小鹏进军机器人领域，Iron机器人迈向量产时代

从造车到造人，小鹏正将智能驾驶的技术积累复用到人形机器人这一新蓝海。

在2025年11月5日的小鹏科技日上，一款走着猫步登场的高度拟人机器人IRON成为全场焦点。这款拥有仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤的最新一代人形机器人，展示了小鹏在“物理AI”领域的最新突破。

小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏表示，公司目标在2026年年底实现规模量产高阶人形机器人。

01 技术同源：智能汽车与机器人的协同效应

小鹏布局人形机器人并非偶然。何小鹏认为：“如果说智能汽车是智能智造的皇冠，那么智能机器人将是机器智能的皇冠。” 他相信，未来智能汽车厂商都会同时是智能机器人厂商，两个产业将产生 “1+1>2”的效应。

技术上的同源性是车企跨界的关键因素。智能汽车与人形机器人在环境感知、路径规划、决策控制等核心技术上高度相通。

小鹏将智能驾驶领域的AI鹰眼视觉系统、端到端大模型+强化学习算法应用于IRON机器人，使其具备720°无死角的环境感知能力和精准稳健的行走避障能力。

02 产品演进：从PX5到全新一代IRON

小鹏的机器人研发始于2020年12月对深圳多够机器人技术公司的收购。随后成立的鹏行智能在2023年10月发布首款双足人形机器人PX5，2024年11月发布第四代人形机器人Iron。

初期版本的Iron身高1.78米，体重70公斤，拥有62个全身主动自由度和15个手部可动自由度，已在小鹏广州工厂承担拧螺丝和漆面检查工作。

2025年11月发布的全新一代IRON实现重大升级，全身自由度增至82个，采用行业最小的“谐波关节”，手部自由度达到22个，并行业首发应用全固态电池。

03 量产计划：符合“车规”的制造标准

何小鹏强调，人形机器人的量产和软硬件标准大部分要符合“车规”，少部分甚至要超过车规，才能做出高质量的机器人。小鹏正准备投入自动化工厂来确保工艺和质量。

在商业化路径上，小鹏采取了循序渐进策略。全新一代IRON将优先进入商业场景提供导览、导购、导巡服务，宝钢已成为IRON项目的生态合作伙伴。

何小鹏预测，机器人未来将出现一个标志性转折点，从此进入千家万户。他预计，5-10年后就会形成高度飞跃，届时一年销量“肯定会超过汽车、超过100万台”。

04 挑战与前景：创新与挑战并存

尽管前景广阔，人形机器人行业仍面临挑战。何小鹏坦言，人形机器人从L2跨越到L3，所需能力和难度是此前的数十倍。他认为人形机器人需要达到L4阶段才能迎来“iPhone4时刻”。

当前，小鹏机器人虽然展示了强大技术实力，但在这些前沿领域尚未有公司实现全面盈利。国内已有一定规模的非人形机器人导览、导购、导巡服务厂商，但多数在盈亏平衡线上挣扎。

市场前景方面，华龙证券研报称，人形机器人产业已进入“技术突破→量产降本→场景渗透”的黄金周期。高工机器人产业研究所预测，到2035年，全球人形机器人市场规模将超过4000亿元。

随着2026年量产目标的临近，小鹏的机器人战略正加速落地。何小鹏向媒体透露：“汽车在全球是10万亿美元的市场，一年生产9000万台车；而机器人则是20万亿美元的市场。”

小鹏已从一家电动汽车制造商升级定位为“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”。在资本市场，这一转变被视为小鹏寻求第二增长曲线的重要战略布局。