蔚来世界模型2.0正式全量推送，国内首个量产落地“世界模型+强化学习”智驾系统_新能源车

1. 蔚来世界模型 NWM2.0正式推送，过年了朋友们。四年前买4颗芯片骂骂咧咧，今天收到NWM2.0直呼错怪斌哥。没有这超过1000TOPS的算力，还真撑不起NWM世界模型这能力。蔚来应该是行业最先开始推【世界模型】的车企，没有之一。而现在也越来越被证明，世界模型这条路，就是行业普遍认为自动驾驶的正确路径。这次蔚来NWM2.0的技术架构是「世界模型+闭环强化学习」。强化学习常见，但是闭环强化学习不常见，闭环意味着强化学习有输入，有反馈，有回应。而且，蔚来这次是城区与高速领航辅助全面模型化，提高 1，博弈能力 2，选择道路能力 3，控车能力今天46万Banyan车主都可以享受到最新的技术，都要感激蔚来几年前的硬件预埋，没有无缘无故的花钱。 #蔚来#

2. 上海闹市区实测！蔚来NWM 2.0突然又行了？

3. 「蔚来世界模型 NWM」更新了更强的「世界模型+闭环强化学习」技术架构，体验比上一个版本大幅提升。这次体验刚好与沈子牛一块，按照他的解释，上一个版本是应试教育，重点是多刷题，所以效率低，且容易造成模型躺平。而新版本是素质教育，设定好目标，让模型自己发挥，然后给表现好的行为标注打分，促使它加速学习提升，打开了未来智驾的无限可能行。实际体验也确实如此，变道更积极和精准，转弯更顺滑，窄道博弈更果断了，实用性和连贯性大幅提升。还有一个关键细节，就是这次的高速领航也切换到世界模型了，意味着高速上的通行效率也将大幅加强，录了一小段快速路的表现，可以先感觉一下[酷] #蔚来世界模型全新版本发布##蔚来##智驾体验# http://t.cn/AXqS7B8l

4. 某高管：华为不是我们的对标对象，我们认可的就是特斯拉，特斯拉是当之无愧的智驾领头羊！

5. NWM 2.0味儿对了！蔚来重回行业前列？错峰发一下NWM 2.0。视频略长，结论是，智驾不再是蔚来的短板，而且NT2的4 Orin优先更新，依旧是体现了蔚来这家公司自始至终的人文气质。中长期看，蔚来NWM的优势，一个是早期的千T算力，一个是软（算法自研）硬（神玑芯片）能力。后续可以把用户的限制算力租赁一下，费用节省和算力提升效果应该很棒。 #蔚来##蔚来智驾##蔚来世界模型全新版本发布# http://t.cn/AXq07g7M

6. 蔚来 NWM 第二版全量有一段时间了，观察了几个智驾群和蔚来车主群，对 NWM 的提升普遍还是认可的，跟我们之前节目的结论也基本一致：绕行避障更强、风格更稳健、智能驾享更好用。从这一版更新，也能看出来蔚来 AD 团队的能力，就像前几天李斌说的，“我觉得我们 AD 团队非常不容易，大家一定不要被不全面的评价标准带节奏。” 其实不容易的地方还有很多，像蔚来目前是有两个主力平台的，Orin 和自研神玑。短短两个月时间，蔚来的 AD 团队实现了两个平台的同步迭代并把体验拉齐，这背后的工程量和难度可想而知。而从这一版的表现，也开始让更多人理解世界模型：它的意义不只在于解决常规的行泊场景，更在于提升了车辆处理极端、非标场景的上限。虽然现在看，在一些城区场景还偏保守，但能看出潜力很大。方向对了，车子就会越来越像一个经验丰富的人类司机在开车。给我们 NWM 节目指个路：http://t.cn/A6sl2DKD #新能源大牛说# #蔚来#

7. 全新 ES8 体验世界模型 2.0

8. 蔚来 NWM 2.0 背后其实经历了一次架构的切换，这个视频我们换一个视角和大家聊聊蔚来新技术架构带来了什么？蔚来全面升级为世界模型和闭环式强化学习，2.0是新架构下的第一个版本，训练成本快速降低，少卿说对比同行业不到 1/5 到 1/10 。因为我们体验时间是在12月份，今天迎来解密基本上和大家拿到版本的时间已经很接近，所以这次我们从蔚来技术重构的角度出发，来聊聊新架构下蔚来NWM 2.0到底变化了什么？新架构有哪些新的体验升级？蔚来所说的世界模型和闭环的强化学习是什么？我们一个视频和大家分享！#蔚来##蔚来智驾##蔚来世界模型全新版本发布# 飞机先生_的微博视频

9. 蔚来的智驾终于不再“佛系”了。在最新的 NWM 2.0 版本中，我们看到了一台会思考、敢博弈的机器。面对城市里的盲区行人、加塞车辆，它的处理效率高得吓人，甚至能像老司机一样精准地切入车流。更离谱的是，它现在连换电站都能自己搞定，真正实现了从出发到补能的全程接管。这套基于世界模型构建的系统，会不会是蔚来智驾的翻身之战？#蔚来##蔚来世界模型# 常岩CY的微博视频

