追觅S40扫地机器人首发实测｜全屋清扫真实表现

首批拿到追觅S40，在家完整跑了好几轮全屋清扫，抛开宣传话术，说说实打实的使用感受，优点和缺点一并讲清楚。

先说说建图与避障，开机第一次跑全屋，建图速度很快，家里拐角、开放式厨房、家具多的客厅，地图基本一次成型，很少出现分区错乱。搭载的AI避障，对家里常见的拖鞋、数据线、椅子腿识别还算靠谱，走过杂乱的地面，大多可以绕开，不会乱撞。还有宠物关怀模式，养宠家庭可以开启，靠近猫砂盆、宠物食盆会自动加强清扫，也会小心避开地上的宠物用品，这点对养猫养狗家庭很友好。越障能力表现不错，家里1.8‑2cm的门槛、爬爬垫，大多可以顺畅通过，很少出现卡死被困的情况。

清扫方面，吸力日常对付浮灰、零食碎屑、猫砂效果很不错。地毯识别功能可以自动加大吸力，深入清理地毯缝隙灰尘。贴边采用扭屁股贴边的方案，机身转动让拖布尽量蹭到墙角，相比老款墙角覆盖率有所提升。基站是高温喷淋洗拖布，类似洗碗机喷淋冲洗，洗完之后热风烘干，减少拖布发臭发霉。大容量尘袋，一个多月不用手动倒灰，懒人这点很省心；语音控制响应也很灵敏，直接喊话指定打扫某一个房间，不用点开APP操作。

当然也有客观短板。首先面对地面干透的顽固污渍，比如干掉的酱油、干涸饭渍，圆盘拖布反复过几遍依旧会留有淡淡的痕迹，顽固脏污没法完全替代人手擦拭。其次，遇到地面散落大量大颗粒垃圾时，偶尔会出现把小颗粒打飞的现象。另外在光线很差的昏暗角落，避障识别准确率会有所下降；基站内部清洗盘缝隙，隔一段时间依旧需要自己简单擦拭清理，没办法做到完全零维护。噪音方面，清扫开大吸力的时候声响明显，建议设置离家定时清扫，不要夜间运行。

整体总结：适合日常维护家里地面卫生，尤其家里有宠物、家具杂物多的家庭，避障和宠物模式加分不少。但不要指望它处理一切顽固老污渍，它是减轻家务负担，而不是彻底解放双手。选购的时候可以对照自家家里杂物多少、有没有宠物再做决定。