小米智驾值不值得买？高快领航稳了，老城窄路仍是考场_新能源车

1. 认知驱动下的小米智驾，从端到端、世界模型再到VLA......

2. 小米智驾王炸！雷军确认很快推出L3、L4驾驶，撞车由车企担责时代来了

3. #小米HAD增强版抢先体验# 沉浸式体验小米HAD增强版辅助驾驶，太强了！所长Wy的微博视频

4. 小米智驾XLA大模型来了，这波真的稳了🔥 小米HAD辅助驾驶迎来XLA认知大模型底层革新，智驾速度直接起飞，进步肉眼可见！多模态信息输入，决策更准更安心；施工、环岛、连续路口处理超拟人，通勤效率大幅提升。还有两个重磅新功能先保密，坐等发布会揭晓～小米用3年追赶友商5-10年积累，背后是1800+人团队、108位博士的硬核投入，AI家底全面反哺造车，路线完全走对了。更难得的是：免费、进步快、越用越好，三者兼顾的智驾真不多。XLA架构方向正确，全场景稳定还在打磨，但小米已经拿到智驾决赛门票，好戏才刚刚开始，未来绝对可期！#小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#

5. 新一代SU7，全系标配小米HAD辅助驾驶全新升级「小米XLA 认知大模型」这是一次重要的架构升级，引入多模态输入，融入「Xiaomi MiMo-Embodied」具身基座模型，提升复杂场景理解推理能力，决策更可控、更拟人，行驶更安心、更从容。小米辅助驾驶还将持续进步，为车主带来更先进的辅助驾驶体验。

6. 小米端到端辅助驾驶HAD增强版「小米汽车广州车展发布会」

7. #小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型# 新一代小米SU7辅助驾驶全面升级，全系标配小米HAD辅助驾驶系统。全新搭载升级后的小米XLA认知大模型，加入多模态输入，融合Xiaomi MiMo‑Embodied具身基座模型，让车辆对复杂路况的理解和判断更准确、更贴近真人驾驶习惯。开车时，系统对路况的理解更精准，判断更贴近人的驾驶习惯，不管是城区道路、高速行驶，还是日常通勤，都能更稳、更省心。整体体验更自然、更靠谱，智能驾驶也越来越贴近日常用车需求，让出行更轻松。讲到底，小米用AI家底反哺造车，超1800人研发团队、108位博士持续深耕，3年追赶行业多年积累实属不易。HAD免费、迭代快、体验持续变好，兼顾三者的产品不多。XLA架构方向正确，认知速度提升，智驾进化会越来越快，小米已拿到智驾门票，未来版本更值得期待，好戏还在后头儿呢

8. #小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#小米造车实力超硬核！新一代SU7全系标配小米HAD辅助驾驶，还全新升级“小米XLA认知大模型”。这一次架构升级引入多模态输入与具身基座模型，复杂场景理解推理能力飙升，决策更拟人，行驶安全感拉满。面对施工、环岛等复杂场景，它就像经验丰富的老司机，通勤效率显著提升，还有俩新功能等发布会揭晓。小米HAD免费，还做到更新快，超1800人团队+108位博士持续研发，决心可见。XLA架构方向正确，虽全场景稳定可靠有挑战，但小米已拿到门票，未来辅助驾驶值得期待！

9. 【#小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#】3月18日，@雷军发文分享小米辅助驾驶的最新进展：小米HAD辅助驾驶全新升级XLA认知大模型，新一代SU7全系交付即搭载。他表示，我相信，随着模型的进化速度越来越快，大家能非常直观的感受到，小米辅助驾驶的进步。

10. 华为发布全新一代896线激光雷达，看完这条视频再选择！ #超哥直播回放 #鸿蒙智行 #买车 #辅助驾驶 #小米

11. 动态试驾小米 HAD 增强版！这波智驾体验到底有多丝滑？陈曦的微博视频

12. 新一代小米SU7上的辅助驾驶迎来底层架构升级，XLA认知大模型正式上车，智驾逻辑从规则执行转向认知理解，多模态输入让决策维度更丰富、应对更精准。#小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#在环岛、连续路口、跨车道、掉头等复杂场景表现更贴近人类驾驶，体验提升直观可见。依托小米超过1800人研发团队与AI技术积累，小米HAD保持快速迭代，免费策略+持续进化+体验稳步提升，在行业里并不多见。XLA架构方向明确，全场景稳定仍需打磨，但小米已拿到智驾下半场门票，未来可期。

