三目激光雷达 超强避障 360扫地机器人X100 MAX全面体验

创作立场声明：本文旨在为广大值友选购扫地机提供详尽的参考，欢迎在评论区多多指教和捧场。

近期家里面积达200平方米的新房终于装修完毕，需要购置各种智能家电了。以往家里购买使用的几款扫地机器人，存在着种种不足：有中断清扫提醒清理尘盒的、有避障脱困能力稍弱被老爸从柜子下面救出来的，似乎总是要有人照看。

所以，这次挑选扫地机器人的关注点集中在：智能化自动化程度要高，除了按开始键中途不需要人工干预，能支持一次清扫200平方米的大户型，机身薄能进入床底柜底沙发底，把各个犄角旮旯都打扫到。经过在张大妈看晒物和评测，最终选中了360超薄旗舰扫地机器人X100 MAX。

三目激光雷达 精准避障

Lidar-SLAM+三目激光矩阵，使360扫地机器人 X100 MAX如虎添翼。

Lidar-SLAM意思是激光雷达同步定位与建图，其中，Lidar是激光雷达，作为传感器提供对周围环境的感知与探测；而SLAM是同步定位与建图算法，主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题。Lidar-SLAM是目前最稳定最主流也是最精确的定位导航技术。

X100 MAX用SLAM算法结合激光雷达传感器，高效绘制室内地图，智能分析和规划扫地环境，从而成功地实现智能导航。

作为旗舰型号，360扫地机器人X100 MAX毫不吝啬地采用了三目激光雷达矩阵（由dToF雷达、前向固态线激光和侧向固态线激光传感器构成）。三个激光传感器虽然增加了成本，但很好地实现了激光雷达在扫描视野范围、距离和精度上的完美覆盖。达到了毫米级精度建图，立体识别环境，能够精准避障。

体验：避障-通过

360扫地机器人X100 MAX要想脱离人工干预，完全自主工作，其核心算法含金量非常高。因为：

• 机器人要像走迷宫那样，既能遍历清洁全屋所有地面，又要不留死角。

• 避开各种类型障碍，特别是不能被困在某些疑难角落，空耗能量，没有效率。

• 保障业主以及家庭财产的安全，还有机器人自身的安全，对于楼梯、台阶等危险地段要坚决绕开；对于地毯和各种指定的禁区要正确识别。

• 机器人清扫时的工作轨迹，有点像一笔画，先清扫房间四圈边缘，然后像填图一样，用S形的往复轨迹，覆盖到全屋地面。

配合dToF扫描技术，先进的AI-POWERED 3D VISION视觉导航系统，轻松实现3D立体全屋避障。

我们用了充电头、小风扇、花瓶、茶叶盒、漱口水瓶等各种不同形状大小的日用品来作为障碍物，先体验一下，360扫地机从充电座出发，前往指定清扫区域时的避障通过能力。此时扫地机的主要任务是前往目的地，所以只要绕开障碍物、快速通过即可。

这两段视频，记录的是机器人返回充电座时，灵活选择了不同的路线。

在基本相似的大环境中，后者地上多了一包抽纸，扫地机器人并没有墨守成规或束手无策。这两次回充路线的不同，反映出360扫地机器人X100 MAX在精准3D建图、识别立体环境和智能避障算法方面的成熟度和先进性。

体验：避障-清扫

前述的避障-通过测试中，扫地机的任务是前往指定清扫区域，所以算法上只关注如何安全通过障碍区。

那么，如果在清扫区域存在障碍，360扫地机器人又会采用怎样的避障策略呢？

• 我们在360扫地机App-指哪扫哪功能中，划定了一块包含各种障碍物的长方形区域。
  

• 图中的绿色长方形，为指哪扫哪所划定的清扫区域；

• 带白点的紫色圆形图标代表扫地机；

• 白色线条为扫地机轨迹（此时为无障碍清扫）。

并撒上一大片小米，来模拟待清扫的垃圾，进行测试。

启动任务后，360扫地机先与充电座拉开一段距离，然后原地旋转，激光雷达扫描，开始探索周围环境，相当于在思考”我是谁、我在哪儿、我要往哪里去“这三大哲学问题。定位成功后，即开始进行清扫。

因为当前是清扫任务，所以遇到障碍（茶叶盒）时，不再是简单地路过和避开，而是紧靠着茶叶盒绕圈清扫，确保不留下空白。

• 从360扫地机App的动态图也能看出：
  

• 红色箭头所指的白色圆圈即为扫地机围绕障碍进行绕圈清扫。

• 图中一共能看到4个障碍，正好是我们摆放的花瓶茶叶盒等物品。

• 围绕障碍物的4个白色圆圈，代表着扫地机的清扫轨迹。

在清扫区域中，凡是没有障碍物的地段，依然用S形的清扫路线进行填充。直到探测到下一个障碍物（白色花瓶）为止。

紧贴障碍物（花瓶）清扫干净后，则前进到下一片待清扫的区块。视频中可以看到，茶叶盒、白色花瓶周边都被清扫得干干净净。

360扫地机就像一个无人驾驶汽车，能够对环境进行3D感知、灵活脱困、绕障清扫；使用之前也不必先收拾家里地面，扫地机器人遇到障碍能灵活避开，能清扫的地方都能主动搞定。

