自动集尘渐成主流，米家、石头、360、云米，自动集尘扫地机器人选择谁？

一、前言：

大家好，我是内酷。

所有的科技发展，都是为了更好的偷懒，这一点，在居家清洁领域表现的非常明显，从吸尘器替代扫帚，再到扫地机来解放双手，一切的一切，无不体现着智能设备给生活带来的便利。

▲最近，手上集合了四台主流的自动集尘扫地机，有米系的米家以及云米、市场口碑一贯很好的石头、扫地机后起之秀的360，刚好可以来个横评对比，看看孰优孰劣，也算是给有需要的朋友入手前做个辅助参考，一起来看看吧！

二、关于自动集尘：

论提高使用者的“偷懒”能力方面，扫地机器人可以说是无出其右！因为在清洁过程中，它几乎完全无需任何人为参与。但是每次清扫之后的尘盒清理，就又被打回原形，我都不想自己打扫卫生，你还隔三差五让我清理脏兮兮的尘盒？而正是发现了用户的这个痛点，最近一年，很多扫地机品牌都推出了具有自动集尘功能的产品，比如本次要对比的几款机器就全部都具备了该功能！

▲前面提到，我们选择扫地机器人的很大一部分原因，就是为了能“偷懒”，但扫地机打扫完成后的清理尘盒操作，却是和“偷懒”的目标相违背的！现在，具备自动集尘功能的扫地机器人解决了这个问题，它们将单纯的充电座附加了自动集尘功能，当扫地机完成清洁工作进行回充的同时，可以自动清理扫地机尘盒中的垃圾并归集到集尘袋中，从而实现更低频次的垃圾倾倒工作，并且避免了脏手的问题，可谓是进一步解放了双手，让“偷懒”变得更彻底。

▲另外，虽然自动集尘功能面市并不算很久，但也已经经过了产品迭代。最开始的集尘方式都是底吸式的，风道相对较长、拐弯多，集尘效率比较低，而目前新推出的产品一般都是后吸式集尘，即把扫地机本身的尘盒后移至设备尾部，并提供一个专用的集尘口，这样的设计可以缩短风道长度以及减少拐弯，相同功率下，损耗更小，集尘效率更高，比如本次对比样本中的360 S8 PLUS以及云米凌厉1A，都采用了这种设计。

三、自动集成扫地机器人之对比：

3.1、基础比较：

废话不多说，直接开始本次的对比体验吧！

▲首先汇总一下账面数据。扫地机器人发展至今已经很多年，各个品牌的差距其实是越来越小的，先发优势带来的技术沉淀也会逐渐被消磨殆尽，后起之秀的追赶决心更是不容忽视，比如360在多地图管理、WIFI管理、智能操控等方面，可以说完全超越了其他几位的，而且在售价方面，诚意十足！

▲先来看看米家集尘扫地机器人，集尘模式采用的早先的底吸方式，刚才已经说过，这个集尘方式的弊端是风道相对更长，以至于效率会差一些。

▲不过米家设计了个比较特别的双风道模式来改善这个问题，可以看到，和一般的底吸式集尘基座不同，米家的基座底部有两个开孔，然后通过一侧进风，一侧抽风的方式，来加强对流，从而达到更高的集尘效率。

▲米家的集尘袋容量为4L，容量属于这次比较的几款中的第一梯队。大容量集尘袋的好处显而易见——可以容纳更多的垃圾，降低清理的频次。而且集尘袋属于消耗品，近似价格下，容量越大自然性价比就越高。

▲扫地机领域，360绝对属于后起之秀，之前体验过360 X100，效果还是非常满意的，清洁效果以及3D ToF主动避障功能都不错。这次的S8 PLUS则是360旗下第一款带有自动集尘功能的扫地机。