13. 小米这波直接把智驾卷到新高度，新SU7全系标配新版HAD，不搞付费订阅，也不分级搞差异化 #新一代SU7辅助驾驶软硬件全面升级# 而且小米智驾从数据驱动迈入认知驱动，XLA不是简单优化，而是底层逻辑重写，多模态感知+机器语言直推，复杂场景反应快到离谱。另外语音控车深度融合，座舱、智驾一句话全搞定，91%高活跃+4.92亿公里实测，可靠性拉满。我也算是见证小米智驾成长起来的，首个版本就已经试过，直到如今也是小米辅助驾驶重度用户，小米用2年3个大版本，走完别人5-10年的路，成长速度堪称恐怖。另外，第一代SU7 Pro、Max，还有YU7全系都会推送新版本更新，坐等就行了。

14. 小米又发了智驾新版本，这一年里的小米辅助驾驶的进步确实肉眼可见，每次升级都能感受到提升，这次新版本在主动安全上再进一步，新增AES与低速域AEB能力，说明小米对安全真的还是很看重，但是咱们客观的看待这次升级后，虽然有提升，但是距离头部还是有差距的，所以大家用的时候还是一定要高度专心，毕竟目前只是辅助驾驶不过听说小米的智驾团队投入超1800人，首期投入57.9亿，目前能力或许离顶尖还有差距，但以这样的投入和迭代速度，小米智驾的未来还是可以期待一下的。#小米HAD增强版发布##XiaomiHAD增强版#

15. 小米汽车智能驾驶方案解析

16. 两位特斯拉猛将，跳槽到小米了

17. 如何看待新一代小米su7减配成1个128线激光雷达+1个毫米波雷达，而尚界Z7搭载896线激光雷达？

18. #雷军官宣新一代SU7# 这一次改款还是有很多不一样的✅平台从400V升级到800V，续航最长达902Km。✅全系标配激光雷达、4D毫米波雷达，以及Xiaomi HAD端到端辅助驾驶。✅新增卡布里蓝配色、20英寸锋刃轮毂；内饰重新设计。✅应工信部最新规定增加了机械门把手。#大v聊车##小米su7#

19. 小米新春发布会：新SU7 21.99万起全系下沉激光雷达，首款手机龙虾正式封测

20. 小米重磅新品｜新一代SU7发布：21.99万起，这次升级有点狠

21. 小米新SU7首发体验：都改好了？

22. #小米HAD增强版发布##XiaomiHAD增强版#刚刚全程看了发布会，小米辅助驾驶这一年的进步速度确实很快，买车到现在已经有多个版本的迭代。这次HAD增强版在主动安全上发力明显，新增的AES和低速AEB能力据实测媒体试驾聊到已经到了国内前排位置，对用户安全的投入可见一斑。不过，理性看待，小米端到端辅助驾驶新版本肯定与顶尖水平仍有差距，但小米依然坚持重金投入和持续加码AI研发（今年超70亿）的态势，未来能力上限值得期待。

23. 小米HAD辅助驾驶又有新进展了，全新升级小米XLA认知大模型，融入小米MiMo-Embodied具身基座模型，决策更可控、更拟人，提升解决长尾场景的核心认知能力。小米的AI家底已经反哺造车了，近半年各种模型密集落地，辅助驾驶的体验也越来越好，而且硬件标配、软件免费，持续升级不花冤枉钱。新一代SU7全系交付即搭载XLA，YU7应该也会很快推送，到时候试试体验有多惊喜#小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#

24. 小米SU7改款配置曝光，涨价近万元？

25. 22.99万起！全新SU7全面升级，标配900V+激光雷达

26. 新一代小米SU7 详细体验全面升级未来继续保值 | 那岩KJMX【科技美学现场】问驾

27. 我就说小米投入这么多到AI上，还有1800人的高密度人才智驾团队，在智驾上肯定有大招。#小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#，这个XLA是对VLA的扩展，加入了小米世界模型，而且这不止是小米HAD的升级，也融入了小米机器人的相关技术。小米智驾的迭代速度也非常快，目前从之前的很多测试来看，小米辅助驾驶的可用程度非常高了，并且在不少的极限场景救下车主的情况。期待这个也给咱们之前的YU7，SU7车主用上。

