评测

三年磨一剑,终见米家扫拖机器人,深挖9题,万字解读,一文读懂这个夏天最值得期待的扫拖机器人!

2019-09-05 17:00:00 63点赞 204收藏 90评论

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写在最前


问题1:可圈点的外观变化与不足!


问题2:集合多款新配件,会带来哪些新改变?(二合一水箱、半湿拖布、单拖大水箱)


问题3:增配了什么、减配了什么?1999元,一如既往的良心价?


问题4:七种特别使用场景体验点评!(越障、沿边、90°墙角、复杂区域规划、临时调整规划、9cm茶几问题、自动回充)


问题5:搭配小米最强地图功能,APP体验如何?


问题6:拖地单项测评!(老干妈、干辣椒面、葡萄汁、算法逻辑、拖地力度、水润程度等)


问题7:其他值得聊一聊的问题!(噪音、长发缠绕等)


问题8:三种不同工作模式的续航对比?


问题9:后期耗材及费用!


总结(有点意外)


写在最前

       虽然楼主不是米粉,但与千千万万的米粉一样,楼主也非常期待这台等了三年的米家扫拖机器人会有怎样的表现,楼主竭尽全力希望用一篇文章告诉大家关于米家扫拖机器人的Everything,楼主不确定自己是否做到,但关于此篇众测报告,累计敲了1.3万字外加126张图,这其中还不算因为忘点保存而多敲的6千字。

      关于评测内容是楼主在充分体验并参考大量资料后,提炼总结出9个值得深入说明的问题,并以此作为文章主线,展开深度评测,目的就只有一个,你们看完这篇文章就可以决定买不买米家扫拖机器人!希望你们喜欢!

       2016年8月,小米发布了首款扫地机器人,凭借出色的使用体验和亲民的价格,深得消费者喜爱和关注,在北京消协2018年10月对30款扫地机器人的对比测试中,发布两年有余的小米扫地机器人仍旧取得了综合排名第一的成绩,三年以来,小米只推出了第一代小米扫地机器人和小米扫地机器人1S两款产品,虽然更新速度比iPhone还慢,但产品综合表现可圈可点,无疑是平价智能电器走入“寻常百姓家”的明星产品代表!三年磨一剑,终见米家扫拖机器人,深挖9题,万字解读,一文读懂这个夏天最值得期待的扫拖机器人! 

       还记得去年双11,不少值友错过京东5折抢购小米扫地机器人的机会,成为了“挥之不去的痛”,然而错过就是为了遇见更好的,三年磨一剑,这个8月,我们终于等来了米家首款扫拖机器人!想必这台机器也是众多值友最想评测的拖扫机器人,没有之一!能被选中,幸运又幸福!感谢什么值得买,感谢众测君,感谢米家!三年磨一剑,终见米家扫拖机器人,深挖9题,万字解读,一文读懂这个夏天最值得期待的扫拖机器人! 三年磨一剑,终见米家扫拖机器人,深挖9题,万字解读,一文读懂这个夏天最值得期待的扫拖机器人! 

       关于价格,目前小米官网小米有品均有货源,原价1999元,截至完稿前仍有200元优惠力度,1799元的售价对比科沃斯T5或者石头T6等产品,性价比可谓是十分突出,实际表现如何,下面一起来看看吧!

米家扫拖机器人1799元小米去购买看百科


问题1:可圈点的外观变化与不足!

☛颜色:米家扫拖机器人有黑、白两种配色,新增的黑色,给不同家装风格带来了新选择,比如工业风或深色系装修就会更适合搭配黑色扫拖机器人。不过,现阶段白色尚未开售,只能选择黑色!与原先白色款的色彩设计如出一辙,黑色款除了LDS激光测距传感器、滚刷和拖布支架上的卡扣是橙色外(如下图所示),其余部分统统是黑色,就连新增的扫拖二合一水箱也是半透明磨砂黑!

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这样的极简配色你喜欢吗?

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☛选色推荐:如果黑色和白色都符合家装风格,楼主更推荐黑色,黑色会比白色更有质感,同时白色使用一段时间后容易变脏,借用站内值友木木sowhat原创图片给大家示例!如果只允许选一种颜色,那当然选和家装搭的!

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☛外观变化(主机)米家扫拖机器人基本延续了第一代小米扫地机器人和小米扫地机器人1S的外观设计,产品尺寸350mm✖350mm✖94.5mm相比前两代产品几乎无变化,虽然尺寸无明显变化,但新款扫拖机器人在外观设计上做了两点优化,一是收窄了红箭头(下箭头)所指边框部分;二是红箭头(上箭头)所指部分变薄,并且还有向内倾斜的设计。这样,当对比第二、三张图示的米家1S和初代扫地机器人时,可看到米家拖扫机器人整体外观会显得更加轻盈(PS:楼主是初代扫地机器人用户、没有用过1S,对比图只是为了方便说明,不是YY评测,实际感受这款扫拖机器人的确比初代轻盈不少)。

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细节1:放两张细节图佐证,多数扫地机器人的边缘区域都是呈90°,向内倾斜的设计能让扫地机器人看起来不那么笨重,这个设计值得点赞!

