被骗了两杯奶茶-我与机器人的前世今生

起因是这个家伙：

来自咸鱼，随便搜，能找到好多的。

根据千秋我不见的教程，可以制作上面这样的机器人，代价是少喝两杯蜜雪冰城，教程链接如下：

查了一下，蜜雪冰城的价格在7~15元左右，即便按最贵的15元*2，也才30元。那30元够吗，我们来算一下成本：

1、1mm的铜丝，应该1米就够了，我买的是5米，5.94元，想着以后也许有其他用处，折算到1米是1.19元；

2、N20减速电机，分长杆和短杆，长杆便宜，短杆的贵，所以买了长杆的，4.4元/个，但需要运费7元，2个合计15.8元；

3、开关，10个一包，3.63元，折算1个0.36元；

4、0.96寸蓝色显示屏，6.50元；

5、ESP32-C3开发板，11元；

6、电机驱动模块，2.71元；

7、充电模块，0.50元；

8、14250电池，4.9元；

上述材料，结合各方信息，包括评论区、淘宝、咸鱼等等，已经选了相对价格较低的材料，合计是：42.96元。如果不折算，则为50.98元。对了，咸鱼上也有卖材料包的，大约是80元左右。

收到材料，本着自己多年来的焊接经验，虽然一年可能也就焊一两次，但不影响我认为自己就是焊武帝，就开始制作机器人了。

第一步，制作框架

从图片来看，焊接的还行吧，但这哦是有原因的，因为我作弊了。下面是我的作弊工具。

也就是说，把铜丝绕这个模具一圈，就能出来一个个尺寸一样的框架。至于中间焊接有多不容易，我就不多说了，焊过的自然知道，没焊过的是无法体会的。

但其实，先焊接这个框架，才是一个坑，因为设计比较紧凑，之间的间距很小，而按教程，各个元器件之间的连接依靠铜丝，我是焊接不下去的，包括把铜丝弯折成合适的形状，也是巨大的考验。如果给我选择，我会把元器件整体焊好，再放到框架里面。框架要留个口子，把元器件放进去后，再把口子焊好。

除了元器件的连接，还有一个是电机的固定，我这边试了各种办法，电机死活无法固定到铜丝上。不知道是不是电机表面有油还是什么其他原因，我也尝试用助焊剂以及酒精，但是都不行。只能改换思路，用3D打印件来固定电机。

哦，你没看错，这个是打印失败的那个，打印成功的我反而没拍照。但是应该能看明白，就是把电机固定到一起，再扣到铜丝上。

经过多番的波折，最后好歹是把机器人组起来了。

确实，已经有点惨不忍睹了。哈哈。

而且，不知道你们有没有发现，我把机器人的前后给搞错了。好在，不影响运行。

最后的最后，还有一个，是轮子，如果购买的话，也得7、8元吧，我是3D打印的，估计几毛钱？你看，成本又上来了。

所以，最终花了一天时间，半张毛子，组了这么个机器人。

有些地方是粗心，有些地方是技术不到家，有些地方是没有提前考虑清楚。

作为一次制作体验，还是不错的。但如果之前我意识到会是这么个情况，我估计不会做这个，比我预料的要麻烦很多。而且，最终成品很难达到第一张图片中的效果。

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