云鲸逍遥001扫地机器人实测丨仿生双目视觉是真的强还是噱头？

云鲸逍遥001发布已经有一段时间，互联网上关于它的评测也多如牛毛，在我深度体验过之后，还是想和大家聊聊我眼中的它最真实的样子。全文无广，所有内容均为实测实拍。

云鲸这个品牌在我的认知中一直都挺有特点。起步较晚但发展迅速，从初代的J1到现在的逍遥001，云鲸做了很多引领行业风向的创新，比如自动上下水、拖布回洗、热风烘干拖布等功能，而这次，我最关注的还是它搭载的AI仿生双目系统在实际运用中的表现。

机身整体圆润不割手，配色简约低调，全包裹式的机身设计，好处是家里有老人小孩的不用担心他们被外露的扫地机器人绊到。

这两颗高清RGB摄像头可谓是此款机型的集大成之所在，自研双芯架构据说有着每秒亿万次的信息处理能力，能够识别家中100多种常见的物体。

雪尼尔材质的勒洛三角拖布，气旋导流式滚刷，这些都是目前云鲸的标配，在拖地和防缠表现上一直很稳定（之前已经测过很多次）。

尘盒做成了可拆卸内胆的设计，容量不算大，后期维护难度比较低，拎住内胆上这个小提手就能轻松取出来，不过高低也算是耗材，平时没事可以多参加活动囤一点备着。

边刷和拖布都是非机械臂的设计，因此遇到直角缝隙时清洁覆盖率是会略显不足的，作为当时云鲸的当家旗舰新品，个人感觉多少是有点意难平了。

外观方面就说这么多，主要还是来看看实际清洁过程中的表现。

清洁测试丨扫地/拖地/复合清洁

1.扫地测试

日常地面清洁基本没什么问题，遇到大颗粒系统会自动识别，提升吸力缓慢精细清扫

下面视频中可以听到明显的风机加速运转的声音↓

边刷在遇到直角边时存在一些漏扫，这个无解，除非上机械臂。同时我也注意到有部分咖啡粉被边刷打飞因此未被吸入，但这是大多数扫地机器人都容易遇到的问题，设置扫两遍即可。

防缠绕效果优秀，表现稳定，只发现了一根没被吸进去的头发，如果让它再扫一会儿的话，这根头发也会被吸入尘盒。

遇到地毯能够精确识别，并在任务结束后于地图中标注出地毯的位置和具体区域，下次想要单独打扫地毯的话直接点一下对应图标即可，很方便。

拖布抬升高度10mm，短毛地毯清洁效果不错，但长毛地毯不建议让它上去清扫（视频中云鲸这块地垫绒毛又长又厚，可以看到拖布盘基本是贴着绒毛的）

2.拖地测试

云鲸扫地机器人的拖地效果好是有目共睹的，长毛雪尼尔材质的勒洛三角拖布锁水效果好，配合仿生下压的拖地形式可以很好的擦拭地面。

测试过程我设定的模式是鲸灵托管，后台也打开了“大面积脏污深度清洁”功能

当逍遥001看到老抽污渍的时候显示判定成了“固体垃圾”，因此这里能听到吸力瞬间加强的声音，但它立马反应过来眼前的是液态污渍，因此马上调整了清洁策略，开始停止边刷旋转，转而下压拖布进行清洁。

清洁完一小块区域后马上进行了回洗拖布的动作，循环往复好几次，并没有把老抽污渍带到别的区域，这点好评。但在擦拭最后一块污渍区域的时候它直接就绕开了，然后就回到了基站说清洁完成，开始清洗拖布。我通过对后台的清洁记录进行复盘发现逍遥001 明明已经识别出来了脏污的区域，其中一块打扫过的区域也标注了“已清洁”的字样，但不知道为什么就是遗漏了那一小块没打扫的老抽污渍。

完整测试视频在这里

隔了一天我又测了一次，结果再次出现了漏拖的情况。

后面我又做了一次复合清洁测试，用头发、咖啡渣、番茄酱，老抽污渍来模拟了日常能遇到的脏污情况。

完整视频如下

测试过程中发现逍遥001有时候会把液态的污渍识别成固体垃圾（番茄酱严谨来讲算是半固态垃圾），从而提升吸力直接吸过去了

清洁完成后边刷和滚刷上留有一些番茄酱的残留

翻看后台清洁记录时发现确实是这样。

总的来讲，逍遥001拖地的效果，确实没话说，属于是顶尖的存在。逍遥001双目视觉系统的硬件配置也很牛，很有想法，但软件和算法层面还有一定的优化空间。

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3.避障&越障效果测试

避障效果很好，遇到短小的数据线也能及时精准识别，这点要比J5提升很多很多，好评，

做到精准避障的同时也保证了不错的清洁覆盖率。

虽然没有完全贴边但整体效果也已经做的很不错了。

遇到的障碍物也会在清洁完成后于地图上标注出来（鞋盒及矿泉水瓶未标注出来），如果你打开了实景照片功能的话还可以直接查看障碍物的“原貌”

仿生双目视觉系统在建图上的运用也表现出色，下图圈出来的这个厨房位置是之前很多旗舰次旗舰机型都识别不了的存在，但云鲸逍遥001精准识别了出来。

越障水平大概是行业平均水平，20mm左右的高度可以通过。

4.鲸灵托管模式

鲸灵托管模式可以智能识别地面脏污以及环境的整体情况，从而做出智能化的应对方案。

像是遇到了重度污渍，鲸灵托管模式下会不断对标记的区域进行深度清洁，不断回洗拖布直至打扫干净为止，可以有效避免以脏拖脏的情况产生，但耗水量会大大增加也是真的。有预留上下水的就尽量安装上下水版本吧，省事很多。

5、智能化体验

逍遥001具备机内语音的功能，也支持通过第三方音箱来连接控制。

总算是能直接语音控制了，便利度直接上升了好几个档次。

基站盖板上也可以一键启动对应功能，长按中间的“锁”可以快捷开启&关闭童锁功能，防止家里的小朋友误操作。

尘袋烘干抑菌功能在南方地区来讲是比较实用的，尤其是黄梅天，保持尘袋干燥很有必要。

6.后续维护保养

清洗盘是可拆卸的设计，需要定期维护保养，难度不是很大，用刷子刷刷就行，然后水龙头下面一冲即可。

总结：

优点：

1、避障效果好，双目仿生视觉能及时精准识别眼前的障碍物

2、拖地效果出色，得益于拖布的设计以及下压的动作

3、防缠绕表现良好，气旋导流式滚刷表现稳定

4、支持语音控制，且运行过程中噪音不大

不足：

1、虽然双目仿生视觉硬件配置牛掰，但软件层面还有待优化，偶尔会出现误识别的情况

2、边刷拖布均不具备伸缩功能，遇到边角缝隙时存在漏扫现象

3、机身偏厚，10.9cm的高度偏厚，遇到低矮区域直接就是进不去，进不去等于扫不到，比较尴尬。

总的来说，云鲸逍遥001综合清洁性能表现是不错的，而且能语音控制就很舒服。仿生双目视觉系统在避障和识别物体方面做的挺好，很多扫地机器人无法精准识别的线材它也能轻松避开。但偶尔也会对污渍类型判断失误，算法上可能还有待优化。用作日常地面清洁保养问题不大，拖地效果真的很顶，防缠绕做得好，运行过程中噪音也不大。国补后3400的价格也算实惠。不足之处是遇到边角缝隙会有一定程度的漏扫，地宝10.9cm的高度在遇到一些低矮区域时会进不去，大家在选购的时候需要根据自己家庭的实际情况来做出选择。

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