10. 这次真久等了，但是相信NWM2.0不会让大家白等的视频里主要是收集了之前NWM1.0版本的一些问题，针对性看看这次有没有得到解决这次体验算是比较充分，不只是在上海，我在东莞、江门、韶关也分别考验了它的泛化能力还有大家等了一年多的城区领航换电终于也上了，2000多座换电站马上就可以使用高速快速的智能驾享模式，比之前版本激进了很多，效率大增总之，经过世界模型+闭环强化学习的这个版本真挺好用的大家可以多用用看看是不是这样 #蔚来# #蔚来世界模型全新版本发布# #蔚来智驾# http://t.cn/AXqaQUg7

11. 蔚来世界模型全新版本开启推送，大家久等了！新版本的智能辅助驾驶功能带来了“选道准、博弈强、控车稳”的全新体验，还有行业首发的城区领航换电，覆盖全国2000+座换电站，让智能辅助驾驶从“可用”到“愿用”，兼顾安心与效率。欢迎大家体验，一起加电！#蔚来 # #蔚来世界模型全新版本发布# #蔚来智驾#

12. 如果你想了解什么是规则控制、端到端、VLA、世界模型……这条视频可能讲的最简单清晰。之前我反复说蔚来“世界模型”在技术架构上领先整个行业？很多人不肯相信。所以我特意用25款蔚来ES6挑战相对常见的“6大高难度场景”进行测试验证，创新性和体验感都明显优于其它辅助驾驶方案。咋说呢？如果以后有人说蔚来辅助驾驶不行……直接把这条视频甩给他。这还只是世界模型的第一个版本，后续推送世界模型第二个版本，我还会为大家演示和分析。番茄殿下的微博视频

13. 节目都看了，很多人也摸过车了，热闹之后，写点蔚来AD团队是如何做的？以下内容来自去年12月底与任少卿的面对面交流，时间过去很久，凭记忆和自己的理解，写下这些文字，如有错误，请帮忙指正：任少卿眼中的范式演进：Code 1.0 -> 2.0 -> 3.0 Code 1.0（规则时代）：靠程序员写代码（If-else）解决问题。缺点是代码量爆炸（百万行级），逻辑打架，维护困难，无法穷尽Corner Case。 Code 2.0（数据/模仿学习时代）：给模型看人类驾驶数据，让它模仿。痛点是：数据“脏”：包含违规变道等人类不规范的行为； “平均化”陷阱，导致面对路口博弈时，倾向于保守或随机，缺乏主动性。什么是平均化陷阱？它把人类两种截然不同但都正确的选择：要么快走，要么停，中和成了一种既不快也不停的“中间态”。而在道路博弈中，“中间态”=“最差的选择”。为了避免这种危险的中间态造成事故，工程上往往会强制叠加安全兜底策略，最终导致车辆表现得极度保守、不敢动弹。 Code 3.0（强化学习RL时代）：不再单纯模仿人类怎么开，而是告诉模型“什么是好的结果”；训练方式：构建仿真环境（世界模型），设定奖励机制（Reward）。比如：安全通过路口+10分，用时短+5分，压线-2分。 RL的泛化能力强。不需要见过所有路口，只要会解题逻辑；能解决长时序博弈，学会为了长远目标做短期调整，如先让车、再通过；利用量产“脏”数据，通过Reward机制筛选出最优解，改变模型概率分布。如何实现工程落地： - 世界模型（World Model）作为考场：建立一个基于真实数据的仿真器。静态：自动生成路口地形。动态：生成会交互的虚拟车辆，不仅仅是回放录像，而是能根据自车的动作做出反应（打游戏，闭环仿真）。 - 数据闭环：人机共驾收集用户打方向盘的轨迹（正样本）vs 模型原有轨迹（负样本），形成成对数据（Pair），用于训练Reward模型。还有NT2的群体智能，影子模式。 - 量产数据利用：相比专家数据，量产数据量大但质量参差不齐。强化学习通过“评分”机制，从海量数据中提取有效策略，降低对昂贵专家数据的依赖。 - 算力与芯片：自研神玑芯片全面上车，与Orin平台代码共线率95%，迭代周期压缩至2周。这就是蔚来NWM2.0，正在使用的方法。我们常说的数据驱动，通常包含了模仿学习IL和强化学习RL，其实两者并不互斥，我理解它更像是一个 “预训练（Pre-training）+ 微调（Fine-tuning）” 的组合关系。通过模仿学习IL进行预训练，模型拥有了基座能力，学会了90%的技能：红灯要停、会跟车、认识车道和交通箭头。预训练保证了模型的行为底色是像人的。而强化学习RL做的是 “去粗取精” 的工作：人类数据里有犹豫的坏样本，也有果断的好样本。RL不需要创造新动作，只需要调整概率分布——把“果断”的概率提上去，把“犹豫”的概率压下来。而这里面的难点和挑战是：仿真世界的真实度要求极高，必须避免出现 Sim-to-Real Gap（仿真与现实的鸿沟），即把仿真中的完美模型，部署到真实世界后，性能大幅度下降或失效的问题。请教了下专业人士，以他的视角来看，纯仿真训练会面临“数据漂移（Data Drift）”的风险——如果仿真里的物理参数，如摩擦力或NPC博弈逻辑与现实有偏差，模型在虚拟世界里“考了满分”，到了真实马路上可能就会“高分低能”。此外，相比实车录制的物理数据，仿真生成的数据往往缺乏可追溯性，这在汽车功能安全体系中是一个硬伤。这也是为什么行业谈RL很多，但真正上车的case却很少的原因。所以，Code 3.0 并非要抛弃真实路测，工程上依然需要海量的实车数据作为“锚点”，而超46万台的NT2量产车，和蔚来早期搭建的数据闭环能力，恰恰提供了这个验证土壤。任少卿所提到的：蔚来NWM2.0在RL的领先性，大概率是说：蔚来是少数完成从仿真到严格的实车验证后，没有发生逻辑漂移问题，让RL训练后的模型，真正落地到了用户车上。