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细节2:其实小米1S对比初代扫地机器人就已经收窄了边缘线,这次扫拖机器人进一步优化了此处设计,其收窄边缘线的幅度比不上小米1S,它适当加宽了边缘线,并把边缘线做成倾斜状,得到了更好的线条感!大家翻看上上一张对比图就不难看出了!

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☛细节3:除此外,最明显的一处变化是LDS传感器的保护盖由之前的圆形改成了这种近似圆形,显然~如果保护盖再继续采用圆形设计,那白色款的扫拖机器人不免让前两代扫地机器人用户产生审美疲劳,所以小米优先发布了黑色,想买白色的同学要再等等了!

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正面:米家扫拖机器人正面没有花哨的设计,正面盖板采用了韩国LG供应的塑材制成,质感和光感都很不错,会留指纹,但由于盖板与边缘处留有一定间隔,在实际使用中手指基本不需要触碰盖板,就能轻松开关,所以完全不必担心遗留指纹的问题。目前,市面上拖扫机器人的盖板通常有哑光和反光两种材质,楼主之前使用的美的i5 extra便是哑光黑,个人觉得盖板是反光材质的扫拖机器人无论在工作还是静置时都会显得更加明亮并且移动时会有流动的光感,会更适合时尚、现代的装修风格,偏向年轻人选择!另外,相比白色款,黑色款更容易看见积灰,不过这也正好可以当做判断家里地面是否清洁的标志!

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侧面:侧面设计变化主要集中在尾部,似乎汽车前脸设计规律也蔓延到扫拖机器人界,线条是越来越密,设计面积是越来越宽,总体来说,中规中矩吧!

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有意思的是,在加上拖布支架后,尾部变得更好看了,有点汽车加尾翼的意思!

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按键:按键功能与前两代机型一样,通过短/长按的方式,实现WiFi连接、清扫、暂停、回充、开关机、恢复出厂设置等6项功能!

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不同功能下,呼吸灯会显示不同闪烁状态下的红色、白色、黄色呼吸灯。

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背面:背面外观基本和前两代机型相同,没有太多变化,做工很好!

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☛小结:如上述,全新的小米扫拖机器人在外观细节设计上做了一定改变,使得整机更加轻盈,黑色配色的加入,也更好地满足了不同用户,个人认为外观上的不足在于正面设计过于单调,难以获得所有消费者的认可!


问题2:集合多款新配件,会带来哪些新改变?(二合一水箱、半湿拖布、单拖大水箱)

一张不完整的配件全家福:对比普通扫地机器人,米家扫拖机器人原装配件增加了二合一扫拖水箱、拖布支架和半湿拖布,但专门用于单拖地模式的配件(大水箱)是需要另外购买的,目前这款配件尚未在官网上架,打算买米家扫拖机器人的大户型老板,别忘了关注大水箱!接下来,我们重点说说下图有标识的3个配件。

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水箱、尘盒:这次小米为这款扫拖机器人配备了550ml单扫地尘盒、200ml+300ml扫拖一体水箱和550ml单拖地水箱,这使得米家扫拖机器人在面对各种扫与拖问题时变得更加“面面俱到”!这款产品是市面上为数不多配备“三盒”的扫拖机器人,哪丰富“盒子”配置的意义在哪里?楼主结合之前使用扫拖机器人的经历为大家做三点说明!(下图是机身内部配备不同盒子时的样子)

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①满足更多使用场景:根据不同卫生清洁程度选择特定的清洁模式,比如地面特别脏时,选择先单扫再单拖会比边拖边扫打扫得更干净,同时能避免产生“水+尘埃”的混合积尘;当地面中度脏时,边拖边扫清洁效率更高;而地面轻度脏时,单拖一遍快速清洁地面薄灰,会比边拖边扫更快,也比单拖更干净。

②更大的拖地面积:目前市面上比较热销的科沃斯T5(240ml水箱)、石头T6(140ml水箱)等扫拖机器人,水箱容量普遍在300ml以下,即便是外挂水箱(如下图所示)的扫地机器人,水箱容量也少有超过400ml的,而米家扫拖机器人单拖水箱容量达到了550ml,估计这是目前扫拖一体机中水箱容量最大的了,由此带来的优点有二:一是在电池最大续航前提下,米家扫拖机器人单拖地最大面积能得以保证;二是当地板积灰过多时,为能清理得更干净,需要大挡出水量时,可持续保证最大出水量的运行时间。