28. 持续投入研发是产品力最有力的证明。过去一年，小米智驾已实现两次端到端大版本迭代——说到底，智能驾驶本身就是一场AI的长期战役，既需要人才与资金的持续加码，也需要技术与数据的不断沉淀。2025年，小米在AI领域投入已超70亿元，组建起超过1800人的精英研发团队。从战略布局到技术落地，小米正一步步将承诺转化为现实。这一切努力的本质，是让AI学会像人一样思考、推理与预判。正如驾驶本身是一个不断熟悉、不断积累的过程：驾驶经验越丰富，越能预判路况。AI也是如此。随着小米汽车用户规模持续扩大，数据越来越丰富，感知模型越来越精准，整个辅助驾驶系统也正朝着更成熟、更智能的方向不断进化。从1000万Clips大模型版本开始，小米的智能驾驶体验已迈上新台阶。我们相信，随着小米在技术与数据上的持续投入，未来的智驾表现，必将更加值得期待。#AI为小米汽车带来出行新体验#央视财经的微博视频

29. 我之前说小米YU7的智驾辅助进步很大，特别是1000万clips版本比原来300万的好太多了，我可以给打90分，很多喷子说我胡说，说小米智驾垃圾吧啦吧啦，我后面全程直播给他们看也不信，就知道喷哈哈。我的小米YU7一直都在，欢迎大家来天津实测，而且我还有小鹏P7，智界S7，问界M7，多品牌车我都有，都可以让体验对比下，真的没有黑子们说的差距那么大，其实现在各家都在进步，都很不错，包括极氪的智驾也都不错。这次全球权威机构@JDPower君迪与@AutoLab评测官发布评测结果：小米YU7获得总分第二的佳绩，成长速度很快。智界R7第一，小鹏G7第三，这个是专业测试机构各种场景测试出来的成绩，总有说服力了吧？小米的智驾辅助在去年的确还不够优秀，但是随着1000万cilps版本的更新升级，真的很好了。这次评测的都是主流市场表现优秀的车，有华为ADS 4智驾加持的智界R7，还有岚图Free＋，然后小鹏G7的智驾也是头部水平，比亚迪汉L，智己LS6用的都是momenta方案也是很不错的，极氪007 GT如果是最新版本的也不错，都不是弱者，小米在这次比赛能拿到第二说明进步速度还是很快的。 -J.D. Power“白泽奖”指出小米YU7最大亮点是“四个维度表现均衡，没有明显短板”。还有@第一电动网的智驾大赛，上一站比赛宁波站，小米YU7拿了第五名，在全场景能力上很优秀，特别是第四个考点，路中间拉了保鲜膜的，小米YU7是识别最及时而且保鲜膜撤掉以后也是最快反应开走的，表现非常优异，大家可以去看视频回放，对比其他品牌看你就知道的确优秀了。有的车直接没识别撞过去，有的别识别了但是卡了半天不动效率低下，所以不要只是顾着喷，看真实表现。第一电动的智驾大赛小米参加过非常多次，从最后一名到现在的第五名，一直在进步，而且从来不避讳自己的不足，做的不够的就改进优化，我是一路看过来的，真的是一直在进步。

30. 这次新SU7首发了小米XLA多模态大模型，这也是小米面向未来全新的技术架构，主要是有更多的感知输入，而且能够处理更长链路的复杂场景。XLA版本的HAD还支持小爱控车，驾驶过程中你可以让它开快一点开慢一点，或者发起变道，以及调节前方车距。接下来小米会把这套激光雷达+4D毫米波+英伟达Thor芯片作为HAD标配，全系拉齐主动安全能力，追赶特别快#新一代SU7辅助驾驶软硬件全面升级#

