全能地面清洁机器人——追觅X10尊享版深度体验

作为一个扫地机器人的老用户，国产扫地机器人技术水平进步的速度，用现在流行的一个词「卷」来描述的话，真可以称之为「一代更比一代卷、卷王争霸战」。

技术从 LDS 激光导航全面替代了以前的随机碰撞、视觉导航，再到高端产品转向 LDS 激光导航+AI 物体识别，寻路方面已经从简单的寻路「卷」到了智能识别。即使地面有数据线、拖鞋等杂物，现有的扫地机器人也可以智能识别、标记它们，在保证有效清理的同时避免吸入杂物。

在清洁能力上从早期的单独扫地，进化到扫拖一体，在传统的扫地功能之外也可以完成拖地。基站的引入也提供了集尘，清水污水存放，自动上下水等新功能，在不断提升扫地机器人效率的同时，也让人工需要介入的部分越来越少。在同时使用集尘盒自动上下水的时候，只需要一两个月清洁一下基站，丢弃和换上新的尘盒。

今天和大家分享的，就是这样一台省心不用管的全能扫拖一体机器人——追觅 X10 尊享版，除了上面提到的 LDS+AI 导航与识别、自动集尘+自动上下水、自动烘干基站以外，它还有如下几个特色:

• AI 语音控制——说话就可以直接命令它

• 自动添加清洁液，水箱内置除菌功能——更好的清洁效果

• 拖布自动拆装——基站内自动切换扫拖模式

• 滚刷拖布自动抬升——扫拖互不干扰

• 6000Pa 高吸力+快充+6400mAh 大电池——超大户型先扫再拖也没问题

• LED 夜视补光——提升 AI 识别能力

这台号称「十项全能、扫地机皇」,顶配全自动地面清洁机器人体验如何？希望本篇深度体验可以给大家一个答案。作为追觅的老用户(19年入手了一台追觅 V10 无线吸尘器，服役至今)在开始体验之前，感谢众测君以及追觅的信任，提供了这样一款顶配机器提供我做深度测试，也希望我的分享，可以让更多的用户了解这台机器，帮助大家选购地面清洁机器人做参考。

▼三年前入手的追觅 V10 无线吸尘器，勤勤恳恳工作至今，它的下方就是本次的主角追觅 X10 尊享版7+1全能基站

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开箱与外观设计

外包装方面追觅 X10 尊享版，从顶部打开包装，就可以看到完整的产品配件清单，以及详细的安装和配置说明。安装的流程也比较简单，基本就是放置基站、取下运输固定用的防护条，安装边刷、拖布组件，最后使用 dreamehome 或者米家 APP 连接即可。

这里有两个点稍微需要注意下:1.X10 尊享版的拖布通过机器控制连接与分离，因此需要先开机再安装边刷和拖布，2.dreamehome 和米家 APP 只能二选一进行连接，dreamehome 功能更全一些，米家则可以搭配现有米家智能设备进行联动。

▼基站背面设计有提手，取出或是搬运时使用提手会更方便一些

dreame X10 尊享版基站配色采用了黑耀金，属于家居电器中比较百搭的配色，正面栅格+金属拉丝前盖的二分设计质感也更加丰富。基站高度约606.5 mm，宽度499mm，加上坡道后长度约426mm，相比单独集尘/拖地基站尺寸要稍大一些。不过相对来说主要提升的是高度，落地面积其实并不算大，在家中摆放并不会占据很多的空间。

功能方面，X10 尊享版的「7+1」基站支持自动洗拖布、自动集尘、拖布热风烘干、自动主机补水、自动补充清洁液、银离子除菌、基站自清洁7大功能，同时支持选配自动上下水组件。

▼栅格+金属拉丝二分撞色设计，让整机更具质感

基站底部是机器人的停靠区域，除了常见的充电弹片外，还集成了集尘、拖布清洁、烘干、拖布自动拆装等功能。相比很多普通扫拖机器人，扫拖无法真正分离(扫地时也得带着拖不走，拖地、扫地功能互相干扰，只能人工手动取下拖布来解决)，追觅 X10 尊享版的拖布自动拆装功能是一个很好的改进点。

▼使用扫地功能时，追觅 X10 尊享版会将拖布自动卸载在拖布清洗盘内，按需自动安装至机身

打开正面盖板则是集尘仓，内置集尘盒容量约3.2L，加上机器内部 350mL 的尘盒。以一次75mL 灰尘估算，大约可以坚持47天左右，实际使用1~2个月更换一次尘袋即可，极大的降低了日常倾倒尘盒的工作量。盖板右侧空间还提供了一个备用尘袋，后续购买备件时，也可以直接放置在基站内部。

基站顶部放置了三个按键，分别是退出/回仓、工作/暂停以及烘干键，对于不习惯 APP 或者语音控制的用户，使用按键也可以完成清洁等操作指令。

打开基站顶盖，盖板背面放置了一张控制指南，包含基站清洗、APP 连接、更换集尘袋、常用语音控制指令等。介绍流程也简洁明了，图文并茂的介绍可以快速让全家人，尤其是长辈们掌握机器人的用法。

