂的家庭情况，但不可避免会无法清洁到障碍物“霸占”的位置，如果要让你的扫地机发挥最高的效率，家里地面的杂物不要堆得到处都是，养成好的收纳习惯，或者执行清洁任务前清理下物品的摆放。

• 拖布抬升功能：

官方数据是拖布抬升行程9mm，建议5mm以下短毛地毯使用该功能。

机器人中途回洗拖布或者结束任务返回基站时，也会抬起拖布，这样解决了脏拖布对地面的二次污染问题：

【小贴士6】：需注意的是，扫地机虽然带有地毯识别和拖布抬升功能，但毕竟受限于机身的高度，所以厚度特别高的地毯是不可能适配的，如果您家里的地毯是那种长毛绒地毯，建议在APP中选择避开模式；另外要注意特别小、特别轻的地毯，有可能会被机器人推开，最好也选择避开模式。

• 边角深度清洁演示：

机器人受限于结构设计，拖布横向宽度小于机身宽度，所以沿边拖地时有盲区，所以扭动机身、摇摆拖地的方式可以增加清洁范围，下图是边角深度清洁模式的效果：

【小贴士7】：此功能要在APP中单独开启，开启后由于边角清洁深度耗时更长，所以整屋清洁速度变慢。目前开启后的规律是一星期会执行一次边角深度清洁。

• 精细模式和快速模式：

T20的APP中可以设置两种清洁密度，精细模式和快速模式的区别在于弓字型路径的密度，平时更建议精密模式，快速模式应对比较着急的情况下操作，精细模式下，慢工出细活，速度也会减慢。

• 语音召唤清洁：

用过语音后的体会就是，可以不用APP了。

• 热水洗拖布效果：

55摄氏度热水洗拖布、热风烘干2/4/6小时可选，未加清洁剂，2小时烘干洗前洗后对比：

热水的好处是对污渍的溶解、分解能力更强，为了给大家演示下热水洗和冷水洗的差别，我做了以下实验：

拆机分析

拆机是我作为一名硬件工程师最喜欢的环节，我拆过很多扫地机，通过产品内部的设计，可以获得一些普通用户无法感知的角度，也给同行的工程师一个了解内部原理的分享。

拆机前，对T20的避障方案做了初步分析，机顶的dtof+正前方基于双线激光的结构光：

拆开上下盖后，机器人露出的内部结构：

整机内部结构非常紧凑、密集，线路复杂，PCB受限于空间，个别模组做了分板设计，线束很多但很规整：

主板清晰图，这是一个多核设计的电路，由于大部分芯片做了三防处理，看不到丝印，所以只能我自己判断了：一颗MCU负责外部所有传感采集、运动部件控制，另一个ARM核在屏蔽罩内，负责通讯、交互、总体逻辑控制。

还有一个单独的邮票孔封装的模组，我个人判断可能是科沃斯比较通用的特定功能模块，用在科沃斯不同型号上，也许是算法，也许是某个固定的功能单元，由DSP+SPIFLASH组成（只是个人估计）。

主板的调试口、程序下载等，主板细节也看得出，连接器底部都做了打胶固化，芯片器件都做了三防保护：

前方的双线结构光模块，中间是摄像头，两侧激光管：

顶部建图、导航用的TOF模块，科沃斯自己研发生产的：

左右两个黑色坨坨是带升降+旋转的拖地擦布电机，中间这个是扫地用高功率风机：

WIFI天线，柔性线路板设计，贴在机器侧面：

锂电池组，14.4V 5200mAH：

作为一个硬件工程师，我觉得扫地机的内部设计非常复杂，要做到稳定非常不易，需要一个非常专业的团队，科沃斯的研发投入还是挺高的。

总结建议

扫地机是家用电器领域中技术难度最复杂的产品之一，科沃斯作为扫地机行业的领导品牌，有25年的研发积累，目前已经达到每年1500万台的产能，产品销售到全球各地，国内线下网点1000多家。

我之前研究扫地机时，搜到最多的资料和参考信息都是科沃斯的，要做好扫地机，硬件整合能力已经不是门槛，软件算法的不断优化将成为扫地机性能的决定因素，这些刚好是科沃斯的强项。

我个人一直有个想法，关于目前所有扫地机的边刷，它存在两个小问题：

1、扫地时会有一定几率把垃圾击飞，弹射到其他地方。

2、拖地时如果地上有赃物，容易沾染这些湿垃圾，二次污染。

所以我有两个建议：

1、只有在沿边清洁时，才会开启边刷旋转，这样即使有弹飞，也是会碰到边际反弹回来。

2、拖地时能否设计一个边刷关闭的结构，比如一种上下旋转的角度，只有拖地时会把边刷降下来。

最后，对于科沃斯新上市的T20，我认为这是一款超值的产品，面面俱到，避障优秀，清洁力强，维护轻松，品牌力强，性价比高，扫地机中的六边形战士。

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