居家卫生好帮手----石头T4扫地机器人

家里几年前就买过一个扫地机器人，那会儿主流技术还是随机碰撞算法，使用下来体验并不理想，后面就吃灰雪藏了。这几年激光导航路径规划的扫地机器人逐渐成为主流，看各种评价，实用性也大大提升，于是再次入手一个激光导航路径规划扫地机器人。

吃灰的旧机器人，使用体验并不好

选购原因

品牌选的石头，个人觉得石头算是激光导航路径规划系的带头大哥，背靠小米加入米家平台，也让扫地机器人的可玩性更高。型号选择的是t4扫地机器人。主要是其综合性价比比较高。和旗舰款相比少了拖地功能，但是个人觉得拖地功能比较鸡肋，那么小块抹布要拖整个房间，感觉还是拖不干净，黑色的颜色这个比较好，毕竟是清洁家电，灰尘多，白色的脏了太显眼。然后价格比较适中，1600左右，差价不大的情况下肯定优先选行业龙头。 最重要的是这款整机质保两年，因为之前那款扫地机器人并不愉快的使用体验，更长的保修还是很有必要的。

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开箱

京东下单了，物流速度很快，隔天就收到了。牛皮纸的工业包装，正面印着石头科技的标志。

包装背面则印着产品名称，石头扫地机器人。

下方的型号标签上则注明了产品的部分参数，和生产厂家。

这个包装盒只是外包装，扫地机器人的包装盒需要打开以后拎出来。

提手的设计比较人性化，方便移动。开口处有一次性封口贴，表明全新的身份。

包装盒的正面印有扫地机器人的图案和名称。

打开包装盒以后，最先看到的是扫地机器人的附件。机器人的本体则由内部纸盒分隔。

附件有一根电源线，尘盒滤芯替换装，一个清洁毛刷和产品使用说明书。

打开内部的分隔纸盒盖，就能看见扫地机器人和充电座，都由单独的塑料袋独立包装。

充电座通体黑色，上方有一个指示灯。

正面则是机器人的充电触点。

背面有个挡板，打开以后可以将多余的电源线收纳在内，显得整洁不凌乱。这个设计非常人性化。

充电座的底座上有两块防滑橡胶，能增加阻力，防止机器人充电碰撞移动。底部的铭牌则注明了充电的电器参数。

扫地机器人是黑色的，上盖都是光面的，便于清洁不容易藏灰尘。

后侧有两条大的金属触点，用于和充电座连接充电。

激光导航类型扫地机器人的标志性装备——激光导航雷达，突起于扫地机器人的上侧。

正面比较简洁。只有两个嵌入式的按钮。一个电源键，一个功能键。

电源键短按清扫，长按关机。功能键短按回充，长按局部清扫。

上盖不是全黑的，而是那种黑色的半透明塑料材质，看起来很有质感。

打开上盖就能看到尘盒，尘盒是透明的，能够很方便的看到内部的状态。

拨开尘盒的卡扣，就能取出尘盒。取出尘盒后就能看到内部的吸尘口，为了防止灰尘泄漏。吸尘口处有一圈硅胶密封圈。

尘盒由黑色塑料和透明塑料组成。

侧面有HEPA滤芯，可以水洗清洁或更换。

扫地机器人的侧面有红外传感器，用来感应侧面的障碍物。

扫地机器人的前端侧面有一圈防震橡胶，防止扫地机器人撞坏家具。带有缓震橡胶的侧面挡板是活动的，发生碰撞会往后缩，以减小冲击。

扫地机器人的底部也是黑色的，扫地刷上的硅胶条是红色的，黑红搭配还挺漂亮的。

扫地机器人的底部前端有个万向导航轮，用于协助扫地机器人转向。

左侧有一个边刷，主要用于清扫墙角的灰尘。

扫地机器人的主轮也是橡胶材质，主轮底部有减震弹簧，用手按可以上下活动，有一定的越障能力。

而在边刷以及万向轮的旁边，则有几个红外传感器，用于探测路面情况，防止扫地机器人掉下楼梯。

扫地机器人的主刷由刷毛和红色的硅胶条组成。

打开底部的盖板就可以取出主刷。

主刷的安装有防呆设计，左右两侧的卡口并不相同，不用担心装错。

取出主刷就能看见底部的吸尘口，吸尘口处与底部另外的塑料组件之间有硅胶膜隔离，防止灰尘泄漏到机器内部。

使用

先给扫地机器人充电，充电的同时把机器人加入米家APP。因为是新机器，不用重置网络。扫地机器人开机APP就能自动搜索到新设备。输入WiFi密码，扫地机器人就会自动接入网络。

连接成功后还会提示小爱音箱可以语音操作扫地机器人。

最后还会提示一个法律信息，虽然是给了提示，可是我还有别的选择吗？

新入网的扫地机器人会提示升级信息，先升级再说。

升级完成后就可以使用扫地机器人了。

充好电以后马上让扫地机器人开始扫地。我们家套内面积大概100平米，除去厨房卫生间，还有家具所占的空间，实际清扫面积大概在50平米左右。雷达扫描出来的地图信息也基本符合实际情况，没有留下太多的死角，整个过程只使用了1/3的电，续航还是非常不错的。而时间大约一小时，比之前那个随机碰撞算法的扫地机器人要快的多。

碰到障碍物就会转圈

石头扫地机器人支持磁条的虚拟墙，我买了几米分别贴在厨房卫生间的门口，这样再也不用担心扫地机器人会跑到卫生间去。不用每次清扫都要去关厨房卫生间的门，方便很多。

磁条虚拟墙

总结

石头扫地机器人用了几个月，对其功能非常满意。有激光导航规划路径，清扫的效率非常高。而越障能力也提高了很多。不会清扫重复的空间。而家里的卫生能保持的更久。每天上班前语音启动或是在办公室通过米家APP远程启动机器人清扫，回来看一下尘盒满满的成就感。但是请注意扫地机器人的清洁能力仅限于保持，这么说，原来家里大扫除以后如果没有扫地机器人，可能两三天之后就明显感觉到家里的灰尘多了，地面脏了。而现在能把这个周期提高到5天到7天。扫地机器人毕竟只是一个小功率的吸尘器而已。对于地面一些顽固的污渍，还是没法清除干净的。千万不要以为买了扫地机器人以后自己就再也不用打扫卫生了，对扫地机器人的功能要有一个理性的认识。家里有太小的小孩，不太建议过早使用扫地机器人，因为小孩的玩具还有地垫会成为扫地机器人的巨大障碍，有可能会困住或卡住扫地机器人，让清扫无法完成。

扫地机器人成果斐然

特别建议想买扫地机器人的家庭前期购买家具的时候就做好计划。特别注意，床板沙发茶几底部的空间，最好在10厘米以上，使扫地机器人能轻松进入，这样能大大降低人工清扫的工作强度。对于拖地功能，我一如既往的认为鸡肋。但是当前肆虐的肺炎疫情让我有了新的想法，虽然拖地别指望它拖干净，但是全屋消毒还是不错的，如果把84消毒液灌到水箱里，让扫地机器人清扫，这样对全屋消毒应该还是比较理想。所以如果现在让我购买的话，我可能会优先考虑带拖地功能的扫地机器人。

轻松钻进茶几底下

沙发底下打扫没问题

床底下打扫妥妥的

扫地机器人经过这几年的发展，价格更亲民，功能更强大，实用大大提高，降低了人工清扫的劳动强度，也减少了因打扫卫生而产生的家庭矛。实在是保持家庭和睦居家必备的清洁神器。