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③避免残留水迹:在使用二合一水箱时,可以配合半湿拖布,先拖(湿布)后擦(干布)最大程度地减少拖地后的残留水迹,特别是对于有纹路或者小凹后的地板或者地砖。

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三年磨一剑,终见米家扫拖机器人,深挖9题,万字解读,一文读懂这个夏天最值得期待的扫拖机器人! 举个栗子,比如像楼主家的客厅地板和厨房地砖都是带有纹路和小凹口,极易残留水迹的类型,有了二合一水箱和半湿拖布后,通过合理调节出水量,就不会残留水迹,同时也能更好地保护木地板。

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二合一水箱及工作原理:这款二合一水箱是最值得说一说的配件,不同于普通尘盒可以从前部打开,因为需要装水,所以它的前部是封闭的。值得一提的是,二合一水箱并没有采用普通尘盒的透明白色材质而是半透明磨砂黑材质这是一个十分值得称赞的设计细节,透明磨砂黑在保证能够看清内部水位的同时,即便长时间使用后产生了薄薄的黄色水垢,也不会影响外观,这一点使用过挂烫机的同学应该最有体会,楼主家挂烫机一直都是使用直饮净水,但时间久后,仍避免不了会滋生一层薄薄的黄色水渍。

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加水、倒水都是从一个口出。

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倒灰尘垃圾需要揭开滤网,显然这个设计并不理想,但也不得不妥协。

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微控水泵、智能电控解析:智能电控三档出水,官宣长久使用不会出现水路堵塞情况,配有一般外挂式水箱不具备的微控水泵,通常外挂式水箱靠自然重力出水,另一方面来讲,由于采用的二合一水箱结构比较特殊,所以也必须配备微控水泵,显然微控水泵调节出水量的精准度肯定是远好于外挂水箱的,唯一的问题是器件品质如何、耐用吗?另外,机器人通过感应触片来判断接入的是何种水箱或尘盒。

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二合一水箱分别在左右两端有两个出水口,感觉应该有3个或者4个出水口,出水才会更加均匀,你们觉得呢?待会评测再来具体看!


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相应地,在机身上也有对应的口,眼尖的你发现多了两个口没?

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楼主猜测多出来的两个口要么是留给单拖大水箱的专用出水口,要么是防止控水出问题时,漏水排水用的!

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其他配件

单尘盒:似乎不能与小米1S和初代扫地机器人通用!

滚刷:免工具安装,与前辈一样,单刷!

清洁工具实用靠谱,在机身里藏得好好的,一端用来擦灰,另一端可以割断毛发。

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拖布支架:带有上下浮动设计,单手即可完成安拆,装上后整机颜值加分!

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充电座和适配器:做工质感一如既往地好,充电座尺寸大幅减小,小米1S和初代扫地机器人的充电座尺寸均为230mm×109mm×129mm,而米家扫拖机器人的充电座只有152mm×74.6mm×99.5mm,除此外,电源线不再是之前的隐藏式设计,直接从侧边插入。嗯!我个人更喜欢这种小巧一点的设计。

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充电座顶部有LED指示灯,只是一般我们都只看手机显示吧,不过有了这颗LED,逼格立马提升了不少。

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小结:好了,配件部分就是这些,期待接下来的评测表现,很遗憾没能买到单拖大水箱,后续楼主会第一时间买来修改补充,想看的话记得收藏本篇评测!


问题3:增配了什么、减配了什么?1999元,一如既往的良心价?

作为首款小米扫拖机器人,1999元的定价与不带拖地功能的小米1S持平,目前官方持续有200元优惠,从定价上来说,并没有完全与小米1S拉开差距,那么对比初代小米扫地机器人和小米1S,这款全新产品都增配了什么、又减配了什么?是值得我们关注的!

楼主用“★”代表重要性,★为一颗星,☆为半颗星,最高五颗星。(仅代表个人意见)

增配部分

★★①吸力:初代小米(1800Pa)、小米1S(2000Pa)、小米扫拖机器人(2100Pa),比吸力更重要的是电机,三款产品都采用日本nidec无刷电机很难去判断电机有多大的升级,站在一个用户的角度,我们很少会使用最大吸力。

★★★★☆②LDS激光测距传感器:如果楼主没推测错的话,小米1S和初代小米都采用了同款LDS传感器,因为无论官宣和主流评测对小米1S关于LDS传感器升级的信息都甚少,对比上一代LDS,小米扫拖机器人有了明显升级,扫描频率从5×360°/秒提升到6×360°/秒,采样率从1800次/秒提升到2016次/秒,测距范围由6米提高到8米,仅从这三组数据来看,新款机器人全局规划能力至少有20%以上的提升。

