10月19日上午，小米汽车官微宣布OTA Xiaomi HyperOS 1.18上线并开始正式推送，SU7、YU7两款车型均在覆盖之列。对车主来说，这一版的实质变化可以概括为三件事：城市辅助驾驶体验再打磨一轮，座舱新增超级小爱专家模式等功能，推送采用分批灰度、部分能力看车型硬件，不是每台车拿到的更新都一样。微博·小米汽车
这次OTA的重心在城市智驾体验：官方口径是加减速更顺滑、告别急刹顿挫，变道更自然、绕行柔和连贯，感知车流变化后路口通行更从容，针对的正是此前跟车急刹、动作生硬这些高频吐槽点。高速领航的一项优化则明确写着“提高超车积极性”。需要说明的是，更积极不等于降低变道门槛：智驾系统决定是否超车时，要权衡继续跟车损失多少通行效率、超车能带来多大收益、整个动作能否在安全余量内完成，这次优化更接近让系统更及时地抓住有价值的超车机会，同时减少收益有限的动作。微博·车圈小悠米知乎·智驾最前沿
另一个值得注意的变化发生在名字上：小米的端到端辅助驾驶升级并更名为“全域领航辅助”，据媒体报道，车位级领航的覆盖范围进一步扩大，导航不再只把车带到停车场入口，还能直接领航到电梯口和充电桩车位。不过更名本身不代表硬件能力发生变化，这套系统仍然只向搭载相应硬件的车型开放。快科技
座舱的新增功能里，分量最重的是超级小爱专家模式，小米旗下小爱同学的官方账号还专门为其做了宣传。按照数字尾巴对更新说明的梳理，它的卖点是更强的模糊指令理解、说到一半也能随时接续；此外QQ音乐和网易云音乐新增歌词翻译，行程与能耗界面新增湿滑路面提醒，抬头显示支持随心自定义并新增覆盖第一代SU7 Max、SU7 Ultra，还加入了车外语音音量调节。一个细节：官方更新图注明专家模式SU7、YU7全系可用，但目前仅支持“蜜糖”一种音色，评论区已有不少车主要求开放更多音色。微博·小爱同学数字尾巴
功能虽多，落到每台车上的并不相同。官方图卡注明本轮辅助驾驶升级面向“搭载Xiaomi HAD车型”；据车主和媒体对照更新说明，第一代SU7标准版不搭载激光雷达，这次智驾升级与它无关，能拿到的主要是专家模式等座舱功能。推送节奏同样是分批的：早在10月12日前后，1.18.0就已开始向部分车主推送，10月19日官宣的则是面向全量车主的陆续开推。官方没有公布全量推送完成的时间表，截至10月20日，仍有不少车主反馈尚未收到更新。抖音车主知乎·深圳陈子昂
舆论场上，好评集中在智驾：有车主实测后认为变道更果断、加减速更平稳，数码博主石头搞机转述的更新车主感受是质变。但所谓“第一梯队”是博主和车主的主观评价而非官方定位，成色如何还要等更大范围的实测检验。另一面的声音同样集中。一是推送方式被吐槽过于低调，官宣评论区的热评直言“别家都是大大方方提前公告，就小米弄得像核弹保密一样”。二是老需求仍未兑现——组队模式和通透模式在1.18依旧缺席，第一代SU7车机动画与新车型不同步的问题也还留在清单上。微博·石头搞机微博热评
对已经收到更新的车主，这一版的检验路径很具体：早晚高峰的城区路段里，重点体验起步跟停是否不再突兀、路口博弈和变道动作是否更自然，座舱方面值得一试的是专家模式的模糊指令和接续对话。还没收到的，官方推送仍在扩围，可以留意车机与App的推送提醒。对把辅助驾驶当核心诉求的观望者，1.18是观察小米智驾迭代速度与体验成熟度的现成样本——只是判断它是否配得上“质变”的说法，更稳妥的依据，是接下来几个月陆续出现的第三方实测。