水箱部分采用左右分割设计，左侧为容量 4L 的污水箱，右侧为容量 4.5L 的清水箱。中间部分则为置物槽以及清洁液加注口，标配盖板来增加内部的美观度。置物槽内放置了一把双功能清洁刷，一侧为清洁刷头用来清理基站清洗盘，另一侧则为切割刀，方便处理缠绕在滚轮上的头发或是线头等。

基站背面除了用于搬运的把手外，中间位置为上下水装置预留口，底部除了三孔电源线插槽外，放置了缠绕走线槽方便理线。

▼附件部分统一放置在附件盒内，包括边刷、拖布*2、清洁液、说明书、坡道延长垫、电源线

▼基站安装坡道延长垫

▼拖布部分采用软绒布，提高清洁效果的同时也不会刮伤地板，地面清洁液内含表面活性剂、香氛等，提升清洁效能、瓦解污渍

▼水箱部分污水箱为深色半透明，清水箱为浅色半透明，水箱内置 Ag 离子除菌模块。

▼银离子除菌模块

X10 尊享版机身部分依旧采用了圆形设计，上方三枚物理按键分别对应局部轻松、电源/清扫、回充功能，机身顶部凸起为 LDS 激光传感器。

底部左上角为边刷，机器中部为可升降毛胶一体主刷，使用拖地功能时可以自动抬升主刷，提升拖地清洁效力。底部四周还放置了悬崖传感器，超声波传感器(地毯侦测)等，下方则为集可抬升、自动安装/拆卸的多功能拖布安装盘。吸力部分追觅 X10 尊享版达到了6000Pa，相比主流旗舰扫地机器人 5000 Pa 左右的吸力提升了20%，家中有地毯的用户应该会很喜欢这种大吸力设计。

▼大直径主轮设计，具有更好的爬坡/越障能力

▼胶滚一体主刷设计适用范围更广，主刷轴体直接拔出即可拆卸，后期主刷清洁非常的方便

作为旗舰机型，追觅 X10 尊享版的传感器配置非常豪华，除了配置了标准的 LDS 激光传感器、碰撞传感器、延边传感器以外，还配置了线激光传感器、AI Action 物体识别传感器、LED 夜视补光灯。

很多传统扫地机器人的充电电极位于机身底部，使用一段时间后经常会累积污渍导致无法充电，需要定期清理才可以保证正常使用。而追觅 X10 尊享版的充电电极位于机身后侧，从结构上避免了电极被污渍覆盖。同时后侧还设置了自动补水口，在使用拖地模式时可以从基站内定期取水，机器本身可以边拖边补水，避免了无自动加水机器人一片湿一片干的问题。

机身的前侧为线激光传感器、AI Action 物体识别传感器、以及 LED 也是补光灯，

使用体验: 智能、强力、省心

易用的 APP 与智能体验

连接扫地机器人可以使用 Dreamehome 或者米家 APP，这里我选择了功能更加全面的 Dreamehome APP 进行配置。放置好基站、打开机器人电源，在 APP 内选择添加设备/扫码连接后，选择并输入 Wi-Fi (配网时需使用 2.4G Wi-Fi)密码后即可开始配网，等待约1分钟即可完成首次连接。

配网完成后会有一个简单的引导流程，对基站的摆放、居家环境，家中是否有宠物(针对宠物粪便开启更谨慎的避障动作)、语音助手等进行介绍。

追觅 X10 尊享版支持快速建图，首次使用时机器人会利用几分钟，在全屋快速环绕后生成一份详细的地图。建图结果会包含自动识别的部分，比如我家的卫生间、厨房、客厅、走廊都被直接识别出来，其他卧室、书房则可以在 APP 内手动重命名。如果部分房间划分和自己的想法不一样，也可以在地图内手动编辑，对地毯或是有风险的位置也可以手动设置禁区。

▼快速建图的精度非常高，基本一次就将整个户型结构全部采集完成

清洁部分支持(单)扫地、(单)拖地以及扫拖模式，吸力、拖布湿度都可以自定义，想要实现先扫再拖或是其他特别的模式，可以利用主页的快捷指令进行自定义。进行清洁时，机器人的轨迹也会实时在 APP 内更新，并且 AI 智能识别功能加持下，还可以将遇到的障碍物等实时更新至地图中。

▼利用 AI 识别，清洁过程中遇到的地面线缆、织物、鞋子等各种物品都会更新在地图中，机器人在进行清洁时也会灵巧的避开障碍物

虽然 APP 控制已经非常方便，但通过说话(语音控制)直接下命令给扫地机器人，相比之下还是会更加方便。追觅 X10 尊享版内置了语音助理功能，直接使用「你好追觅」+「控制命令」，就可以实现语音控制。说一句「你好追觅，开始清洁」，机器人就会进行全屋清洁，熟悉了语音指令后很多时候就不再需要掏出手机打开 APP 了。