▲集尘方式上采用了最新的后吸式的设计，优点是风道短、拐弯少、效率高。而且和其他几台扫地机相比，360的自动集尘启动是最积极的，比如只要离开基座5分钟以上，再次回到基座，就会触发自动集尘功能，这样可以有效保持机器尘盒清洁度。

▲集尘袋容量同样为4L，正常使用的情况下，两个月左右丢一次即可，后续耗材支出不会太高。

▲石头T7S的集尘基座和其他家的都不同，它最大的特点是采用了气旋式的集尘桶，是不是感觉挺像吸尘器集尘桶的样子？

▲因为推出相对较早，集尘方式采用的还是底吸式，而且没有设计专门的集尘口，而是直接从主刷开口位置往外吸，不禁让人担心集尘的时候，毛发之类的杂物会不会再次残留在尘盒口与主刷上。

▲当然，T7S的集尘基座也有它独有的优势，就是刚才提到的集尘桶，虽然容量只有1.5L，比使用集尘袋的几个对手都要小，但是因为不属于耗材性质，所以后续没有使用成本。

▲最后一台扫地机来自云米的凌厉1A，作为小米生态链企业的云米，最近也是集中发力各类生活电器，像空调、洗衣机、冰箱、净水器、烟灶等，而扫地机也是其中比较重要的一个品类。

▲集尘方式方面，凌厉1A和360的S8 PLUS一样，也采用了后吸式，都是考虑从硬件层面缩短风道，减少拐弯来提高集尘效率。

▲集尘袋容量为3L，相比米家和360，小了1/4，也就说相同的情况下，清理频次会更高一些，耗材使用量也就大一点点。

集尘容量方面，米家和360拥有最大的集尘袋，而石头则无耗材，云米相对弱一些；集尘方式上，360和云米的后吸式风道最短、拐弯最少，集尘效率相对更高，米家则虽然仍是底吸式，但是加入了对流双风道，也可以一定程度上提高效率。

3.2、清洁能力对比：

虽然本次的几款产品都主打自动集尘，但是对于扫地机器人来说，清洁能力仍然是最重要的指标之一，所以这还是不能绕开的对比项。数据表现上，四款扫地机最低也拥有2500Pa（石头T7S），最高则达到了3000Pa（米家），账面数据上差异不大。

▲账面数据描述的都是最大吸力，但是实际使用中并不一定工作在那个状态下。四款扫地机都提供了四档的吸力调节，而且默认状态都是标准档，那就用标准状态测试一下他们实际的清洁能力。

▲面对细小的杂物，账面数据最高的米家在标准模式下，轻松清扫干净，当然，这样的表现也是在预料之内的。

▲360 S8 PLUS的表现同样没有问题，只要用标准模式来应对细小的铅笔屑就绰绰有余了。

▲但意外总在不经意间发生，石头T7S以标准档吸力清扫铅笔屑时，扫过之后居然留下了一条铅芯粉末痕迹？不敢相信的我又试了一次，还好，第二次没有遇到这个问题了。虽然是偶发情况，但也表示T7S确实有概率发生清扫不够仔细的情况，对于深耕扫地机领域多年的石头来说，绝对是不应该的。

▲最后的云米没有翻车，标准模式下应对铅笔屑很轻松，没有漏扫或者涂抹开来的情况。

▲换成颗粒更大一些的绿豆，米家出现了偶发的打飞、推着走的情况，需要调出更大吸力的模式，才能做到更好的清扫效果，3000Pa吸力在标准模式下并不能非常好的发挥应有的实力。

▲360仍然是一遍过，标准模式下，应对大颗粒杂物也未见压力，表现不错。

▲在大颗粒杂物的清扫表现上，石头没有再翻车，幸好！作为石头扫地机的老用户，在测试前特别担心它再次表现失常……

▲云米的表现仍然很稳，没有打飞，更没有漏扫。

在清扫效果方面，米家和石头都不同程度的出现了失误，确实挺让人失望的，虽然石头的那次是纯粹的偶发，后续也没有再次复现，但是只要不巧遇上了，对产品的信任就会打折扣……