★★★★③针对拖地功能,新增4款配件:为了提高拖地效率,小米增加了二合一水箱、半湿拖布、单拖大水箱(另行购买)、拖布支架等4款配件,二合一水箱有着比外挂式水箱更好的智能控水能力,半湿拖布解决了地面湿润问题,550ml单拖大水箱能保障机器人以最高档水量持续工作,更好清扫积有厚灰尘的地面。

★★★★④三种清洁模式可选:你可以针对地面不同的污渍和脏的程度,选择单扫、边拖变扫、单拖三种模式,提高清洁效率的同时,更能有效避免地面过湿、拖地余留印记等情况。

★★★☆⑤全新传感器:新增了尘盒/水箱感应器、拖布支架传感器,这些传感器能提醒用户在不同的清洁模式下,使用正确的配件组合

★★★★⑥越障能力:初代小米和小米1S越障能力都只有1.5cm,米家扫拖机器人提升到2cm,对于家里有2cm门槛的同学,请务必要买具备2cm越障能力的机器人。

★★★★☆⑦Y字形拖地:米家扫拖机器人采用Y字形拖地,使得每一处地方至少能被拖到3—4次,更值得一提的是,米家扫拖机器人会根据地形情况,改变拖地模式,比如在较窄的过道,Y字形拖地施展不开,它就会智能选择“Z”字形拖地,而官宣并未说米家扫拖机器人支持“Z”字形拖地的问题,该部分后文会有详细评测。

★★★★⑧图像处理单元:这一项升级是楼主推测出来的,之前小米1代和小米1S对图像处理器宣传都提得很少,这次新产品采用了mali 400双核图像处理器与2799元的石头T6为同款。

★★★★⑨微控水泵:以往外挂式水箱只通过电控电路来控制拖地时的出水量,小米在此基础上,在二合一水箱中增加了微控水泵,使得机器人控水精准度更进一步,估计还未上市的单拖大水箱也会有微控水泵。

★★★★小米最强地图功能:拥有最完整的小米地图功能,包括虚拟墙、禁区、房间分区/合并、指哪扫哪、划区清扫等,后文讲APP体验部分会有一一介绍。

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说完增配,来看看减配!

减配部分

★★★★☆①电池容量:对比前两代产品,电池容量从5200mAh骤减到3200mAh,这显然是为了产品升级留一手,不过大家也不必太担心,不是人人都住得起豪宅,这里,楼主给各位一个数据,3200mAh电量大概能支持单次180—190平米扫地单次80—90平米拖地(拖地走Y字形更耗电),如果你家房子建筑面积在150平米以内,那么除去公摊面积和卫生间等部分不用清扫的禁区,3200mAh电量基本能保证单次作业,所以房子没有大于150平,真没必要吐槽电池容量,当然即便面对200平米房子,还有自动回充和断点续扫两项功能去保证续航。

★★★★②充电速度:正如楼主所说,电池容量对大多数人而言,没有纠结的必要,但充电速度从20V 2.2A降到20V 1.2A就不得不吐槽了,虽然多数人使用扫拖机器人的习惯都是在白天上班时定时预约清扫,并不会太对电池容量和充电速度敏感,但电池容量与充电速度双降,必定会或多或少影响到部分特殊场景的使用,比如晚上家里来了很多朋友吃饭,他们走后,每个房间都需要清理,一次续航不足以扫拖干净,需要再充一次电,但充电速度又慢,你瞌睡又来,于是只有第二天起来再打扫了。

★★③沿边传感器:目测这次米家扫拖机器人没有沿边传感器,楼主个人认为沿边传感器的作用,其实是可以通过算法弥补的,从实际使用来看,也并无影响。

★★★④固定主刷:从原先的浮动主刷改成固定主刷,楼主认为,浮动主刷肯定比固定主刷好,但采用浮动主刷还是固定主刷对清洁能力的影响,并不会有质的改变,对于普通家庭清理,很难出现因为没有用浮动主刷,所以没把地面刷干净的情况。

★★★⑤核心处理器:说核心处理器减配其实是有些牵强的,米家扫拖机器人采用与石头T6(小米初代)同款的Cortex—A7四核处理器小米1S采用的是Cortex—A35四核处理器,按照小米官宣,A35是A7的升级产品,所以也算是减配吧,考虑到LDS和图像处理器都有升级,综合来看,机器人运算处理能力应该是有提升的,作为普通用户,在实际使用中是很难感受到差别的。

小米1S官宣图:

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米家扫拖机器人官宣图:

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小结:首先,欢迎大家继续补充,楼主能想到的就这么多!在楼主看来,增配的东西比减配的更有实际意义,减配方面,除了电池问题,其他的都能接受,所以总的说来,米家扫拖机器人的定价是一如既往的良心!


