小鹏汽车目前拥有三套智驾方案，覆盖不同车型与价位。深入剖析其第一代与第二代VLA技术架构的核心差异、算力配置及实际场景表现，有助于清晰把握其技术演进路线，并预判未来智驾能力的边界。
智能速览
小鹏在售车型共搭载三套智驾方案
第一代VLA采用视觉-语言-动作架构，算力508TOPS
第二代VLA架构革新，推理效率提升12倍
第二代VLA支持复杂小路智驾，接管里程提升13倍
搭载第二代VLA的Ultra车型将于2026年一季度推送
精华内容
小鹏的智驾技术正经历一场从“翻译”到“直觉”的深刻变革。理解这两代VLA方案的核心差异，是看清未来智驾发展方向的关键。
第一代VLA基石
第一代VLA智驾方案采用“视觉→语言转译→动作”的架构，通过语言层进行语义理解与规则推理。这种方式的决策过程可解释性较强，但存在信息损耗与响应延迟。其车端模型参数为千万级，搭载双Orin-X芯片，总算力为508TOPS。由于训练依赖人工语义标注，迭代周期较长，导致在复杂小路、无标线等长尾场景下应对能力有限，容易触发驾驶员接管。
该方案主要应用于Max版车型，如G6、G9及MONA G7 Max等，能够覆盖高速NGP、城市NGP及车位到车位领航等基础高阶智驾功能。
第二代VLA革新
第二代VLA方案在技术上实现了根本性突破，摒弃了行业通用的“视觉-语言-动作”路径。它通过学习海量真实驾驶视频来培养“物理直觉”，采用“视觉→隐式token→动作”的架构，响应速度提升三倍。
其基座大模型拥有720亿参数，车端模型参数更是达到数十亿级，是行业千万级方案的百倍。配合三颗自研图灵芯片，Ultra车型算力高达2250TOPS，推理效率提升12倍。功能上，它首发了小路NGP，使复杂小路的接管里程提升13倍；支持无需高精地图的Super LCC+；AI代驾能记忆10条路线并适配个人习惯，还能识别交警手势。
落地与未来展望
第二代VLA方案的落地进度已经明确，计划在2025年12月开启先锋用户共创体验。到了2026年第一季度，所有Ultra车型将进行全量推送，老Ultra车主也可通过OTA免费升级。
这项技术不仅限于乘用车，大众汽车已成为其首发合作伙伴，小鹏自研的图灵芯片也已获得大众定点。未来，这套智驾系统还将赋能小鹏的Robotaxi、人形机器人与飞行汽车，展现出强大的跨领域应用潜力。
小鹏通过两代VLA方案的迭代，清晰地展示了其技术演进的路径与决心。从依赖规则到培养“物理直觉”，智驾能力的进化肉眼可见。期待第二代VLA正式推送后，它能将用户体验带到怎样的新高度。
