首款双光源固态激光雷达，薄至8.2cm的石头自清洁扫拖机器人深度评测

前言

hi，铭记在此，其实上一款产品的体验并没有过去太久，石头也是真切地告诉了我，什么叫“卷”产品，没承想，新款又发布了，但不可否认，声波震擦和旋转拖布的双旗舰模式，保证了石头的新鲜感，而且石头是那种 不是型号大迭代，数据疯狂塞，新功能没有的窘态。要如何对得起这个10到20，不知道大家有没有想过这个问题，石头给的成绩单，个人是一直很喜欢石头，因为它的大迭代是大量新功能的加入，是大量细节的优化修正，是真正痛点问题的改善，是真正意义上的进步。

如果要给第一眼的V20打上标签，我愿意用”精密小巧“来评价，如果只有一个字，那就是”简“

何为简？消失的顶部LDS、DToF，也就是我们常说的激光头，而这个变化带来的最大帮助就是通过性。

基站分为水箱版和上下水版且不在兼容，而上下水版又称为mini版。

石头只会在自家的顶级旗舰上使用黑色色调，上一次是G10S Pro，而这次，是V20。

往期千篇一律的评测是否让你深感繁琐？大量内容和图片似乎都不是重点，又处处是重点？这篇铭记只讲干货啦！

双光源固态激光雷达的加入带来全新体验

扫拖一体机有两大痛点是一直未能解决的，其中最大的问题恰恰是主机尺寸，这点声波震擦的G系列相对好一些，而旋转拖布系列的体型，就显得有点大了。那么这次V20带来了什么？

首先非常直观，顶置LDS、DToF激光雷达被取消，并非当年竞品的下沉，而是真正地取消了，所以机身厚度立竿见影的下降至8.2cm。

更薄带来的好处非常直观，通过性，当然好处不止于此，由于顶置激光雷达高于机身，厂家不得不给其配了保护盖和微动，以实现避开低于扫地机总高但高于前撞板的避障，而现在不需要了。

高度问题解决了，那该如何解决没有常规的LDS、DToF激光雷达的问题呢？这次石头科技直接硬核升级，采用了两个3DTOF激光雷达，配合扫地机原有的多种传感器，实现多传感器融合。

下图中的点阵/面阵可以获得更多的信息，对于易卡/可推动障碍物识别精度更高，这也是为什么后续在可乐罐测试的时候，其表现得更为大胆，也是因为识别精度提升而做出的改变。

哪两大升级，超薄机身，双光源固态激光雷达，3DTOF采用的是高端手机同款的面容解锁级别传感器，可以完整获得障碍物信息，这也是石头V20可以实现22大类多达73种障碍物识别的最大底气。

双机械臂带来的超高覆盖率

超薄机身可以带来极佳的通过率，对于低矮区域只要不低于8.2cm都可以正常进出，而双可伸缩机械臂解决了两个问题，分别应对延边的拖和阴角的扫，可以说这两个项目就实现了全屋超过95%以上的覆盖率。

也许你没有算过，我是真算过我家里的阴角数量，实打实达到了30个以上，而且部分区域如床底是无法直接清理的。

从实测来看机械臂的伸出和回缩非常及时，边刷既没有漏扫，机械臂也没有撞击墙面。

从实际体验来看，双机械臂确实解决了扫地机最后一公里的清扫，简而言之，地面清洁基本上可以做到完全由扫地机托管。

当然，不漏扫漏拖，不过度重复扫也和基础算法和穿越能力有关，以椅腿森林为例，除桌腿本身结构原因造成无法扫拖到的区域外，没有明显的漏扫漏拖，可以看到簸箕也被正确识别了，线路也足够清晰。

让我意外的是穿越能力，这个一般出现在厨房，卫生间过门石区域，一般来说在存在2cm左右的台阶，石头往期产品正常情况也是可以翻越这个障碍的，但在拖地的情况下，地面和主轮被打湿，主轮在翻越的时候就会更容易出现打滑，导致翻越困难或者不能。

从实测来说，2cm基本上已经无压力通过了。

即使难度加大，面对上坡，移门遮挡仅37cm宽度，移门轨道等诸多不利因素的前提下，依然无法阻挡V20前进的步伐，从这个项目也可以看出V20的传感器精度依然保持了很高的水准。

逻辑改变，避障完成超越

优秀的硬件打底，本来就不是特别担心，不过实测还是让我相当惊讶，当然聊障碍物先要聊家庭人口数量和组成，新装修143㎡，搬家前住一起六口人，搬家后分开住了，是四口之家。