问题4:七种特别使用场景体验点评!(越障、沿边、90°墙角、复杂区域规划、临时调整规划、9cm茶几问题、自动回充)

由于每家户型结构、家居布局都不一样,所以大家所关注的使用场景会有所不同,可细分为共性的和个性的!

共性问题:越障(扫/拖不同状态)、沿墙边清扫、90°墙角清扫、自动回充。

个性问题:复杂区域规划、临时调整规划、9cm茶几问题。

至于那些你完全不必担心的问题,楼主就不再一一点评,仅作列举,它们包括:智能规划全局路线、断点续扫、网络稳定连接、APP实时操控等。(PS:官方说明充电座左右两边需各留50cm空间,但事实像楼主这样放置也完全没有问题

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越障能力(扫地):从去年下半年到现在推出的主流扫拖机器人,基本都具备2cm越障能力,能选2cm的就别选1.5cm甚至1cm,除非家里真的很平,楼主家体重秤2.2cm厚,正好可做测试。

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爬上去还是比较轻松的,感觉遇到障碍物时马达会加力,有冲上去的感觉!

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可以明显看到当机器人越障时,后面两个轮子都会弹起以增加通过高度,估计以后会推出前轮都能弹起的扫拖机器人,越障能力会有大幅提升。

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越障能力(拖地)加上拖布支架后,越障能力会稍微降低,表现在通过厨房斜角的速度没有之前快,不过仍是能轻松通过的,要是过体重秤,就会比较费力,楼主看它爬上去过,把体重秤和旁边的吸尘器弄得扑腾扑腾地,但最后还是成功下来了,为避免麻烦,楼主最终还是决定把体重秤换位置了。

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沿墙边清扫:米家扫拖机器人采用日本进口的Nidec大吸力无刷电机,2100Pa的最大吸力,对于家庭清洁而言,绝对是足够了,更多时候用标准模式运行,吸力也就1100Pa左右。沿边清扫,楼主选择了面条碎、玉米粒和白米来做清扫,它们的形状、大小均不同,能够更好反应测试结果。

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把杂粒不均匀地撒在墙边,右侧方向撒得较少,左侧方向特意撒密一些!

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晚上拍的,光线有些暗,所以拍摄场景是这样的!

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打开APP选择沿边模式清扫,机器人就听话地开始沿边打扫了!

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清扫完后,墙边除了偶有1、2粒米,整体还是很干净。

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这是被打飞的杂粒,因为测试选择的是标准模式(吸力从大到小有强力、中档、标准和安静),所以吸力并不算大,如果选择中档或者强力模式,被打飞的杂粒应该会少很多,不过日常清扫多用标准模式,中档都很少开的!

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90°墙角清扫:在墙角处放了少量杂粒。

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开始清扫,同样是标准模式!(把手机转过来~~)

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清扫完后,还剩几颗杂粒,效果还是不错的,毕竟只有标准模式吸力!

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快速准确自动回充:得益于米家扫拖机器人出色的地图规划能力,自动回充的表现用4个字来形容“只走直线”!

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把机器人放在厨房,点击回充后,从动图中大家能看到机器人的回充路线。

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放到最远端处,机器人不带弯地找到了充电座。

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在测试中,机器人回充遇到的最复杂的情况是在餐桌底,楼主故意将餐桌腿与餐椅腿之间的距离,摆放得比机器人机身更窄,进入桌底后,机器人唯一的出口只有餐椅最宽处,它大概扑腾了1分钟,还是绕出来了!

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复杂区域规划能力:对于多数比较方正的户型而言,一款好的扫拖机器人基本都可以按照原户型图,将全局空间扫描出来,但针对一些特殊区域的规划能力,则更能体现机器人够不够智能。楼主家户型比较特殊,其中厨房、餐厅和主卧之间有一块独立区域(如图所示),这块区域会被扫拖机器人规划为哪一个房间的部分了?

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换一个角度看,之前使用的初代小米没有房间分区功能,勉勉强强能处理好这块区域清洁,而用过的另一款没有全局规划能力的扫地机器人,面对这个位置时就完全傻眼了,甚至进入不了卧室清扫!那小米扫拖机器人表现如何呢?

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米家扫拖机器人的算法将这块区域划分为一个独立房间,如此设置,显而易见的好处是会让清扫逻辑更加清晰,机器人工作不易受周围摆件位置改变的影响,实际使用中,我们也可以根据方便合理合并或拆分房间,米家扫拖机器人的表现值得肯定!