31. 小米端到端HAD增强版发布会回放。没有看到小伙伴可以看看。追卜忆的微博视频

32. #新一代小米SU7预计4月上市# 雷军今天表示全新一代小米SU7预计4月份上市，现在已经开启了预订，锁单未交付的SU7车主也可以限时升级。激光雷达、700TOPS的辅助驾驶算力、4D毫米波雷达、小米HAD端到端驾驶辅助将成为新车的全系标配项目，Pro版本的CLTC续航可以做到900+km。这次的内饰设计大家觉得怎么样？ #新一代小米SU7内饰曝光##小米SU7#

33. 价格可能上涨？小米SU7改款谍照曝光，配置升级明显

34. 融合感知 VS 纯视觉，谁是版本答案？融合感知到底多难做？【柴知道：车圈化简】

35. #小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#小米辅助驾驶进步挺快啊新SU7全系标配HAD辅助驾驶，而且注意看这个XLA大模型是具身基座模型，不只是车的智驾提升大，后面小米机器人落地也会用这套模型！2年发布3个大版本，小米辅助驾驶进步飞快，这次还升级了新硬件，期待下实际上路的体验

36. 特意买了台手机试Xiaomi miclaw，小米在AI上确实有自己的判断力和爆发力，看准方向后砸资源聚人才，后发先至的打法相当凌厉。对于小米智驾同样有信心，首期智驾研发就投入57.9亿，团队超1800人还有技术大佬坐镇，真金白银的投入下，每次OTA升级进步很快。虽然小米智驾起步晚，但是AI时代的加速度更重要。2026年被业内视为L3/L4元年，政策完善只是时间问题，以小米的技术储备和执行力，肯定在紧密打磨中。当然安全永远是底线，雷总也提醒过驾驶者仍是第一责任人，期待智驾的加速时刻！#小米很快会推出L3L4驾驶#

37. 今年NVIDIA GTC，将会是VLA、端到端和WAM的高光时刻

38. 小米端到端辅助驾驶「Xiaomi HAD 增强版」广州车展发布，做了哪些增强？好用吗？

39. 小米新SU7买不买？要买该怎么选？ #新一代SU7到底怎么选 #新一代小米SU7 #小米汽车

40. 新一代SU7全面进化，3月19日坐等雷总！ #新一代小米SU7发布会 #新一代小米SU7 #小米汽车

41. 小米汽车最新版本OTA，Xiaomi HyperOS 1.11.0已经陆续推送给大家了。这个版本重点升级了「安全辅助功能」我们设计了9个大家日常行车中可能会遇到的「危险场景」一条视频，带大家全方位实测一下。#小米HAD增强版抢先体验# 李肖爽的微博视频

42. 小米YU7在IVISTA中国智能汽车指数测评中，智能安全、智能行车、智能泊车、智能交互四大项全部获得G+成绩，也就是全部是最高评级。 IVISTA智能指数测评，是中国汽车工程研究院标准指数中心举行的，也是全球首个面向消费者的智能网联汽车第三方测试评价体系，还是很权威的。小米YU7能拿到4G+，这表现相当可以。说明小米的辅助驾驶进步很大，大家也可以看看实测视频。自从推送「Xiaomi HAD 增强版」后，我自己在市区路段开NOA的场景越来越多，亲自感受下来确实比之前版本表现强很多，在城市路段信心很足哈哈。

43. #小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#小米的智驾又进步了，不在功能点上而是XLA认知大模型给小米智驾带来的底层逻辑革新。多模态信息输入让系统决策维度更丰富，环岛、连续路口、施工路段这些高频复杂场景，处理逻辑更贴近人类司机，提升相当明显小米智驾起步较晚，3年就想追上友商是不容易的，背后是超1800人研发团队的持续努力。智驾的核心是认知，提前布局AI小米显然走对了方向。当然想要做到全场景稳定可靠依旧要等待XLA版本的进化，我觉得不会让我们等太久的

44. #小米新SU7起售价21.99万元#标准版21.99万，Pro版24.99万，Max版30.39万，全系标配激光雷达+4D毫米波雷达，再配700TOPS算力芯片，辅助驾驶直接整套小米HAD，还叠加了XLA认知大模型。大家觉得香吗？