3.3、算法&路径规划：

如果说扫地机器人的清扫能力是对清洁效果的基本保障，那么路径规划就是确保它们可以不折不扣执行的必要条件，总之，最基本的要求是不能出现区域性漏扫。

▲在路径规划方面，四款扫地机器人的表现差不多，起码都没有出现明显的区域漏扫。米家和云米有个讨巧的设计，在扫地机从一个区域赶赴另一个区域时，是不统计路径轨迹的，所以最终的路径图看上去更整洁。另外，从完成后的统计结果来看，都是第一次实时建图加清扫，云米统计到38㎡，其他三台统计到39㎡，但是轨迹图上看不出明显的区别。

▲注意一个细节的地方，虽然实际的清扫效果是一样的，但是360和石头更真实的反映了户型结构。图上红圈位置，是长条形的电视柜造成的遮挡，但是这个电视柜部分位置是镂空的可以直接透出后面的墙壁的，米家和云米却直接简单粗暴的把那一块划啦掉了。（是的，虽然那一块不可能扫到，但它真实存在啊……）

▲然后360 S8 PLUS还有个特别有意思的小功能，就是可以回看扫地机的清扫路线，看看它到底怎么扫的。

▲另外，复式住宅用户相对更关心的多地图功能方面，360以10张地图的优势遥遥领先。

▲360 S8 PLUS除了可以存储最多的地图之外，还有一个其他三台设备都没有的功能——多WIFI功能！使用过扫地机的朋友都知道，拿到机器第一件事，就是充电以及通过WIFI绑定设备到APP，以便后续可以通过APP进行操作。那么如果说多地图模式是解决了复式住宅用户的需求，那么多WIFI就是解决多套住宅的用户需求，比如我和父母家在同一个小区，但是并不挨着，自然无法使用同一个网络，但有了360的多WIFI功能后，可以免去每换一次地方就要重置一次WIFI的操作，而只要进行过一次匹配，无论哪边都能连上，这样就提高了搬着它去两处屋子打扫的可操作性。

3.4、其他：

▲关于避障，米家是这次四台设备里，唯一具备了3DToF主动避障功能的，面对清扫时杂乱的环境，相对会更有优势。比如把拖鞋、水瓶摆放在它面前，它都很好的进行了避让，而其他三者，都是靠“撞”了之后的得到反馈，才会绕开，甚至杂物很轻的话，还会推着走。

▲不过米家的主动避障也不尽完美，对于一些物品的识别还有待提高，比如我放置了一条数据线在地上，米家对待它就没有像对待拖鞋和水瓶那么温柔，而是直接推着走了。所以，就算有了主动避障功能，使用扫地机的时候，还是建议整理一下地面环境。

▲目前，几乎所有型号的扫地机器人，都集成了扫拖一体的功能，毕竟国人都是习惯扫完之后再拖一遍的，扫拖一体正是来解决这个问题的。这次的四款机器，全部采用了电控水箱，而且可以选择不同的出水量，以及针对不同房间设置不同的拖地效果等，基本可以满足拖地需求，但是面对严重的污渍，建议还是选择洗地机吧，到目前为止，我并不觉得在有哪台扫地机的拖地能力能打得过洗地机产品，包括拥有震动擦地功能的石头！另外，需要注意的是，水箱容量对于拖地功能的影响其实非常大，特别是户型面积较大的情况下，如果水箱容量不够大，那么往往会出现拖到最后缺水了，这方面，360 S8 PLUS和石头T7S提供了最大的300ml水箱，相对更有优势。