清扫任务完成后，打开尘盒，检验一下360扫地机器人的劳动成果。

隐藏雷达 超薄机身

与一众常规的扫地机外观不同，360扫地机器人X100 MAX取消了顶部激光雷达的凸起结构，而代之以业内首创的隐藏雷达设计。扫地机正前方半圆弧状的狭长窗口，便是探测激光发射和接收的通路。这一创新将机身高度压缩到了8.5cm，从而大大减少了顶部障碍和受困机会，360扫地机可轻松钻入沙发和床底，清扫不留死角。

体验：低矮空间清扫

由于采用了隐藏式激光雷达，低矮空间不卡壳不碰头，8.5cm的纤薄机身，提升了家具底部的通过性。

360扫地机钻入芝华士头等舱沙发下之后，雷达和碰撞栏感知到了沙发内部的金属骨架，所以安全地脱困退出。

本来，电视柜底部的高度是能容纳360扫地机的，但因为底部镶嵌了一条氛围灯带，扫地机的立体空间识别功能发挥了作用，灵活地避开了灯带。

我家这个三人沙发因为支脚比较矮，其他的扫地机都只敢在边缘试探，没有能钻进去的；用扫帚或拖把清扫时，不但弯腰费力还存在视觉盲区。

360扫地机器人X100 MAX凭借超薄机身的优势，在沙发底部来去自如，居然还从沙发背后钻了出来。能够进入床底柜底和沙发底部，清扫更大的面积，大大减少了家中的卫生死角。

500ml大容量尘盒

360扫地机器人X100 MAX使用500ml大容量尘盒，这一点对大面积的户型非常友好。新家的面积超过了200平方米，之前的扫地机尘盒容量较小，不一会儿就装满了，造成清扫中断，还要倾倒灰尘垃圾，把自动清扫变成了人工干预，非常影响体验。

X100 MAX尘盒有初级滤网（可水洗）和HEPA滤网，能够拦截过滤灰尘、颗粒物、绒毛等，避免吹出的气流对室内空气造成二次污染。

尘盒旁边，还收纳着一把带小刀的清洁刷子，造型很像一只可爱的猫头鹰。刀刃巧妙地设在内侧，避免不小心发生割伤。

520ml大容量水箱

无需翻转机身，捏住卡扣，360扫地机器人X100的水箱和拖布支架均可单手拆装。

X100采用520ml大容量水箱，就算是300平方米的大户型，加一次水也能满足全屋拖地的需求。视频中，演示用的矿泉水瓶容量为550ml，可以看到大部分水都倒进了水箱。

水箱和支架上均有清晰易懂的操作图示，比如利用魔术贴轻松安装拖布。

体验：小噪音与大吸力可以兼得

一般情况下，想提高清扫的效率和洁净度，提升扫地机的吸力是有效途径，但也往往伴随着噪音升高的弊端。

首次体验360扫地机X100有一个意外的发现：当扫地机在客厅工作时，工作噪音对观看电视影响不大。

360扫地机采用10重降噪工艺，保证大吸力的同时，有效降低了工作噪音。

新型Nidec无刷电机，转速可达27000转/分钟，提供四档吸力调节。其中标准档吸力1000Pa，MAX档吸力达3300Pa，配合主刷的旋转刮扫，能深度清洁角落缝隙中的毛发灰尘和垃圾。

掀开上盖，提起把手，轻松取出尘盒。轻按侧面的绿色按钮，不必脏手，即可一键倒灰清理垃圾。

因为360扫地机能进入沙发底部彻底清扫卫生死角，所以首次全屋清扫收获颇丰。视频中向左跑出画面的，就是一颗比玉米粒还大的玻璃珠，躲在沙发下面多年了，可知扫地机的吸力有多大。

体验：全屋精准建图

新机开箱，首次清扫还有一个重要的任务就是为全屋创建地图。全面而高精度的地图，能帮助360扫地机进行精准的导航、避障、脱困、清扫，也从根本上影响着扫地机的工作效率。360扫地机依靠三目激光雷达矩阵，3D立体识别全屋环境，请看截图中每个房间、多数墙壁的还原度很高。由于家具、家电和各种物品的遮挡，之前使用的扫地机在建图时，往往仅能描绘扫地机可到达的区域，很难还原出墙壁的位置和户型。

支持2D、3D地图的自由切换，且收藏不同楼层地图后，360扫地机将在清扫时自动切换当前环境地图。

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360扫地机器人X100 MAX采用三目激光雷达矩阵，精准建图、智能避障；首创的隐藏雷达设计很好地实现了8.5cm的超薄机身，能进入柜底沙发底彻底清扫过去的卫生死角；大容量的水箱和尘盒，5000mAh的大电池，能一次清扫300平方米的户型；日常清扫时噪音控制得很好，不影响家人看电视。智能化程度高，App远程遥控，除了加水和倒灰，几乎不需要人工干预。整体性能和清扫效果达到了期望，这款超薄旗舰扫地机器人十分值得入手。