14. 元旦前，在上海测试了下蔚来世界模型2.0的工程版，感谢电池王帮我记录下当时的实时感受。整条片子是在去自主领航换电路上拍摄的，即兴发言，不吹不黑。现在的量产版，估计在我们之前工程版基础上有很多优化。另外，关于蔚来世界模型2.0的技术路线解析，我们也有篇六千字的长文。应该已经发布了。欢迎关注我们“电动星球”，查阅。#蟹老板的小报告##蔚来世界模型# #蔚来# http://t.cn/AXqaQijo

15. 蔚来Cedar 1.4.0系统推送 NWM2.0智驾大升级

16. 特斯拉技术分享：明年2季度汽车工业，将迎来没有方向盘的时代#特斯拉 #自动驾驶 #汽车 #Cybercab #端到端

17. 终于来了！蔚来 NWM 2.0 ，Banyan 3.3.0 的实测！废话少说，今天这期节目，就聚焦于大家最关注的问题：- 控车能力怎么样？安心感足够吗？- 选路逻辑优化了吗？容易走错路吗？- 博弈能力怎么样？遇到堵车好用吗？- 效率怎么样？日常通勤能用吗？- 泛化能力怎么样？园区、小路、小城能跑吗？- 全模型化，高速体验有回退吗？- 新系统还有哪些“槽点”？最后，希望你看完节目，再来评论区回答下这个问题：你觉得，NWM 2.0 算站起来了吗？NWM2 保定一镜到底：网页链接NWM2 霸州一镜到底：网页链接#蔚来# #蔚来智驾# #蔚来世界模型全新版本发布# 电动知士等人的共创视频抽奖详情

18. 蔚来世界模型快速迭代，小路王继续夯实，整体能力上新台阶#蔚来世界模型##蔚来##电动兄弟# 电动兄弟的微博视频

19. 【#一镜到底辅助驾驶# 】这一次我们实测体验的是蔚来【世界模型2.0+闭环强化学习】下的在2026年1月28日更新的Banyan 3.3.0版本，全程50分钟，5倍速，供大家参考。总的来说表现相当可以，城区通行效率极大提升，上海的小支路穿行都毫无压力。#大v聊车# #蔚来# #蔚来智驾# #蔚来世界模型全新版本发布# 上海 AlexCui聊车的微博视频

20. 晚点对任少卿进行了深度的采访，有几个内容值得关注：- 在蔚来，他一个人接手了几乎从零起步的二代平台，芯片、传感器没定，软件和工程都未开启，却要在 20 个月内实现量产。最后，他完成任务，并推动建立了三层套数据体系，为蔚来智驾打下底层能力的地基。- 任少卿认为真正的上限在世界模型，即以视频为核心，通过跨模态的互相预测和重建，让系统学习时空和物理规律，再叠加语言层去交互与注入知识，让机器能像人一样理解环境。- 可以说，蔚来选了一套最难组合：高算力、多传感器、全新架构（世界模型加强化学习）。- 所以目前 L（语言）在 VLA 里的最大作用，一个是用互联网数据，一个是做一些链式推理，但更重要的还是未来要做到开放式交互。我们会在后续版本里推出 Open-set（开放集指令交互），今年下半年推一个版本，年底的版本里就会有。- 我们从 Banyan 3.2.0 版本开始换到了世界模型的架构（今年 5 月蔚来推送了世界模型 NWM 的 OTA 更新）。大家都在讨论的 VLA，我们实际是在世界模型里实现了它，即在世界模型（视频驱动的时空认知模型）里引入语言模态，用来补充数据、推理和交互能力，而不只是做语音助手——这个产品形态我们也是国内第一家推的。- 年底我们会发布 2.0 的迭代版本。从架构看，我们走得比较靠前。关键在于，怎么把新架构里能挖的果子尽快挖出来。每一代都是曲折上升，有时候要丢掉旧的东西，再重新实现，然后逐步把 60%、80% 的潜力释放出来。- 现在蔚来的这套体系可以通往 L3、L4 吗？任少卿：可以。- 那你们下一个版本的目标是什么？任少卿：今年的目标，是把事故损失降低 50%。- 友商来挖过你吗？任少卿：倒没来挖过我，但是会打电话给我们同事说，你看少卿又离职了，你们来不来？