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☛临时调整规划能力:家里的摆设不会一尘不变,那么当临时出现新的摆设或者其他临时障碍物时,机器人能否快速建立区域内的新地图就显得重要了。我们在机器人清扫途中,临时摆放了一个体重秤,以检验机器人完成新区域清扫的能力。

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左图是首次进行全局规划的路线图,在红圈附近没有障碍物;右图是摆放体重秤后所绘制的线路图,可以看到,在体重秤所在的位置新增一个白色圆圈,而白圈四周区域的清扫并未受任何影响,四周路劲依然有序清晰,这证明了米家扫拖机器人临时调整区域规划清洁的能力。实际使用中,机器人每完成一次全局清扫,便会产生新地图,APP会提示是否覆盖旧地图。

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☛9cm茶几问题:这个问题名称听起来很有趣,毫不夸张地讲,9cm茶几问题是99%扫拖机器人的噩梦,目前除了几家品牌旗舰机能较好应付外,其余的都做不到!我们都知道,扫拖机器人依靠LDS测距传感器感知空间,但LDS不能直接判定房屋内固定物件的摆放位置,像桌椅等固定不易移动的大件,最终是通过机器人前端的碰撞感测器和超声波雷达配合确定固定位置的,而离地间隙9cm的茶几或者电视柜正好“完美”躲过LDS、碰撞感测器和超声波雷达的探测,米家扫拖机器人存在这样的问题!

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所以当面对茶几底,机器人会直接往前跑,米家扫拖机器人动力也还真是棒!居然能家里茶几推动,为保持小米良好形象,蛮力动图楼主就不放了~~~当然,出现这个问题,并不该由小米背锅。具体解决办法也有很多,一是购买带有LDS碰撞传感器的扫拖机器人,不过价格都往2500元以上了,楼主觉得没必要,因为可以通过设置去避免这个问题;二是当机器人首次绘制全局地图时,在它要进入桌子底下时,拿一个东西挡一下,等地图全部绘制完后,把茶几或电视柜区域设置禁区或者添加虚拟墙,问题就迎刃而解了;三是茶几/电视柜等底部留空的家具,别买离地间隙9—10cm的,要么高些要么低点。

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背锅图~~~1799元要求不能太苛刻,况且也只有极少数用户会遇到这种情况,当然,如果攻城狮能有简单低成本的解决方案,何乐而不为!

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这是楼主设置的虚拟墙(电视柜)和禁区(茶几)!

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嗯!设置完成后天下太平,机器人不再和茶几杠了!但是......却出现一个新问题...

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就在昨天早上,楼主收到米家APP报警,机器人被卡在茶几与沙发之间了,不应该啊!明明设置了禁区,果然回家后看到它横在那儿!

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在仔细看了禁区设置图后发现了问题,原来在茶几与沙发之间有一段很狭小的区域并没有被纳入禁区,让米家扫拖机器人溜了进去,个人觉得,这恰巧说明了米家机器人有较高精度的地图识别能力,并非坏事!最后,重新设置一下也就好了!

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小结:通过这部分内容,相信大家对米家扫拖机器人的实际综合表现会有更多了解,楼主觉得这台机器人的表现还是相当不错的,关于拖地方面的表现,后文有独立内容。


问题5:APP核心功能体验如何?

这部分楼主将按照APP界面顺序,把每个功能一一点到,了解的朋友也可以看看和之前有多大变化。

整体布局:APP主页面可以切换扫地或拖地模式,分别对应左、中两图,右图是“设置”选项界面,主页面会显示前一次清扫记录(包括时长、面积、电量),扫地模式有安静、标准、中档、强力四个档位、拖地模式有1、2、3档出水量控制,图中红色方框是“指哪扫哪”和“区域清扫”快捷键。

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指哪扫哪:在主页面点击“指哪扫哪”快捷键,可以标定任一位置清扫,机器人会移动到指定点,以点为中心,做大概1平米区域的清扫后,自动回充。

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指定区域清扫:机器人会在指定区域做清扫,清扫完后自动回充。

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下面,我们一一来说明“设置”界面里的内容。

清扫记录和预约清扫:这两项很好理解,就不多说,建议攻城狮加入每次清扫完后所需的耗电量。

三年磨一剑,终见米家扫拖机器人,深挖9题,万字解读,一文读懂这个夏天最值得期待的扫拖机器人!沿边清扫和二次清扫:开启后,机器人只做沿边清扫或重复进行第二次清扫,两项设置均为单次有效。

勿扰模式和语音开关:勿扰模式为23:00—9:00免打扰,时间不可更改;语音开关开启后,可以设置音量大小。

记忆地图:保存前一次地图,这个功能肯定要开启,不过在每完成一次全局清扫后,APP都会询问是否覆盖旧地图,这让我们可以不断优化机器人的路径规划。

虚拟墙:可在地图任意位置设置,乐意的话,如果你家足够大,你甚至可以把虚拟墙围成一个五角星,让它去画画,虚拟墙有默认最短长度,它可以变得无限长,但不能无限短。

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禁区:可设置不同形状大小的多个禁区,也可以通过同时设置虚拟墙,达到更好的拦截目的。