▲最后，则是智能操控方面，使用APP操控，自然功能最全，也更符合现在年轻人的使用习惯。但是对于年纪稍长的长辈或者想偷懒的时候，智能音箱就更有优势了，比如我父母就养成了没事和天猫精灵唠嗑的习惯，包括但不限于问问几点了、天气怎么样、播放一段沪剧、来一段相声什么的。这次的四款扫地机器人，也都可以通过智能音箱进行操控，不过需要注意的是，米家、云米、石头，都只能接入小爱，只有360支持包括小度、天猫精灵、叮咚、小爱等十大主流智能音箱，无论家里本来是哪个品牌的，都不用担心不能支持的问题。

▲而且，除了支持智能音箱语音操控之外，如果是IOS用户，还可以进行设置后，通过Siri给360 S8 PLUS下单指令，是不是感觉到有种“中西合璧，天下无敌”的感觉？

▲智能音箱以及Siri语音助手，还是有借助外力的感觉？那么360 S8 PLUS的离线语音的功能，就真的是完全不需要任何辅助设备的帮助了！而且还不用联网，直接对着扫地机说“小宝去打扫”，扫地机就会开始清扫了，还有什么比这更方便的？

四、总结：

聊了那么多，最后做个简单的总结吧！

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首先是米家集尘扫地机器人，相比其他三款，3DToF立体避障功能应该是它的主要特点，但是实际的避障表现并不算优秀，对于数据线之类的杂物未能有效识别；集尘方面，虽然采用的底吸式集尘口，但是加入了对流双风道，可以一定程度上改善集尘效率，集尘袋容量4L，一般使用情况下，预计两个月左右倒一次即可；清扫效果方面，绿豆出现了打飞和推着走的情况，对大颗粒杂物的应对有待加强。如果不是钟情于组建米家生态圈，并不是非常建议选择。

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然后是360 S8 PLUS，整体配置中规中矩，比较遗憾的是没有加入之前X100上的主动避障功能；集尘方面，采用了最新的后吸式集尘口，风道短、拐弯少、效率高，集尘袋容量4L，同样基本可以做到两个月清理一次的频率；清扫效果让人满意，无论是细小的铅笔屑还是大颗粒的绿豆，标准模式就能轻松应对。而多达10张的多地图功能以及同时配置3套WIFI信息，则是它的加分项，最后，支持10大智能音箱也是亮点之一。作为扫地机领域的后起之秀，非常值得考虑，而且目前京东预告的双十一价格，仅为2299元，可以说是性价比十足了。

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接着是石头的T7S+集尘基座套装，整体上石头T7S给人的感觉是更偏重于拖地功能，比如它一直在强调的震动擦地功能，所以是不是搭配自动清洗基座才更合适些，而配合自动集尘总有点别扭的感觉；说回集尘本身，直接通过主刷位置的底吸式集尘方式效率相对低一些，而且会有残留杂物在主刷上的风险，1.5L的集尘桶，虽然容量最小，但是后续使用无耗材，不会产生额外的成本，这点还是要好评的；清扫效果方面，偶发的铅芯粉末留让我没法给它高分，这应该也确实不是石头自己允许存在的问题；最后，是售价问题，目前看到京东预告的双十一价格，T7S+集尘基座套装还要3999元，感觉还是高了，有这个预算，宁可加一点考虑石头G10，还是那句话，自清洁功能才是强调拖地功能的产品的归路……

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最后是云米凌厉1A，作为小米生态链企业，云米最近在各项产品上有明显的发力，这次的凌厉1A也表现出了很不错的诚意。集尘方式同样采用的后吸式集尘口，风道短、拐弯少、效率高，只是集尘袋容量比米家和360稍小，仅为3L，同样的情况下，需要更高频次的清理；清扫效果方面表现不错，没有出现漏扫、打飞、推着走的情况；不过它自己的APP对IOS设备适配的不是很好，几项操作并不顺畅，比如划区清扫时，很难调整区域大小，比如右上角的“...”，很难点到（iPhone13，IOS15.0.2），希望后续可以得到优化，或者也可以考虑只用米家APP来操作。如果喜欢小米生态的，可以考虑一下它。

本次分享就到这里，我是内酷，我们下次见！