21. #蔚来智驾多位核心高管调整# 蔚来智能驾驶团队最近动静不小啊！据公开消息，包括人工智能平台负责人白宇利、世界模型负责人马宁宁在内的多位核心高管近期集中离职。官方回应称这是“主动调整”，目的是优化组织架构，让技术研发和交付更快更顺。调整后，智驾研发会拆成预研、量产、平台复制、车型复制四个阶段，同时推动团队和通用人工智能团队更紧密协作，打破原有部门界限。接下来，蔚来重点押注“世界模型2.0”开发，计划2025年底到2026年初推出，新版本会更注重让系统理解时空和自然语言指令，从依赖规则转向更接近“AI理解”的方向。这次变动，本质上是为了让智能驾驶技术更快落地，同时往更智能的方向探索。#小梦说车##新能源汽车#

22. 52.7%的豪车选择华为乾崑智驾搭载华为乾崑智驾新车销量45.2万辆，占全国27.8%，豪车份额高达52.7%，从高端旗舰到主流普及，辅助驾驶功能，正在成为中国汽车的新标配 #华为乾崑 #华为乾崑智驾

23. “您的L3已激活”，华为乾崑生态大会，未来出行生活的答案 #华为乾崑 #智驾 #L3

24. 蔚来的智驾站起来了？NWM 2.0优缺点分析

25. 蔚来年底到明年 Q1 推出的 NWM 新版本，会有 Open-set（开放性交互指令集）：就是把 L（语言）和 A（动作）彻底变成开放的，用户不再局限于输入有限的指令集，而是能够随意表达，系统也都能正确理解并执行。今年 5 月推出的停车场自主寻路，就是行业首发此类功能。如果年底推送成功，任少卿认为这意味着领先所有厂商，「从架构看，我们走得比较靠前」。期待蔚来的年底了。#42how##蔚来##蔚来世界模型nwm#

26. 蔚来世界模型NWM2.0推送以后，赶紧去找了个车试了试。我给的评价就是：这套系统很“贼”。举个例子：一般智驾不轻易从右侧超车，保守起见。而NWM2.0如果右侧安全通畅，会选择右侧超车，效率优先。还有个例子就是，喜欢博弈。如果追求安全，智驾不会轻易去博弈，如果艺高人胆大，那你随意[鼓掌]。 #蔚来# http://t.cn/AXqOawmJ

27. NWM2.0最大的进步，我认为就是它的认路找路能力。上个版本一过大路口，高频出现模型奇妙的变道、或者压根找不到正确的车道。新的版本，在广州，在我的体验路线上，我甚至觉得NWM是找路最准的。这一点，也是少卿认为的这个版本从强化学习中，拿到的最大收益。我截了一些过路口的视频，拼起来看一下。最近新势力在组织架构调整，看大家的操作，里面有一条暗线，就是把规则时代的打出来的一号位，替换成天然搞机器学习、计算机视觉出身的。少卿的背景，就是大模型时代根正苗红的出身。把一些事情串起来想就很有意思，选择少卿，算不算斌哥的「长期主义」呢柳笛_6D的微博视频

28. 回望2025，从辅助驾驶到自动驾驶的东风是怎么刮起来的？ #华为乾崑年度答卷 #华为乾崑 #华为乾崑智驾

29. 码上更新抢先体验华为乾崑智驾ADS 4.1

30. 华为不造车，却重新定义造车#鸿蒙智行 #燃起来了大国重器

31. 蔚来世界模型终于更新了，这次除了城区和高速领航整体更顺之外，最关键的一点，是智能辅助驾驶第一次把城区补能这件事打通了。在城区里开启全域领航后，接近支持【领航换电】的换电站，车辆会自然接管，直接领航进园区。要排队，就自己去等待区等，叫号后继续往前；不排队，就直接开到换电位，自动泊车开始换电。园区里人车混行、进出节奏不统一，但整个过程控速很稳，该让就让，该走就走，很顺畅。我们全程无剪辑录了个完整的，大家感受一下。#蔚来# #蔚来智驾# #蔚来世界模型全新版本发布# Eva的科技生活的微博视频

32. 终于！终于！终于！蔚来世界模型NWM2.0来了！它真的“站起来了”吗？我在广州跑了一条立交桥转立交桥转立交桥转立交桥的路线，这条视频就用「一镜到底」的方式，在真实使用场景中呈现它的能力#蔚来##蔚来智驾##蔚来世界模型全新版本发布# CH陈函的微博视频

33. 有多少朋友，昨天专门换好电，今天坐等Banyan330，或者说就是在等NWM2.0推送的，举个手看看~在大家等待OTA推送的时间里，可以先看下这期NWM2.0的体验视频，在这期视频里大家会看到，1. 4年前的老车，在今天，还能比新硬件平台更早收到满血的智驾版本，这就叫蔚来的长期主义吗？2. 小路战神升级成找路战神了？3. 跟当前的标杆HSD比，NMW2.0到底怎么样？4. 在一家车企销量往上走的时期，也会迎来智驾的大发展？这就叫所谓的运势吗？#蔚来# #蔚来智驾# #蔚来世界模型全新版本发布# 柳笛_6D的微博视频