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房间合并:根据不同需要,你可以完成不同房间合并,针对布局复杂或者摆件过多的环境,也可以先将一个房间拆分为N个小区域后,再逐一合并。

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房间拆分:APP进行房间拆分的精度很好,一定是严格按照你划线的位置来执行。

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重置地图:如果对当前地图规划不满意,可以重置。

设备标平:根据当前地形标平设备。

寻找扫地机:能用到这个功能,说明你家还是蛮大。

遥控器:手动控制扫地机器人前后左右移动,可以当遥控车送小朋友她妈!

小结:楼主一直认为APP体验不在于功能丰富,而是要稳定快速,从实际体验来看,米家一如既往地好,没有出现断连或者其他一些影响操作的问题,两个字“真香”!


问题6:拖地单项测评!(老干妈、干辣椒面、葡萄汁、算法逻辑、拖地力度、水润程度等)

★★★★★能否把地面拖干净?在楼主看来,与算法逻辑、拖地力度、拖布质量、水润程度等问题有关系,我们先讲问题,然后通过拖扫老干妈辣椒油、干辣椒面和葡萄汁来测评拖地能力。

拖地算法逻辑:米家扫拖机器人采用Y字形拖地,这种方式比较耗电,但比传统的直线型拖地要干净得多,从GIF动图来看,地面上的每一块区域均能被拖3-4次。

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Z字形拖地:米家扫拖机器人会根据环境改变选择相适应地拖地算法,如下图橙色方框所示是电视柜与茶几之间的过道,由于电视柜和茶几区域都设置了虚拟墙,限制了机器人向两端移动的距离,对机器人而言,过道变得很狭窄,不再适应Y字形拖地,所以机器人智能选择了Z字形拖地,这充分说明了米家扫拖机器人很智能。

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拖地力度:如何测试拖地力度是个问题~~楼主所想的方法是把一张A4纸放入拖布下方后,随即慢慢抽出(在放A4纸前,机器人使用2挡水量完成了一次全屋拖地),可以看到,纸张上余留水迹比较均匀,右上角有被撕坏,楼主在抽纸时是需要用一点力的,拖布和地面的贴合是比较紧密的,这样的静态测试,应该能证明米家扫拖机器人有不错的拖地力度。

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拖地地面残留水迹:使用三个不同水量挡位拖地后(使用全湿拖布),楼主用餐纸擦拭地面后的对比图,个人感觉出水量总体是比较小的,因为只要能保证拖布比较湿润,就能较好地拖地。从对比图看,出水量是有细微变化的。

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下图是2挡水量拖完地,静止一夜后,地面的湿润程度。

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同样是2挡水量拖完地,机身内部不会有残留水迹。

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葡萄汁测试:单纯测试拖扫葡萄汁并没有意义,楼主颜色较重的葡萄皮,用力涂抹在地板上,待静止一夜后,再用机器人拖扫!

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☛静止一夜后,地面上葡萄汁已经干了不少,虽然没有完全干,但楼主擦拭地面的动图来看,葡萄汁已有凝固附着在地面的现象,此时测试正好!

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☛这是扫地机器人第一次拖扫葡萄汁的动图,可以看到,拖布中间部分明显要比边缘部分拖得更干净。(PS:楼主家房子是小跃层,只有楼梯平台处是白色地板,为了更好对比,下面测试都是在该区域进行的,平时机器人并不会清扫此处,所以也没这块区域的地图,因此不是严格按Y字形拖地)

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☛一次拖扫后,余留的葡萄汁痕迹。

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☛经过第二次拖扫,余留的葡萄汁痕迹基本除去消失,应该说米家扫拖机器人能够较好的清除地面各种余留含有糖分或者有轻微凝固现象的液体痕迹。

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☛下面两项测试就更猛一点了,测试辣椒面,楼主是想模拟在地面特别脏时(灰尘大时),边扫边拖会不会有余留痕迹,边刷会不会占水灰混合物,以及拖布附着杂质的附着力如何。测试辣椒油,是为了看看机器人在极端环境下的清洁能力。

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☛把干辣椒面撒到地面,不远处的LD在呼喊“哪来的辣椒味道!”

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☛第一次扫过辣椒面演示。

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☛第二次扫过辣椒面演示.

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☛经过两侧拖扫,基本能清洁干净。

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☛考虑到辣椒面很细腻,沾水后比较容易粘粘在白色地板上,仔细观察,地面上还是会有没完全清扫干净的辣椒面,这可能与不是严格按Y字形清扫有关,如果是Y字形清扫,应该会更好些。

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☛辣椒面附着在拖布上的附着力很强,从卸下拖布支架,到取下拖布的过程中,没有掉落一点残渣。

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☛2挡水量下,边刷没有附着辣椒面!