全住一起基本上就别考虑太多，上午拖地下午脏的案例比比皆是，这也是买房子的原因之一，所以新房家中的障碍物基本上以孩子的玩具居多，例如大儿子房间掉在地上的红领巾，袜子；二儿子放在地上玩的积木，随手扔地上的餐巾纸等等，如何保证正确清扫，且不卡死？

硬件的提升在实测逻辑上确实有差别，我们先看结果。

• 毛巾识别织物√避开√距离中

• 玩具火车轨道识别线材×避开√距离中

• 拖鞋识别鞋子√避开√距离贴近

• 数据线识别线材√避开√距离中

除玩具轨道未能争取识别，但正确避开外，其他项目均正确识别，避开，对于易卡物体，会较为保守，保持距离，非易卡物体会相对激进，保证清洁面积。

这点从九宫格测试就可以看出来了，面积更大的圆柱体V20确实有避开动作，同时也有轻推的动作，这也是硬件提升后避障逻辑做出的修正，从覆盖来看，也没有明显漏拖的区域。

当然，诸如扁平状的口罩和餐巾纸，短数据线等，还是有可能会导致卡死的，需要注意。

11000Pa超大吸力和超强的拖地能力

大家知道去年我家装修所以有一段时间没有关注扫地机，等到回头看，发现吸力就如我朋友说的，迟早会破万Pa，当然，11000Pa的Max+档位对于风道要求是很高的，毫无疑问相较于更早的产品，V20一定是全面重新设计的，而石头家特有的自维护双螺旋胶刷带来的帮助，个人认为是更大的。

可以看到，甚至是螺丝钉都可以扫走，其他大颗粒也都有不错的扫除能力。

那石头V20是如何实现清理头发？短发会被直接吸走，而少量长发滑落两端会自动切割，自维护名副其实。

说完扫，我们说拖，说到拖一定会说厨房和卫生间，其中厨房的问题是重油污，即使你拥有一台优秀的油烟机，炒菜过程中也难免会有油溅出的情况，这也是为什么厨房的地面永远是污污的。

从实测来看，V20的拖布着不错的清污能力，仅一次就清除了生抽酱油，地面上色情况也很轻微，基本上再来一遍就可以彻底干净了。

如果一次不干净，V20也会自动复扫复拖。

卫生间同样属于重污染区，两个男娃请自行想象，而马桶区域的难点则是不规则形状，清理起来也相对麻烦，如果你想让扫地机清理此区域，个人建议是按分区回洗，或者预先处理后再让扫地机扫拖。

应对与不同的地面材质，拖地逻辑也会有不同，光面地砖需要低水量减少水渍，而哑光地板需要高水量增加清洁能力，厨房则需要扫拖多遍，所以可以设置阳台地砖区域为MAX吸力加小水量拖地，而书房地砖区域可以设置强力吸力和大水量模式，厨房则是全部最高，清扫两遍，扫拖逻辑送给大家！

要不，AI省心模式吧。

托盘胶条加入，自清洁再一次升级

对于G系列的喜爱，有很大一部分在于基站自清洁的完善，而石头V20也完成了旋转拖布的迭代。何为自清洁，即自动清洁，自我清洁，其中包括对拖布的自清洁，也包括产品污染区如清洁托盘的自清洁。这方面一直都是石头的强项，同时，石头也完成了一次自我升级。

现在居然还加入了独立马达和胶刷用于刮擦托盘底部，利用双托盘胶刷来实现垃圾往沥水篮聚集，配合加大了尺寸的沥水篮，可以进一步延长手动清洁托盘支架的时间。

由于测试项目中基本是先吸后拖，托盘并不脏，所以下面的测试本人会认为放一些垃圾进去，观察自清洁的表现，从小纸片实测来看，确实效果显著，纸片全部集中于沥水篮区域。

清洁托盘足够干净了，那么拖布能洗干净吗？两次清洁后可以彻底干净，一方面说明自清洁优秀，另一方面说明霍尼尔抗菌拖布优秀。

那么为什么石头扫地机的拖布会那么优秀。

其一，拖布吸水率高

由于拖布支架镂空设计的天然优势，烘干效率确实高，新拖布和烘干后拖布重量基本上一致，所以这里仅展示烘干后与湿拖布的重量对比，测试吸水率的目的很简单，湿拖地面的拖布含水量是有阈值的，水量太低拖不干净，水量太高会增加水渍，滴水，所以合适的拖布克重和吸水量很重要。实测含水率达到了208%，含水量达到了52g，非常优秀！