34. 蔚来NWM2.0真的好起来了么？@美馒头狸的ES8开了十来天，唯一抱怨的就是车上的辅助驾驶总感觉不是那么好用，这不，蔚来NWM2.0的版本要来了，赶快让他去漕河泾体验下最新的蔚来科技，看看蔚来辅助驾驶这次真的能行了么？我们这次体验的是蔚来ES7车型，Banyan3.3.0,很意外，蔚来竟然给老硬件先升级了，这个有点不太按照常理出牌的逻辑让美馒头狸有点不太理解了。明明自研芯片的主力不管，怎么先照顾了存量车型？也许，这就是一种蔚来独特的双向奔赴吧，戳视频，看看蔚来的辅助驾驶进阶到底如何了？#蔚来# #蔚来智驾# #蔚来世界模型全新版本发布# 大包子狸的微博视频

35. 20万级全新岚图知音有点强，华为乾崑智驾ADS4实测！#岚图SUV双子星首测华为ADS4# 科技数码说的微博视频

36. 【尚界 H5】华为乾崑智驾ADS 4，首批抢先体验

37. 参加#华为乾崑试驾有礼# 体验华为乾崑智驾 ADS 4 ，就像给车配了一个“老司机”，真的安利大家都来试试！现在通过华为乾崑APP报名，前往合作品牌的任意门店试驾搭载华为乾崑智驾 ADS 4 的车型，分享试驾感受，100%有好礼，数量有限先到先得！体验前沿科技还有好礼拿，趁着十一黄金周一定要体验下。我是老朴的微博视频

38. 今天智能驾驶行业大地震的感觉，之前说了小鹏智驾一号位换人的消息，刚刚又看完了蔚来智驾一号位任少卿首次接受公开访谈的长文，感触蛮深的，一点点说。1、长时序的问题怎么解决，本质上是真AI和半AI的区分。任少卿接受访谈时聊得核心话题其实就是这个：譬如，当下 VLA 在解决长时序问题，解决时空认知问题上，还是用「外挂」方式来做；分段式或者「外挂」式（图二），能够在短期内，在部分体验上做好，但拉长来看，却也意味着上限被锁死，可挖掘的潜力不够。所以，任少卿（如图一）判断各个车企智驾能力的差异，关键放在架构的上限，以及可挖掘的潜力。2、在小鹏的李被传离职或者不再担任一号位的时候，任少卿在回应「你好像是新势力中被传离职最频繁的高管」的那句回应——「但实际上我干的时间最长（笑）」（从20年8月至今），显得格外意味深长（如图3）。原因在哪里？有技术能力，技术视野的的部分，但我个人感觉，还有技术哲学，思辨方式的问题。3、什么是技术哲学、思辨方式？譬如图4：「算力资源可以花、但人的资源最难，因为人越多效率反而越低，这是组织学的亚线性规律」又譬如图5 ，从一开始他们就在建三套数据系统，从一开始就把数据当成算力；再譬如图6：一个车主因为我们的功能避免了一次事故…….这是实实在在的社会意义。包括说最开始做智驾，他们就盯着两件事，一个是解放精力；第二是减少事故。（这一点，我感觉仿佛是李斌在说话，二者的互相认可在「干的时间最长」这一点上，非常重要。）4、长时序，从更长的时间维度来看，跟蔚来的换电模式一样，是一个打地基的过程，它需要时间却被证明，也会有长时间不被人所理解的阶段。而任少卿这次出来接受访谈，其实潜藏着两个回应。1、对此前被传离职风风雨雨的再回应；2、跟群里部分朋友聊天时说的那样：任少卿都出来说话，离交货不远了。5、那世界模型的2.0版本啥时候会来？按照图7的说法：「年底的新版本，应该会有一个比较明显的进展。」6、任少卿在里面其实有一个很重要的表态，就是他们原本就是 AI 公司。这中间，其实有蛮多故事可以再说。但时间还没到，今天就不透底了。但这是一个很重要的表态，如果放在长时序来看。7、从访谈中可以看到，任少卿其实对于外界的评价，是很有接受度的。所以，在这里也建议下，任少卿其实是可以开个微博来直接对话，而且时间点也到。不需每天发言，只需要对于一些关键话题做回应即可。否则，不要说外部，恐怕内部也会被传言所影响。毕竟，他不仅是技术leader，不仅要负责预研，还要完整跑好量产、平台复制、车型复制这样的4*100米接力。#蟹老板的小报告##蔚来#

39. 豪车标配？未来的汽车，比什么华为乾崑智驾装载量突破100万！今年上半年，以25.5万辆装车量拿下行业第一，在豪车市场更是以53.2%的份额独占鳌头。百万信任票背后，是中国智驾从“能用”到“离不开”的时代跨越 #华为乾崑智驾 #华为乾崑 #华为乾崑智驾搭载量突破百万

40. 问界M8 ADS 4夜间挑战宁波复杂路！华为乾崑智驾ADS 4 能力再进化，各种路况处理的太优秀了！！#鸿蒙智行喊你快来升级# #智驾体验# 幸运涛的微博视频

