小米汽车端到端辅助驾驶1.12版本更新，安全里程门槛降至300公里，让更多用户体验成为可能。通过实际道路测试，可以观察到新版本在复杂路况下的决策逻辑变化，尤其是一些关键场景中的处理方式，对了解其技术进展和当前局限性具有重要参考价值。
智能速览
1.12版本更新后，辅助驾驶安全里程门槛从1000公里降至300公里。
系统在国道上能平稳完成超车并避让横穿车辆。
存在对特殊灯光（如油罐车应急灯）的误判，导致异常刹车。
新版本决策更偏向于保守，以安全为首要原则。
识别精准度仍是当前系统的主要提升方向。
精华内容
本次实测涵盖了国道超车、避让行人等多个典型场景，也遇到了一次颇具代表性的误判情况，具体表现如何？
安全门槛降低
本次更新的一个关键变化，是激活端到端辅助驾驶所需的安全里程从1000公里大幅降低至300公里。这一调整意味着更多新车主可以更早地体验到该功能，使得用户基数和数据反馈规模有望迅速扩大，为后续迭代提供了基础。
成功避让横穿车辆
在时速80至90公里的国道上，系统展现出良好的环境感知能力。当准备超越右侧慢车时，能稳定保持在左侧快车道行驶。随后，系统识别到前方桥洞处有车辆即将横穿马路，便采取了缓刹减速、轻微转向避让的操作，待确认安全后迅速回归原车道，整个处理过程平顺且符合人类驾驶员的预期。
对应急灯的误判
测试中也暴露出识别精准度的问题。跟随一辆顶部亮着红色应急灯的油罐车时，系统选择向左变道超车。然而在经过一个岔路口时，车辆却突然刹车。中控屏并未显示明确障碍物，推测系统是将油罐车闪烁的应急灯误识别为了交通信号灯的红灯，导致了不必要的急刹。
决策逻辑趋于保守
综合来看，新版本在城市复杂路况下的决策逻辑明显更趋向于保守和谨慎。无论是面对行人还是其他车辆的潜在风险，系统都倾向于“能稳就稳，能让就让”。这种以安全为核心的策略虽然降低了激进行为带来的风险，但也可能因为过度谨慎而影响通行效率，识别准确率的提升是解决这一矛盾的关键。
此次1.12版本的实测，展现了小米辅助驾驶在安全优先策略下的进步与待解难题。随着识别技术的持续优化和算法迭代，未来的版本有望在保障安全的同时，带来更高效、更像老司机的驾驶体验。