在取拖布的时候顺便测试了烘干温度，考虑损耗，41℃的表现也很不错。

其二，拖布高渗透性，高吸污能力

这个测试我没见过，是那么久的扫地机评测积累后想出来的，将酱油直接滴于拖布上，可以观察到酱油是否被拖布最快速度吸走并快速扩散，这个测试也呼应了上面用酱油测试没有大面积涂花地面的原因。这个项目是很容易复现的，欢迎各位可以用不同的扫地机做类似测试。

拖得干净，洗的干净，那么最后则是烘的干爽，45℃双路烘干几乎将扫地机涉及到水的区域都烘干了，自然舒服。

mini上下水基站，我的心头爱

放在最后说，并非不是最喜欢，恰恰相反，石头V20的mini上下水基站是真的好用，从尺寸来看，V20的尺寸远远小于G20，仅仅高度就只有405mm，而G20是450mm。

而且由于结构设计更为合理，上下水基站的安装也非常便利，除了线材预留了理线槽，连水管都预留了走线槽。

只需要将3分管的进水和2分管的排水接上就可以了，本人家中预留的位置足够宽敞所以理线也不用那么规整。

说到基站位置的预留，真的奉劝大家，一定要考虑到位，如果是全屋定制的的柜体其实还好一些，如果你像我一样，实在墙面上预留了一个槽专门放扫地机，一定要算好空间，不然就会遇到本人相似的问题，差一点点，我的G20就塞不进去了。

智能化家居

石头T7 Pro是本人开始评测扫地机的开端，而巧合的是那一代就已经支持实时视频，之后的G10S Pro亦是如此，而这次V20终于回归了。

实时视频的加入也是旗舰扫地机的标配了，并且加入了手势加密，不用担心安全性，同时支持语音视频通话，支持指哪到哪，支持巡航，而且黑暗情况下，LED灯自动打开辅助照明。

语音控制的加入确实增加了很多便利性，有意思的是，V20会将头部对着你，很聪明，如果是运转状态下呼喊它，它也会停下工作回应你，而且支持多指令交互，连续对话，方言。至于其他命令，你可以慢慢摸索。

当然，你也可以打开它的省心模式，完全由石头V20托管。

另一个功能，个人是强烈推荐的，建议设置下指令，例如你可以设置先扫后拖，对于家里比较脏的情况下可以更好的深度清洁。

总结：良心大迭代

当我再一次认为，扫地机的迭代就此告一段落，近期内不会再有大的动作，结果石头V20新品就发布了，这可是首款双光源固态激光雷达，这让我想到了新能源车上的犄角，加上RGB摄像头实现全范围扫描，配合远近双光源发射光点形成大量点阵，形成面阵，获得大量物体信息，这也是为什么石头V20避障智能化提升和逻辑改变的重要因素，同时取消LDS、DToF顶置激光雷达带来的另一个重大红利则是厚度大幅下降，8.2cm机身高度近阶段基本上傲视群雄，这相当于常规扫地机“不低于11cm”的通过能力直接拉到8.5cm以内。

在者就是基站再升级，mini基站本身的体型优势，550ml超大容量清洁液盒，72ml主机水箱容量等，加上双刮条的加入，将底座易脏的最后一个痛点解决，配合加大沥水篮，本人确实很好奇，多久才会堵。

其他方面，摆着手指算，双机械臂清洁，家里几十个阴角，那么多边都可以扫拖到了，几乎做到100%覆盖；高识别率同时带来了差异化避障，该让开的让开，该贴边的贴边，该冲的冲；可抬起主刷和拖布支架可抬起10mm，前者的优势在于实现了静音纯拖，后者本人在很早的时候就说了，穿越未拖/干净区域，对地毯只扫不拖，拖布支架可抬起是扫地机界的重大革新，所有厂家都不可能不考虑这个问题，你不做，未来就一定会被淘汰，你看，哪家没有？

老产品也许会因为迭代导致功能缺失，但老产品依旧可以称为好产品，因为扫地机迭代并非简单的功能叠加，正如硬件加入只受限于扫地机结构是否可以容纳，而软件在其间也是扮演着重要角色，石头V20的进步给我的感受更多的是，软硬件搭配优秀，黑金刚旗舰扫地机。

小编注：本文作者@铭记1106 是什么值得买首席生活家，他的个人自媒体信息为：

微信公众号：铭记华丽空净评测

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