41. 华为智驾基本上度过了教育用户阶段了！「华为乾崑国庆数据解读」

42. #蔚来智驾多位核心高管调整#《亿欧汽车》的消息，蔚来人工智能平台负责人白宇利已于国庆节前离职。此前，蔚来世界模型负责人马宁宁、蔚来智驾项目管理部负责人郑可、蔚来智驾端侧部署AI引擎部负责人吴钊等高管也已离职。另据公开信息，蔚来智驾产品负责人黄鑫也已离职。知情人士透露，为了强化对通用人工智能最新技术的吸收，并能高效、高速、高质量地实现智能驾驶体验交付，蔚来近期主动调整了智能驾驶部门组织架构。蔚来将会从今年底到明年一季度，陆续在多个平台推出世界模型 2.0 的迭代版本。大家看好蔚来的世界模型吗？#42how##新能源汽车#

43. 昨晚蔚来股价相对强势，蔚来世界模型NWM 2.0正式上车，首批覆盖超过46万名Banyan平台车主，最早可追溯至2021年发布的初代ET7用户四颗Orin-X芯片终于英雄有了用武之地，接下来看车主们OTA后的智驾表现#电车财经#

44. @AD我是牛梅梅发了NWM2.0 最新的OTA 消息蔚来世界模型会推送新版本，主要解决用户高频吐槽的城区通行效率问题，在国道、省道等场景下，最高巡航车速可支持到90km/h。同时，高快场景下，也优化了巡航速度，减少功能激活时的方向猛打和低速方向盘无效晃动，优化换道时的无效打灯。结合我这里粗浅的认知，简单讲一下理解：1️⃣：NWM2.0 是一个完整的一段式端到端模型【具备一定的多模态理解能力】，这个应该没有人质疑了吧？2️⃣：各家【包括但不限于AD Max，XNGP，HSD】再切一段式端到端都或多或少出现了在部份道路不达速的情况。简单描述就是在道路上跑不到限速，模型有自己的想法。特别是在现在模型直出横纵版本，纵向控速不达速情况尤为严重。换一个话说就是模型出现类似【慵懒】不愿意开太快3️⃣：从NWM2.0 OTA到马上修复模型慵懒的速度，证明几个点，确实NIO对于 AD的投入增大了，AD部门年前也不休息【别吐槽漕河泾摸鱼了】，AD部门明确找到了解决端到端模型慵懒的情况【无责任推测上了一个小的模型去提醒这个主模型，而并非去调节数据匹配】 4️⃣：数据匹配大版本年后应该有希望，如果按照这个迭代势头，NWM2.0 年后可期解读完毕，如果您觉得我说的不对，就是我说错了加油，我等年后1000W Clips的版本@本诺__ @仲叔hh @艾德余 @首席线索官 @安琪拉1874 蔚来汽车#蔚来世界模型来了##懒博小课堂##听不懂的汽车黑话##大v聊车#

45. 截至8月31日，华为乾崑智驾累计辅助驾驶里程已达46.5亿公里，华为乾崑智驾活跃用户数更是突破82.1万，对比7月实现7.3%增长！华为乾崑智驾到底多强？能让用户这么爱用，车企这么爱选？通过实测，一条视频告诉你答案！#深蓝S09首批搭载华为乾崑ADS 4 # #乾崑智驾# 燕山派的微博视频

46. 同一条路，蔚来世界模型 vs 理想 VLA

47. 华为乾崑ADS4比老司机还强？阿维塔06智驾实测

48. 地平线 HSD 是更懂中国的 FSD？今天 42 号车库姜小黑在上海用 3 分钟带你跑 26 km，68 个红绿灯。看看 HSD 在主辅路切换、复杂岔路口、非对称路口、施工等等难点的表现如何？感谢观看！#42mark# #新能源汽车# #中国版FSD来了# 42号车库的微博视频