45. 无论是智驾还是具身智能，都需要强大的基座模型做支撑，小米HAD辅助驾驶基于自研的 MiMo-Embodied 具身基座模型，引入XLA认知大模型，首次打通了辅助驾驶和具身机器人这两大任务，多模态输入下让车辆能更好的学习、理解复杂场景。目前小米HAD辅助驾驶在新SU7上全系搭载，还是免费的，迭代速度越来越快，体验也会越来越好。#小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#

46. IVISTA中国智能汽车指数最近测试了小米YU7 ；在智能安全、智能行车、智能泊车、智能交互四大项，小米YU7考了 G+（极优），全部都是最高评级。之前易车直播测YU7主动安全，11个项目也是全部成功；我仔细看了一下他们的测试项目，智能安全涵盖了多场景下的AEB/AES能力测试，YU7在这些基础场景里都能通过；小米今年的主动安全进步特别显著，基础能力对比行业头部来说基本没有差距，更多还需要用户认知的培养；AEB/AES能力不是为了想撞都难，而是守护每个交通参与者的安全，而且小米HAD辅助驾驶软件完全免费，真正做到了安全是标配，安全是基础

47. 小米HAD增强版，体验如何？体感接近华为ADS3.3，变道丝滑，纵向刹车变少，信心十足！#小米汽车ota##小米汽车ota冬季大版本升级# 动动枪DongDongGun的微博视频

48. 请问到底什么是端到端自动驾驶？

49. 新款小米SU7，到底升级了啥，还值得买吗？

50. #雷军称辅助驾驶新版本进步很大# 作为第一批小米YU7车主来说句公道话，我们第一批提车时小米智驾确实表现一般，后面也经过几次OTA升级，但智驾提升最明显的是从300万到1000万Clips版本，这个版本智驾属于是「突然变聪明」的翻倍提升，最明显的就是纵向舒适度。比如红绿灯启停，甚至能比多数司机的脚法还柔和，最后停住那一下车身都不会有晃动，而且拥堵跟车不会窜，窄路会车也不尬停，关键是小米的智驾完全免费，小米这次增强版虽没提VLA，但后面绝对是早晚的事，暴雨识别、加塞应对这些升级就很实用，期待下实际效果如何

51. 3月18日，小米CEO雷军发文分享小米辅助驾驶的最新进展：“小米HAD辅助驾驶全新升级XLA认知大模型，新一代SU7全系交付即搭载。这次升级标志着小米HAD辅助驾驶，首次打通了“辅助驾驶”和“具身机器人”两大任务，引入多模态输入，融入了小米自研的 MiMo-Embodied 具身基座模型，能更好的学习、理解复杂场景。小米智驾团队，过去的2年，小米HAD辅助驾驶发布了3个大版本。这意味着，2年时间，团队走过了很多同行5年、甚至10年走的路。”#雷军##新一代SU7##小米汽车#

52. 42Mark 城区辅助驾驶榜更新啦！这次测试的是小米 YU7 最新更新的 HAD 增强版。网页链接还没看视频的可以先看这个「省流」版本的成绩榜单以及测试总结：这次小米 HAD 增强版的最终 GA 占比为 62.5%，但是由于产生了两次安全接管，基于安全接管优先的规则它在我们榜单上排名第 6。小米 HAD 增强版在驾驶质感与场景适应性上实现了大幅跃升，尤其体现在路口制动的平顺性、路径规划的精准度以及对隧道、掉头等长尾场景的驾驭能力上。但与此同时，系统在复杂路况下的决策短板依然存在：一是在高密度人车混行流中，对非机动车的绕行博弈不够坚决；二是错位路口的轨迹规划缺乏对导流线的合规考量。这两大痛点，将是未来版本优化的核心方向。历史测试成绩指路：- 问界 M8（ADS 4）网页链接- 特斯拉 Model 3 网页链接- 奥迪 Q6L e-tron 网页链接- 小鹏 MONA M03 Max 网页链接- 小米 YU7 （HyperOS 1.9.2 ）网页链接- 领克 900 网页链接- 极氪 9X 网页链接- 蔚来 ES6 （Ceder S 1.1.0 CN）网页链接#42mark##新能源汽车##小米HAD增强版抢先体验#