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☛这应该是老干妈第一次打广告,今天让“小米+小辣椒”强强联手一起搞事情!

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☛楼主家离老干妈厂子也不过20公里,吃了20几年,还会继续吃,老干妈是有大智慧的人,早前不知多少资本想吃了她,关于老干妈,一个私交的值友说得好,有钱时要吃老干妈,没钱时更要吃老干妈,当不了别人的干爹,就只有吃老干妈咯!测评这么玩,真的挺败家的,浪费了一顿早餐碗面的油辣椒。

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☛小米大战油辣椒!

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☛实际效果是怎样,要把油辣椒打扫干净肯定是不现实的啦,我觉得米家扫拖机器人已经做得不错!

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☛尝试用纸巾去吸取拖布上面的油污,看看能有多少!

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☛右上角的油污稍微明显一些,如果地面只有楼主试验的那么多油量,基本不会造成二次弄脏地面。

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☛关于拖扫油渍,主刷或者主刷罩附近会不会沾染,也是一个值得关注的问题,从实际情况来看,并没有沾染油渍,事实上,拖布和拖布支架这个部分在拖地时,是离地面最近的部分,主刷沾染油污不是没有可能,但会比较小。

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☛最后放一张米家扫拖机器人拖完木地板的图片。

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☛小结:个人认为,一台合格的扫拖机器人,要具备可以拖扫干净地面带一定粘连性的液体污渍,比如吃水果、吃冰棍不小心滴在地板上,微微凝结的水渍,另一方面,对比楼主之前用的直线拖地机器人,采用Y字形拖地的米家扫拖机器人,的的确确拖得更干净,并且还会智能选择Z字形,使用体验让人满意!


问题7:其他值得聊一聊的问题!(噪音、长发缠绕等)

噪音:测试单扫模式噪音,从安静挡到强力挡,噪音分贝介于55dB至70dB,是主流扫拖机器人的噪音水平。

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长发缠绕:长发缠绕是扫拖机器人普遍存在的问题,这是两次全屋清扫后主刷上残留的长发,LD掉发非常严重,所以楼主个人可以接受这个数量的长发缠绕。

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机内清洁:这是两次全屋清扫后,机器内部的清洁情况,总体来讲,还是很干净的,不至于增添额外清理工作。

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问题8:三种不同工作模式的续航对比?

关于续航,可具体分为三种不同工作模式的续航能力,包括单扫地、边拖边扫和单拖地。其中,最耗电的是边拖边扫模式,机器人在进行Y字形拖地的同时,还要吸尘;单拖地模式,由于没有单拖大水箱配件,所以不能给大家评测,至于单扫地模式和单拖模式谁更耗电的问题,暂时也证明不了。

扫地续航(标准模式):测试了4组数据,基本可得出结论,充满电后单扫地单次最大清扫面积会在180-190平。


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边扫边拖续航(标准模式、2档水量)11平耗电9%,20平耗电26%,41平耗电59%,结合三组数据来看,每扫拖1平米面积耗电量在1%—1.5%之间,对于150平米以上的房子来说,要在该模式下,一次扫拖完成,会有一点吃紧。不过,如果后期补上单拖大水箱,选择单拖地模式,就无需担心续航! 

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小结:米家扫拖机器人在不同工作模式下的续航能力差别较大,在100%电量下,单扫最大面积180—190平,边扫边拖最大面积65-75平,至于单拖最大面积应该不会低于150平。综上所述,如果房子清扫面积不大于100平米,米家扫拖机器人基本可以做到一次完全作业,而对于大户型来说,可能需要合理选取作业方式,以保证一次续航覆盖家里全域清洁。


问题9:后期耗材及费用~

目前,米家扫拖机器人常用配件耗材尚未上市,但可以明确的是主刷、滤网、边刷、主刷罩等配件,与前两代产品均不通用!不通用!不通用!

考虑到有了拖地功能后,还会相应地增加滤网、边刷、半湿拖布、全湿拖布和单拖大水箱的消耗。

参考前两代产品配件价格和消耗频率,按照以下推算每年耗材:

①主刷×1(39元)、边刷×2(52元)

②半湿拖布×1(25元)、全湿拖布×1(20元)

③滤网×3(每个盒子换一个,117元)、单拖大水箱(首年买,估价79元)

共计332元,除去单拖大水箱,每年差不多250元。

小结:新增拖地功能后,耗材费用相比扫地机器人会有所增大,考虑到使用频率、购买优惠等情况,实际每年耗材费用最低也需要250元打5折,125元左右。


总结

为中国小米加油!

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