49. 世界模型2.0落地上车，蔚来智驾，杀回来了

50. 2.0的蔚来世界模型！确实是一次质的飞跃

51. 辅助驾驶方案路线图，蔚来世界模型架构领先

52. NWM 2.0正式全量推送，智驾表现重回高位，蔚来先行一步

53. 从NWM 2.0全量上线看，蔚来正重新确立智驾领先节奏

54. 蔚来NWM 2.0实测深析

55. 蔚来系OTA年末大放送

56. 蔚来NWM 2.0落地

57. NWM 2.0全量推送，智驾重回领先，蔚来打响26年第一枪！

58. 试完新ES8的NWM 2.0，蔚来智驾站起来了！

59. NWM 2.0开启全量推送，智驾能力回到第一梯队，蔚来率先出招

60. 智驾翻身 + 技术封神=NWM 2.0 炸场，蔚来股票这是要疯涨的趋势！

61. 蔚来NWM新版本推送，智驾体验再攀新高度

62. 蔚来自研智驾的初衷，藏着太多用户至上的温柔

63. #蔚来世界模型全新版本发布 2026年1月28日，蔚来世界模型NWM全新上线，选道准、博弈强、控车稳，真·场景实战派！

64. NWM2.0全量上线，智驾再领跑，蔚来迎来2026年开门红

65. 智驾四小龙解析

66. 蔚来智驾Banyan榕 3.3.0重大更新，谁说斌哥抛弃蔚来智驾老用户

67. 首用闭环强化学习蔚来NWM更新智驾体验进阶

68. 蔚来智驾这次真追上来了？车主实测后，有点不敢黑了

69. 蔚来

70. 点到点辅助驾驶0接管。#蔚来 #蔚来世界模型越用越好用

71. 蔚来智驾逆袭！从被吐槽到媲美头部深圳、上海两地对比，看看蔚来智驾变化有多大。#蔚来智驾

72. 蔚来NWM 2.0实测

73. 蔚来新版NWM智驾实测

74. 蔚来智驾欲重返第一梯队，开年首战表现如何

75. 蔚来世界模型NWM全新版本已陆续推送，涵盖Cedar雪松车型升级智能辅助驾驶功能，全国门店试驾车均可体验到全新操控精准和安全性能提升

76. 誓要重回第一梯队的蔚来智驾，开年首枪表现如何？

77. 蔚来智驾站起来了！世界模型全新版本落地，率先迈入 Code3.0 时代

78. 蔚来新版世界模型‼️是“夯”还是“拉⁉️

79. 60万预算别急买！蔚来ES9四月上市硬刚路虎，NWM2.0智驾竟能秒解幽灵刹车？

80. 蔚来任少卿：迈向通用人工智能，蔚来世界模型的思考与实践

81. [流言板]「蔚来世界模型 NWM」全新版本使用指南

82. 李斌称再过两个版本蔚来智驾会是数一数二

83. 华为蔚来豪赌世界模型：3分钟看懂辅助驾驶未来

84. 蔚来世界大模型2.0推送在即，大版本值得期待

85. 蔚来NWM 2.0更新时间确定，官方主动透露新内容，最快1月推送！

86. 蔚来一周内3位核心高管离职，世界模型2.0冲刺在即，组织架构调整

87. 首次实现智能驾驶开放式交互！蔚来即将推出世界模型2.0版本

88. 蔚来年前还有智驾“OTA”？限速争议将加急修复

89. 蔚来世界模型2.0三大升级点❗️

90. 蔚来年度销量目标仅完成46% 智能驾驶核心人事震荡剑指世界模型2.0

91. 蔚来将推出世界模型2.0版本，首次实现智能驾驶的开放式交互

92. NWM 2.0完成全量覆盖，智驾能力度领先，蔚来提前布局26年

93. 乐道智驾升级！Coconut 2.1.0 落地端到端技术，AEB 已避撞 20 万次

94. 蔚来智能驾驶部门组织架构调整，将推出世界模型2.0版本

95. 蔚来将推出世界模型2.0版本首次实现智能驾驶的开放式交互

96. 蔚来NWM 2.0|从“死记硬背”到“开窍思考”

97. 蔚来真的站上第一梯队了？

98. 蔚来预计于今年底或明年一季度发布世界模型2.0

99. 蔚来将推世界模型2.0版本已调整智能驾驶部门组织架构

100. 【网通社快报】蔚来世界模型2.0即将推出

101. 春节前必更！蔚来智驾 NWM 2.0 解决变道抖动，任少卿带队冲顶！

102. 智驾堪比外包给华为，蔚来新版本3.3体验

103. 蔚来世界模型NWM全新版本正式开启推送

104. 蔚来世界模型2.0对比实测，Ceder1.4.0和Banyan3.3.0双系统体验

105. 蔚来NWM 2.0终极预热：2026智能翻身仗？

106. #蔚来智驾 #蔚来世界模型全新版本发布 #在深圳开电车换电就够了蔚来世界模型全新版本，太好用了人机共驾确实很丝滑，减速到0和起步很无感，横向控制好太多，选道逻辑很类人了，新版本可以0接管的主要贡献者横向有时候太猛了，一点不让，突破心里阈值，智能限速确实有点不好用，有时候跑不到限速，手动调高速度也不管用，上版本是打灯后变道迟钝，这版本是变道发起才延迟打灯，学坏了遇到了一次调头S型甩鞭子，完全无顿挫

107. 难用到想降级？蔚来智驾别瞎更新了。新的蔚来 1.4 智驾怎么变蠢了？ 1- 限速 80 的路，没车没障碍，我速度调到 90 都速度只能上 60 多，没有一点办法，一直被后车滴滴🤦‍♂️ 2-打方向盘直接跟我抢方向盘，后面整个车子在那抖动？？！ 3-上一版 1.3 起码我能调到我想要的速度，现在调速跟个摆设一样，怎么调他都是自己开自己的，限速 80 也是只开到 40～60 码，调速根本就是完全不管用？！ 4-开了一万多公里，这个是最垃圾的版本，没有之一，想降级还无法实现，服务人员跟我说吐槽的人很多，多提报才能改掉？赶紧改掉吧，想降级！！ #蔚来智驾体验 #蔚来雪松 #蔚来新版本 #蔚来服务 #蔚来新版本