53. 小米YU7 驾驶辅助功能测试结果出炉

54. 搭载最新#小米HAD增强版#和安全辅助功能的小米YU7，在昨天易车「主动安全能力超级测试」中，通过了高速、城区、夜间三大场景的全部11项测试，整个测试全程还是非常挑战的，而且全程直播、全程直播！大家可以看看测试中的实际表现数据。再次提醒大家辅助驾驶不是自动驾驶，驾驶仍需保持专注！

55. 可以和大家剧透一点，这次小米 HAD 正式命名是 HAD 增强版。所以从字面看，这次升级还是在原先一段式端到端基础上做了一次非常重要的体验提升。这次车展会带来一些新技术，但这次还不是VLA版本，也不是之前提到的 XLA。但 XLA 可以敬请期待#小米yu7##小米汽车#

56. 小米YU7 1.11.0系统，端到端辅助驾驶增强版实测一刀不剪，覆盖高速、城区，复杂路口

57. 如何评价小米端到端辅助驾驶？

58. 这次#新一代SU7#智驾能力也进一步强化。硬件方面，全系标配激光雷达与小米HAD辅助驾驶，感知硬件包含1颗700TOPS 英伟达 Thor芯片、1颗激光雷达、1颗4D毫米波雷达、11颗高清摄像头及12颗超声波雷达。全系标配25项安全辅助功能，涵盖前向、后向、侧向及其他安全能力，包括紧急转向辅助、前后向低速防碰撞辅助、侧向避让辅助、车道保持辅助、盲区监测预警等。软件算法方面，小米HAD全新升级XLA认知大模型，具备多模态认知输入、高效原生语言与拟人化行为三大核心能力，实现三大能力提升:商场地库车位级导航，支持语音输入目的地、自主行驶至最近电梯口、主动寻找并泊入空闲车位、语音提示电梯方位；复杂场景理解推理，可应对绕行博弈、临停车识别、盲区防御控速等场景；语音控车辅助，支持行车语音控车与语音泊车。第一代SU7 Pro版/Max版、SU7 Ultra、YU7全系将陆续OTA升级该模型。#小米新一代su7今日发布# #小米发布会#

59. 小米 HAD 辅助驾驶全新升级 XLA 认知大模型，新一代SU7全系交付即搭载。这次升级标志着小米 HAD 辅助驾驶，首次打通了「辅助驾驶」和「具身机器人」两大任务，引入多模态输入，融入了小米自研的 MiMo-Embodied 具身基座模型，能更好的学习、理解复杂场景。比之前端到端更强，期待一下#42how##新一代su7#

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61. 小米YU7智驾升级？一刀不剪，小米HAD端到端增强版实测，这次能不能进第一梯队

62. 未来升级留了巨大机会！！//@雷军:全系辅助驾驶的硬件满配，给未来升级留了巨大机会。我坚信，未来一年，小米辅助驾驶系统的能力还会有迅猛提升。还有，激光雷达、4D毫米波雷达等硬件在复杂环境时候确实可以提升安全性。小米车主们来说说，刚发布的 HAD增强版，使用体验如何？

63. 动态试驾小米 HAD 增强版！这波智驾体验到底有多丝滑？

64. 小米汽车陈光：端到端用于自动驾驶的强化认知框架（NVIDIA GTC）

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72. 小米 HAD 增强版

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80. 小米智驾掉队传闻有何事实依据？

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86. 详述「Xiaomi HAD 增强版」强化学习、世界模型和体验升级

87. 小米HAD增强版发布

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113. 小米汽车正式发布辅助驾驶增强版。正式发布「Xiaomi HAD 增强版」，在1000万Clips版本的基础上引入「强化学习」与「世界模型」。小米世界模型，收获全球学术权威认可：ViSE算法在2025年ICCV相关专业挑战赛荣获冠军；Genesis生成模型相关论文被人工智能顶会NeurIPS收录。技术升级带来体验升级：无论是纵向体验，还是横向变道场景，以及对路况的研判能力，都有非常大的提升。同时提醒大家，辅助驾驶过程中，要始终保持专注，随时准备控制车辆。 #小米汽车 #雷军 #小米 #小米yu7 #小米su7

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121. 小米智驾的关键在端到端，不在激光雷达

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