▼追觅 X10 尊享版支持的语音功能非常丰富，APP 内也提供了常用语音指令供用户参考

追觅 X10 尊享版 APP 还支持 Wi-Fi 地图功能，在进行清扫时还可以记录家中 Wi-Fi 覆盖情况，在 APP 内打开 Wi-Fi 地图，就可以看到家中不同位置的 Wi-Fi 信号强度(通过颜色深浅区分强弱)。

由于追觅 X10 尊享版 AI Action 物体识别传感器包含拍摄功能，APP 内提供了视频管家功能，可以手动遥控机器人查看实时画面。同时也支持指定地图位置，让机器人前往对于区域，相当于获得了一台移动摄像头，出门在外也可以远程查岗家中宠物的状况。并且为了隐私与安全性，打开视频管家，机器人就会语音进行播报。同时利用自带麦克风，还可以使用机器人远程语音通话，远程逗猫逗狗也是挺有趣味的。

避障与清洁能力

避障测试部分我选择了地形较为复杂的餐桌，这里由4把餐椅16条餐椅腿构成了的「梅花桩」区域，同时靠墙壁位置还放置了一整条靠墙的电源线。让我比较满意的是，采用 LDS 激光导航+AI Action 智能避障的追觅 X10 尊享版，这个复杂的区域完全没有构成挑战，追觅 X10 尊享版很轻松的就完成了清洁任务。

▼追觅 X10 尊享版轻松完成了区域清洁，完全没有被「梅花桩」限制

▼餐桌附近的复杂区域，追觅 X10 尊享版轻松完成了清洁

追觅 X10 尊享版采用了 AI Action 智慧避障，利用物体识别传感器可以识别地面上的杂物，并进行合理的避障动作。这里我测试了2种类型位置的避障效果:1.升降桌平底桌脚、2.数据线、宠物食盆与水盆。对于升降桌桌脚而言，它的高度和地面差异不大，有一定爬坡能力的扫地/拖地机器人很可能错误识别后爬上去，轻则导致磕碰，重则还会遇到拖布掉落机器人停止工作。而数据线、宠物食盆与水盆，则是很容易掉落，或是必须放置在地面。如果未识别数据线，卷入滚刷可能导致扫地机器人无法继续工作，而打撒宠物食盆或水盆也是很让人烦恼的事情。

从测试结果来看，追觅 X10 尊享版的 AI 智慧避障确实表现不俗，在识别桌脚后会沿边清扫。既保证了清洁效率，也避免了撞击损伤等问题。而对于数据线、宠物食盆与水盆，也都正常识别并几乎完美避开。这样高的识别率，可以让用户几乎可以毫无顾虑，完全放心的使用。不过再完美的 AI 识别与避障，也会影响清洁效率(杂物附近的区域清洁效率必然降低)，保持更整洁的地面环境对于清洁效率来说还是很有必要的。

▼AI Action 识别升降桌桌脚，避免发生磕碰、爬桌脚等问题

▼AI Action 识别地面异物，清洁时会智能的绕行避免碰撞

传统的清洁能力测试，一般会选取诸如大米、大豆等各种杂物，放置在地板上直线通过测试清洁效果。这种测试其实对于 3000~4000Pa 以上吸力的机器，都没有太多的挑战，而手头的这台追觅 X10 尊享版最大吸力达到了6000Pa，重复低难度测试其实没有什么悬念。

所以测试位置选择了「梅花桩」区域，地面杂物选择了更接近实际环境的蛋卷渣、灰尘以及花生皮，在更真实的复杂环境与垃圾下测试追觅 X10 尊享版的清洁能力。

▼蛋卷渣、灰尘、花生皮

虽然椅子下方环境限制较多，仅经过一次划区清洁，地面上的蛋卷渣、灰尘、花生皮基本全部清洁完成，追觅 X10 尊享版的清洁能力确实非常出色。

追觅 X10 尊享版还有一项独门绝技——拖布自动拆装+拖布抬升+升降式毛滚一体刷，在扫地时可以将拖布自动拆卸存放在基站内，避免拖布对扫地效率的影响。而在拖地时，毛滚一体刷可以升起，同样让拖地效果更加纯粹。并且出发拖地的中途，可以将拖布升起，到达需要清理的区域后再降下拖布进行清洁。避免了远处虽然拖的干净，在回拖时把远处积累脏污带回的二次污染问题。

结语

一周的体验时间，追觅 X10 尊享版还是给我带来了不少惊喜的，不错的清洁能力、聪明的 AI 避障与识别、好用方便的语音助手，让这台旗舰地面清洁机器人使用起来非常舒适。独特的自动拖布拆装功能，加上拖布抬升+升降式毛滚一体刷，功能和理念上也领先主流竞争对手。

如果你想要入手一台全能型的地面清洁机器人，追觅 X10 尊享版确实是不错的选择，搭配上下水组件和集尘功能，基本可以将地面的清洁工作全部交给它。只需要1~2月清理次托盘，处理下尘袋内的垃圾即可，节省下来的时间与精力和机器的价格相比依旧是非常超值的。

好了，本篇文章到此结束，感谢各位的观看，也感谢什么值得买和追觅提供的众测机器~欢迎大家点赞、收藏、评论区留言三连一波，我是 KC，我们下篇文章再见~