108. 迎来技术重构？一个视频看懂蔚来NWM 2.0！

109. 蔚来宣布世界模型2.0迭代计划，已调整智能驾驶部门组织架构

110. 蔚来NWM2.0好用请大家多用

111. [流言板]曝蔚来世界大模型NWM2.0进步很大

112. 夯爆了？拉完了？蔚来 NWM 2.0 全网最细实测！

113. 蔚来 Cedar S 雪松智能系统 1.4.0 全量推送，四车获世界模型 NWM

114. 蔚来智驾真的不好用吗？

115. 华为ADS4.0vs蔚来NWMBanyan，智驾体验谁更牛？ 🚗两款热门智驾系统的真实感受来了。先试蔚来Banyan最新版，遇到行人时会先停下并轻微蠕动，等行人通过才迅速起步，这个过程很像老司机观察路况，安全感满满。 💨连续变道时表现也很积极，车流密集的情况下依然能快速切入目标车道，动作丝滑不拖沓，下匝道时更是秒切入目标车道，让人特别安心。 🤖再体验华为ADS4.0，车辆在左侧车道车流密集时会保持原车道平稳跟随，整体驾驶风格比较稳健。 #智能驾驶#华为ADS#蔚来智驾

116. 蔚来世界模型 NWM 全新版本正式开启

117. 蔚来nwm2.0首撞对方实线变道全责

118. 来杠吧！啊对对对，蔚来智驾真的不好用

119. 蔚来世界模型2.0到底行不行？ 2022年，蔚来用第二代技术平台，一次性把硬件拉到‘未来级’——29个高性能感知硬件＋4颗英伟达Orin-X，算力直接干到1016 TOPS。四年过去，别人还在卷激光雷达上不上，蔚来老车主可以一键 OTA，把 NOP+ 用到高速、城区、甚至自动领航换电。我体验完世界模型2.0，终于理解了李斌在四年前为什么要把硬件拉满#蔚来 #蔚来智驾 #蔚来世界模型全新版本发布

120. 蔚来NT2.5平台车型OTA升级：智能驾驶、座舱体验与驾乘品质全面跃升

121. 总结一下，这次新版本使用下来的体感上像一个守规矩又带点激进的老司机，整体不会有什么问题，表现很好。有一点美中不足的是，当城市路段出现路障车违停，只能被动接管，它无法像人一样判断前方是否可以通过，也许它也想象不到有的车可以停在右转道上不走了。#蔚来 #蔚来雪松 #蔚来智能驾驶体验#蔚来et5t #蔚来nwm

122. 蔚来 ES9 对标揽胜 + NWM2.0 推送，60 万预算直接冲

123. 华为和蔚来的世界模型并不够“世界”

124. 我是全网第一个nwm100%智驾的人吗？昨天晚上车位到车位，100%智驾被我开出来了，座驾3代ES8，cedar1.4.0系统。我就简单聊一下这次nwm2.0的体验感受。优点： 1、引用群友的一句话“现在的开法说实话路上要被人骂的，虽然进步很大，但是素质极差”这句话我觉得不是贬低而是表扬，的确现在的感受就是我前面不能有挡路的车，绕行非常的丝滑，很多操作我真觉得看见了某些地上飞机苏E的开法。 2、通行效率大幅提升，变道果断，会避让开大车，在高速上虽然会向右超车，但是大部分基本还是会走左侧超车道，高速上看到小蓝灯的问界，一路都在右边车道与卡车博弈，这点这次nwm的确领先很多。 3、人机共驾非常好用，有些自己想变道的地方，只要打个方向盘，自动会帮你补一下转向灯，然后等你操作完成以后自动切回去，这个非常顺滑。 4、对于道路理解上基本已经没有任何问题，城市的施工路段他也能很好的通行。缺点： 1、国道速度上不去，这个问题很快会年后会有个修复升级。 2、跟车距离有时候会太大，这个据说要下个大版本解决。 3、小区停车场内开的还是很怂，并且进出小区与大路的衔接上有问题，这个需要特别关注。 4、可变车道还未开放，会乱走。 5、路口变道不打灯，或者打灯慢。 6、泊车比之前版本更犹豫，据说这版本没对泊车做特别优化。 7、高速前方堵车的时候刹车时间点过晚，有可能触发aeb。 8、加减速还是太慢，有大车遮挡的地方就会特别小心。 #蔚来 #蔚来世界模型越用越好用

125. 理想最新智驾,和蔚来NWM 2.0比谁更丝滑?

126. 蔚来新自动驾驶媲美华为 ADS？网友：真能硬刚还是夸大其词

127. 蔚来智驾世界模型1.0，高速0接管过收费站，上下匝道了！ #蔚来ES8 #蔚来世界模型 #高速出行 #智能驾驶 #辅助驾驶据消息称，今年的12月份到明年的1月份，蔚来的世界模型2.0版本就将陆续推送！大家都知道蔚来的世界模型是一个可以学习的架构，它无时无刻不在学习，他的上限非常高！期待蔚来世界模型2.0的表现吧！

蔚来世界模型2.0正式全量推送，国内首个量产落地“世界模型+强化学习”智驾系统

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